补偿由移动的物体引起的水印不规律的制作方法

专利名称：补偿由移动的物体引起的水印不规律的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及媒体信号的水印领域，尤其是例如根据MPEG编码方案编码的视频信号。更具体的，本发明涉及一种用于确定将要嵌入到媒体信号中的附加数据的方法，设备和计算机程序产品以及具有该用于确定附加数据的设备的媒体信号处理设备。
背景技术：
已知的，水印媒体信号是为了阻止内容拥有者的权利不被盗版和欺诈。在此的水印通常是插入到媒体信号中的伪随机噪声码。
在水印处理中，水印必须不能被感知到。一个例如被嵌入到视频信号中的水印则不能被终端用户看到。但是使用水印检测器安全地检测水印应当是可能的，因此水印应当进一步贯穿信号始终保持其结构。
在WO02/060182中描述了一种已知的水印方案。在此，水印被嵌入到MPEG视频信号中。MPEG信号被接收并且其包括被分割为帧的视频流的VLC(可变长度编码)编码量化DCT(离散余弦变换)抽样，其中每一帧包括很多像素信息的块。在这一水印方案中，从VLC编码流中获得量化的DCT抽样并且水印被直接嵌入到该域中。在此，利用比特率控制器将一个水印嵌入到大小为8×8的块的量化DCT分量中，使得只有具有±1等级的小的DCT被修改为零值。如果该流的比特率不增加，则只有这些值进一步被修改。
但是，当被编码在该信号的帧中的物体移动时，嵌入在这一物体中的水印分量也被移动，其有时会产生一点都不反映真实水印的错误水印。这使得检测很困难。
因此，当提供在视频信号中的物体移动时，如果根据上述方案的水印能够被改善，则是有很有利的。

发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种在媒体信号中嵌入附加数据的方案，其中对被编码在该信号中的移动物体的附加数据的影响被限制。
根据本发明的第一方面，通过一种用于确定将要被嵌入到媒体信号中的附加数据的方法来实现这一目的，并且其包括步骤从被分割为具有很多信号抽样值的块的帧的媒体信号中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的运动向量，根据该运动向量检索出嵌入在所述信号的先前帧中的附加数据，基于该检索的附加数据和附加参考数据确定将要被嵌入到所述信号中的附加数据系数，和将所述附加数据系数嵌入到所述第一块中。
根据本发明的第二方面，还可以通过一种用于确定将要被嵌入到媒体信号中的附加数据的设备来实现这一目的，其包括一个嵌入单元，具有运动补偿单元，被配置为从被分割为具有很多信号抽样值的块的帧的媒体信号中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的运动向量，根据该运动向量检索出嵌入在所述信号的先前帧中的附加数据，确定单元被配置为基于所述检索的附加数据和附加参考数据来确定将要被嵌入到所述信号中的附加数据系数，和被配置为将所述附加数据系数嵌入到所述第一块中的数据嵌入单元。
根据本发明的第三方面，还可以通过一个包括根据本发明的第二方面的用于确定附加数据的设备的媒体信号处理设备来实现这一目的。
根据本发明的第四方面，还可以通过一种用于确定将要被嵌入到媒体信号的计算机程序产品来实现，其包括计算机程序代码，当所述程序被装载在计算机中时，其使得计算机执行从被分割为具有很多信号抽样值的块的帧的媒体信号中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的运动向量，和根据该运动向量检索出嵌入在所述信号的先前帧中的附加数据，基于该检索的附加数据和附加参考数据确定将要被嵌入到所述信号中的附加数据系数，和将所述附加数据系数嵌入到所述第一块中。
根据权利要求2，将利用一个运动向量检索的附加数据提供给该运动向量指向的所述先前帧的第二块，并且附加参考数据是表示将要被嵌入的数据所类似的数据。
根据权利要求3和9的附加数据是水印，并且将先前帧水印的检索部分的系数的改变方向与参考帧的对应部分的系数的改变方向相比较，并且通过加入对应的校正系数的方式将这些不同于参考水印系数的改变方向的检索水印系数的改变方向改变为参考水印系数的改变方向。随后将该校正系数嵌入到该信号中。这一特性限制了恢复水印所需的处理的数量并且不增加信号的比特率。
根据权利要求4和11，该校正系数被增加到检索的水印的部分并且该结果被当作用于校正后续帧的先前帧水印的一部分而存储，其确保了水印还可以被存储在其他帧中。
根据权利要求5和10，在空间域执行检索，而在DCT域执行校正和嵌入。运动向量与空间域相关，这意味着随后将会在那里执行检索，同时需要在DCT域中执行嵌入。
根据权利要求7，当前帧是一个仅仅基于在该当前帧之前呈现的一帧而预测的帧。这一特性使得根据本发明的校正方案具有较低的复杂度。
本发明有利于在一个被编码在媒体信号中的物体移动的情况下，将嵌入的附加数据恢复为其应当的样子。这允许保持在嵌入的附加数据和将要被嵌入的附加数据之间的高相关性。
本发明的基本思想是附加数据，其将要被嵌入到编码移动的物体的信号中，被与该物体相关的运动向量进行运动补偿。该运动补偿的附加数据和附加参考数据随后被用于确定将被嵌入的附加数据，以便于恢复期望的附加数据的信息。
参考在此描述的实施例的阐述，本发明的这些或者其他方面将显而易见。


下面将会参照附图，通过示例详细描述本发明，其中图1图示出了在媒体信号中的视频信息的很多帧，图2图示出了视频信息的一个具有水印的帧，其中该帧被分割为很多块，图3示出了对于一个帧内编码块在空间域中的多个亮度等级的例子，图4示出了对于该块对应于图3中亮度等级的DCT等级，图5示出了一个缺省的用于图3和4中的块的内部量化器矩阵，图6示出了扫描量化的DCT系数从而获得VLC编码的视频信号，
图7示出了缺省的用于交互编码(intercoded)块的交互量化器矩阵，图8示出了根据本发明的用于嵌入附加数据的设备，图9示出了根据本发明的嵌入单元的更详细的框图，和图10图示出了包括用于执行根据本发明的方法的计算机程序代码的计算机程序产品。
具体实施例方式
本发明主要涉及在媒体信号中嵌入附加数据。该附加数据优选地是水印。但是本发明并不限于水印，还可以应用于其他种类的附加数据。下面将会像对于视频信号并且随后是MPEG编码视频信号来描述该媒体信号。可以意识到本发明并不限于MPEG编码，还可以试图采用其他种类的编码。
图1示出了根据MPEG标准的视频信号或者流X。MPEG流X包括很多被表示为I，B和P的传输帧或者图像。图1示出了很多了这样一个接一个示出的帧。在这些帧下面示出了第一行数字，这些数字指示显示顺序，即以这种顺序显示与帧相关的信息。在第一行数字下面，示出了指示传输和解码顺序的第二行数字，即以这种顺序接收和解码帧从而显示视频序列。在这些帧上面，示出了指示帧是如何相互参考的箭头。应当意识到该流还包括其他信息例如开销信息。
不同种类的帧被分割为I-，B-和P-图像，其中的一个P-图像由参考数字10指示。一个I-图像被参考数字11标示。I-图像是所谓的帧内(intraframe)编码图像。这些图像独立于其它图像被编码，因此包括所有用于显示图像所必需的信息。P-和B-图像是所谓的帧间(interframe)编码图像，其使用连续图像之间的时间冗余并且他们使用运动补偿来最小化预测误差。P-图像参考过去的一帧，其先前的图像可以是I-图像或者是P-图像。B-图像参考过去的一个和后来的一个共两幅图像，其中该图像所参考的图像可以是I-或者P-图像。因此，B-图像必须在其所参考的图像之后传输，这导致了传输顺序和显示顺序的不同。
下面将会参考内部编码块描述编码原理，由于在此的编码原理几乎能够清楚的理解。在一个内部编码图像中，也就是一个I-图像，该帧包括很多像素，其中为每个像素提供亮度和色度。在下面，焦点会集中在亮度上，这是由于水印被嵌入在像素的这些特性中。每一个这样的帧进一步被分割为亮度值的8×8像素块。图2示出了一个这样的帧11，其中示出了提供在流中的物体12。作为例子，在此提供了十二个亮度值的8×8像素块，其中有四个块在水平方向而三个块在垂直方向上。此外图中的所有这些块都被加入水印，在此由字母w指示以便示出在这些块中嵌入了水印。应当知道水印通常是不可见的。块中的一个14是高亮度的并且将会被参考MPEG编码的描述使用。
图3示出了一些用于在图2中所指示的块的亮度值y的例子。
在执行内部编码块的编码的处理中，对这些块执行一个DCT(离散余弦变换)操作从而产生了DCT系数的8×8块。图4示出了用于图3中块的DCT系数块。该系数包括关于输入块的水平和垂直空间频率的信息。该对应于零水平和垂直频率的系数被称为DC分量，其是在图4的左上角的系数。典型的，对于自然图像这些系数并不是均匀分布的，而变换趋向于将能量集中于低频率系数，其是图4中的左上角。
其后，通过使用量化步长q*Qintra(m，n)/16来量化内部编码块中的AC系数。图5示出了在此使用的缺省量化值Qintra。该量化步长q可以被设置为块与块之间各不相同并且可以在1到112之间变化。
在该量化之后，在块中的系数可以被序列化为64个系数的一维阵列。这一序列化方案在此是如图6示出的作Z字形(zigzag)方案，其中的第一系数是DC分量而最后一项表示在右下角的最高空间频率。从DC分量到这一最后分量，系数以Z字形图案被相互连接。
该一维阵列随后被压缩或者利用VLC(可变长度编码)而熵编码。这通过基于该阵列提供有限数量的码字来实现。每一个码字标示一个零值游程，即一个量化DCT系数之前的零值系数的数量其后跟着特定等级的非零系数系数。这导致了对于图6的值产生了如下码字行(0，4 )，(0，7)，(1，-1)，(0，1)，(0，-1)，(0，1)，(0，2)，(0，1)，(2，1)，(0，1)，(0，-1)，(0，-1)，(2，1)，(3，1)，(10，1)，EOB其中的EOB指示块的结束。
这些所谓的游程/等级对随后被利用合适的编码表格变换为数字值。采用这种方法，亮度值被很大程度降低。
如上所述的，I-帧仅包括内部编码块。P-和B-帧包括交互编码块，其中的系数改为表示预测误差。在该帧的开销信息中，还提供了关于交互编码块的运动向量。但是应当注意P-和B-帧还可能包括内部编码块。
如上所述，交互编码块在被编码时被以类似与内部编码块的方式处理。在此的不同是DCT系数不表示亮度值而表示预测误差，但是其以与内部编码系数相同的方式处理。在量化中，根据q*Qnon-intra(m，n)/16应用量化步长。图7示出了在此使用的缺省量化值Qnon-intra。量化步长q可以被设置为块与块都不同，并且在此还可以在1到112之间变化。
如上所述的水印形式的附加信息被嵌入到不同的块中。典型的算法是在WO-02/060182中描述的所谓的游程合并(run-merge)算法，在此通过参考并入本文。
根据该文献，伪随机噪声序列形式的水印w被嵌入到帧的各块中。水印在此以很多相同的碎片(identical tiles)的形式提供到整个画面上并且其中一个碎片具有128×128像素大小。该水印碎片被分割为对应于DCT块大小的块并且被变换到DCT域，而且这些DCT块随后被存储在水印缓冲器中。在这一算法中，在比特率控制器的控制下将水印嵌入到量化的DCT系数中。通过增加±1给最小的量化DCT等级来嵌入水印。但是由于很多信号系数是零，增加±1会导致比特率的增加，这是不利的。此外还有一个危险是水印将会被看到。
因此，如果修改会导致比特率的增加，水印嵌入就使得不执行信号的修改。根据该水印，只有最小的量化DCT等级±1被变换为零。
这可以看作 其中的lin是量化输入DCT等级，w是水印，lout是最终加入水印的量化DCT等级。
图8大体上示出了一种解决这一问题的媒体处理设备。
该媒体处理设备包括分析单元18，用于确定附加数据20的设备和输出级22，分析单元连接到设备20也连接到输出级22，而且该设备20还连接到输出级22。设备20包括连接到嵌入单元28的第一处理单元26，和第二处理单元30。水印缓冲器24连接到该嵌入单元28。出于通过描述将变得清楚的原因，该水印缓冲器24随后将会被称为参考水印缓冲器。
在正常操作中，分析单元18接收以很多包括具有VLC编码的码字块的视频图像或者帧的形式的媒体信号X。该分析单元从其它种类的信息中分离VLC编码的码字并且将VLC编码的码字发送给设备20的第一处理单元26，其处理流X从而重建每一个块的游程等级对。该分析单元18还分离与交互编码块相关的并且在B-和P-帧的开销信息中提供的运动向量V，并且将这些运动向量V提供给嵌入单元28，其通过这种方式获得他们。由第一处理单元26接收到的游程等级对，即量化的DCT系数矩阵，随后被发送给嵌入单元28。该嵌入单元28嵌入存储在水印缓冲器中的水印，将加入水印的DCT矩阵提供给第二处理单元30，从而VLC编码他并且将其提供给用于与其他MPEG码组合的组合单元22。随后从该组合单元22中提供该加入水印的信号X。
根据本发明的水印加入通常如在WO-02/060182中概括的一样，但是可能允许比水印系数±1更高或者更低的等级。在正常的给块加入水印期间允许其它大于±1的水印加入等级。由于可允许的比特率的限制设置，可能必须不允许给零等级系数增加水印，以不允许增加的信号抽样的DCT等级但是可以通过增加水印使系数等级接近于零等级。此外优选的，首先去量化块系数并且随后将水印增加到去量化的DCT系数，同样在此使得比特率不增加。用于该信号系数的水印系数来自于水印缓冲器24，其被以DCT域存储。在此的水印系数具有定义对应的去量化信号系数将要被改变的数量和方向(即，符号)的值。
关于运动补偿可能遇到的下一个问题是当帧中的物体移动时，嵌入在该物体中的水印同样移动。这一移动可能引起空间水印的改变使得其不再提供正确的空间水印。该水印因此失真。
在图9的框图中示出了用于解决上述问题的嵌入单元28。该嵌入单元28包括连接到在前帧水印缓冲器25的运动补偿单元32。该运动补偿单元32进一步连接到DCT变换单元34。该DCT变换单元34连接到确定单元36，其进而连接到数据嵌入单元38。该确定单元36进一步连接到参考水印缓冲器24和逆DCT变换单元40，其还连接到在前的帧水印缓冲器25。该在前的帧水印缓冲器已经被分为第一缓冲器25A和第二缓冲器25B。该第一缓冲器25A包括嵌入在先前帧中的水印，而第二缓冲器25B包括嵌入在现在或者当前帧中的水印，其将会被用作紧随帧的参考水印。
通过假设在图2中的物体12在P-帧中移动来描述图9中的设备的功能。在此，与先前帧相关的空间域的在前水印WP0被存储在第一缓冲器25A中。运动补偿单元32通过利用块计数器对帧的行和列计数以及一个接一个地获得位置的向量来连续地获得P-帧的所有块的向量V。每一个向量都与当前帧的第一块的位置相关并且还指出对应的块已经从其中移动的先前帧的第二位置。如果没有运动向量与块相关，则正在被讨论的向量具有零长度。对于每一个向量，运动补偿单元随后检索对应于向量所指向的第二位置的先前帧水印WP0块。万一该向量是零，则第一和第二位置是相同的。检索到的先前帧水印WP0块随后被移动到当前块的第一位置，也就是与向量相关的位置。这可以看作，利用向量V将先前帧水印块运动补偿使得现在其已经从第二位置移动到第一位置。检索到的并被重新排序的先前帧水印块WP0随后被提供给DCT变换单元34，其将先前帧块从空间域变换到DCT域并且将其提供给确定单元36。在该确定单元36中，基于检索和重新排序的先前帧水印和参考水印来确定要嵌入的水印。这通过将参考水印WR与重新排序的先前帧水印WP0逐个块进行比较来实现，所述参考水印WR包括假设将要被嵌入的数据。因此，在此参考水印的第一块与先前帧水印的第二块相比较。
在此通过校正先前帧水印WP0来实现的确定通过以下方式进行。运动补偿的先前帧水印系数的改变方向或者符号与对应的参考水印系数的符号相比较。对于给定的第一和第二块的组合，运动补偿的第二块的这些系数与第一块的符号一样，不做任何处理。如果第二块的系数都是零，也就是没有水印被提供给先前帧的这些块，在这种情况下也不做任何处理。对于与第一块的系数的符号不同的运动补偿的第二块的系数，第二块系数的符号被改变为相反的符号，即+被改变为-并且反之亦然。这通过增加校正系数来实现。该校正系数被增加给第二块系数使得他们类似于第一块系数。因此其确保了运动补偿水印系数接收到与参考水印系数相同的符号。这是经常所发生的。如果比特率不增加，校正系数的等级进一步被提高并且理想地他们接收第二块系数的两倍值以便于完全恢复水印。这样做的原因是预测误差也加给了运动补偿帧，并且因此为了获得具有相反符号的水印，该水印必须被以两倍的能量嵌入。在此可能具有一个比原始的能量等级的两倍还低的等级是必需的，以便仅仅限制对符号改变的改变或者提供零等级，也就是跳过该等级，由于不同于增加的比特率的其它原因也就是当与将要被校正的块相关的量化步长很大时。该等级校正随后会导致水印变得可见。在此，该水印系数在此还可以被量化而不是去量化。
当确定单元36因而具有部分校正的运动补偿的第二块时，如果需要的话，校正系数被提供给数据嵌入单元38，其将他们嵌入到信号X中。因此，只有校正系数被嵌入到信号的当前帧的交互编码块中。在校正系数被去量化的情况下，数据嵌入单元随后在嵌入之前将他们首先量化并且如果他们已经被量化，则直接将他们嵌入到信号中。
该确定单元36进一步将校正系数增加给检索和重新排序的水印。对于没有发生校正的系数，总和仅仅由检索到的系数构成。相加的结果随后被提供给逆DCT变换单元40，其执行逆DCT变换从而获得在空间域的先前帧水印WP1这一先前帧水印随后被提供给第二水印缓冲器25B用于作为下一帧的新的先前帧水印而存储。
采用上述方法，水印保留了其应当具有的当检测水印时很重要的结构。该水印进一步保持了不可见性。通过改变系数的符号，当只有符号被用于嵌入DCT域的水印时保持了高相关性。
可以做出很多本发明的变形。其可能改变一帧内的不止一个块。P-帧还可能包括内部编码块，其中不使用根据本发明的校正。但是，该块的水印系数随后将会被存储到在前帧水印缓冲器的第二缓冲器中。可以限定仅仅对上述P-图像进行校正，由于这些图像被当作其它P-和B-图像的参考来使用。这意味着只对于I-帧和P-帧，嵌入的水印被存储在缓冲器中以备将来使用，并且水印在P-图像中被运动补偿，其降低了所需处理的量。但是还应当意识到其还可以对B-图像实现。在B-帧的情况下，就需要额外的先前帧缓冲器，因为运动补偿依赖于最多两个缓冲器。在B-图像的情况下，两个先前帧的系数被进一步彼此相加并且被分为两份。对于B-帧校正处理因此变得复杂了。此外还可能在DCT域执行运动补偿，在这种情况下，参考水印还被存储在该域中，并且在这种情况下就无需DCT变换单元和逆DCT变换单元。
已经结合水印嵌入单元描述了本发明。该嵌入单元优选地以一个或者多个包括用于执行根据本发明的方法的程序代码的处理器的形式提供。这一程序代码还可以被提供到一个计算机程序媒质上，如CD ROM 42，其在图10中大体示出了。当该CD ROM被装载到计算机上时，随后就执行根据本发明的方法。该程序编码还可以从服务器下载，例如通过因特网。
应该强调的是术语“包含/包括”当使用在本说明书中时，适应于特定规定特征，整数，步骤或者分量的存在，但是不排除出现或增加一个或者多个其它的特征，整数，步骤，分量或者他们的组合。此外还应当意识到出现在权利要求中的附图标记不应当被理解为对本发明的范围的限制。
权利要求
1.一种用于确定将要被嵌入到媒体信号中的附加数据的方法，并且包括步骤从被分割为具有多个信号抽样值的块(14)的帧(10，11)的媒体信号(X)中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的运动向量(V)，根据该运动向量检索出嵌入在所述信号的先前帧中的附加数据(WP0)，基于所述检索的附加数据(WP0)和附加参考数据(WR)确定将要被嵌入到所述信号中的附加数据系数，和将所述附加数据系数嵌入到所述第一块中。
2.根据权利要求1的方法，其中将利用一个运动向量检索的附加数据提供给该运动向量指向的所述先前帧的第二块，并且附加参考数据是识别将要被嵌入的数据应当与什么类似的数据。
3.根据权利要求1的方法，其中，附加数据是具有多个将要被嵌入到信号抽样中的系数的水印，进一步包括获得所述媒体信号(X)的步骤，并且其中检索的步骤进一步包括基于运动向量检索存储的先前帧水印(WP0)的至少一部分，并且确定步骤包括通过如下步骤校正先前帧水印的所述部分将先前帧水印的所述检索部分(WP0)的系数的改变方向与参考水印(WR)的对应部分的系数的改变方向相比较，通过增加相应的校正系数，将不同于参考水印系数的改变方向的检索到的水印系数的那些改变方向改变为参考水印系数的改变方向，和嵌入步骤包括嵌入该校正系数。
4.根据权利要求3的方法，进一步包括将所述校正系数增加给检索到水印的所述部分以及将结果存储作为先前帧水印(WP1)的一部分以用于校正后续帧存储的步骤。
5.根据权利要求3的方法，其中，先前帧水印被提供在空间域，检索步骤在空间域执行，并且进一步包括至少将检索到的水印系数变换到DCT域的步骤并且在DCT域执行校正和嵌入步骤。
6.根据权利要求1的方法，其中，媒体信号被提供在不同于空间域的另一个域中。
7.根据权利要求1的方法，其中，所述的当前帧是仅基于在当前帧之前呈现的帧预测的帧(P)。
8.一种用于确定将要被嵌入到媒体信号中的附加数据的设备(20)，包括嵌入单元(28)，具有运动补偿单元(32)，被配置为从被分割为具有多个信号抽样值的块(14)的帧(10，11)的媒体信号(X)中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的运动向量(V)，和根据该运动向量检索出嵌入在所述信号的先前帧中的附加数据(WP0)，确定单元(36)，被配置为基于所述检索的附加数据(WP0)和附加参考数据(WR)来确定将要被嵌入到所述信号中的附加数据系数，和被配置为将所述附加数据系数嵌入到所述第一块中的数据嵌入单元(38)。
9.根据权利要求8的设备，其中，附加数据是水印，该运动补偿单元进一步被配置为基于运动向量从第一水印缓冲器(25A)中检索出存储的先前帧水印(WP0)的至少一部分，当执行确定时，该确定单元被配置为通过下列步骤校正先前帧水印将先前帧水印的所述检索部分(WP0)的系数的改变方向与参考水印(WR)的对应部分的系数的改变方向相比较，和通过增加相应的校正系数，将那些不同于参考水印系数的改变方向的检索到的水印系数的改变方向改变为参考水印系数的改变方向，和数据嵌入单元(38)被进一步配置为获得所述媒体信号并将所述校正系数嵌入到所述信号中。
10.根据权利要求9的设备，其中，运动补偿单元被配置为在空间域中检索先前帧水印，该嵌入单元进一步包括一个DCT变换单元(34)，其被配置为将至少将所述检索到的水印的所述部分变换到DCT域从而使得在DCT域中确定单元可以执行校正并且数据嵌入单元可以执行水印嵌入。
11.根据权利要求10的设备，其中，嵌入单元进一步包括逆DCT变换单元(40)并且该确定单元进一步被配置为将所述校正系数增加给检索到的水印的所述部分从而将结果转发给逆DCT变换单元来变换到空间域，以便于作为先前帧水印(WP1)存储在第二水印缓冲器(25B)中。
12.一种包括根据权利要求8的用于确定附加数据(20)的设备的媒体信号处理设备(16)。
13.一种用于确定将要被嵌入到媒体信号的附加数据的计算机程序产品(42)，包括计算机程序代码，当所述程序被装载在计算机中时，其使得计算机执行从被分割为具有多个信号抽样值的块的帧的媒体信号中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的运动向量，根据该运动向量检索出嵌入在所述信号的先前帧中的附加数据，基于所述检索的附加数据和附加参考数据确定将要被嵌入到所述信号中的附加数据系数，和将所述附加数据系数嵌入到所述第一块中。
全文摘要
本发明涉及一种用于确定将要嵌入到媒体信号中的附加数据的方法，设备和计算机程序产品以及具有该用于确定附加数据的设备的媒体信号处理设备。该用于确定附加数据的设备包括嵌入单元(28)。该嵌入单元具有补偿单元(32)，其从一个被分割为具有很多信号抽样值的块的帧的媒体信号(X)中获得至少一个与信号抽样的第一块相关的当前帧的向量(V)，并且根据该运动向量检索嵌入到信号的先前帧中的附加数据(W
文档编号H04N7/26GK1965584SQ200580018840
公开日2007年5月16日 申请日期2005年5月31日 优先权日2004年6月8日
发明者A·J·范利斯特 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司