专利名称：图像处理装置及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像处理装置、以及利用该图像处理装置的数码复印机等图像形成装置，用于在例如形成彩色图像的复制图像的数码彩色复印机等图像形成装置中处理从原稿读取的彩色图像。
背景技术：
近年来，一种不仅可以进行图像的复印、而且还可以进行编辑、浓度翻转、图像翻转或者局部着色等图像处理的复合型图像处理装置(MFP，Multi Functional Peripherals，多功能外围设备)得到了广泛地普及。
并且，一种除可以输出由黑色形成的图像之外、还可以输出多色或全色的图像的MFP正在被实用化。
在可以输出彩色图像的MFP中，还可以选择黑色和其它任一种颜色、或者选择黑色以外的二种颜色进行双色复印。
而且，在专利文献1中公开有独立调整双色复印时两种颜色的图像的输出浓度的装置。
日本专利文献1特开平8-289165号公报但是，在专利文献1中所公开的调整装置存在这样的技术缺陷只能调整图像浓度，无法调整颜色空间中的微妙的色泽等。
并且，特别是，对于包含在黑色图像中的印章的红(朱红色)、或使复印的原稿上的签字容易识别的墨水蓝(深蓝色)等的颜色再现性、尤其是色调，如果在接近用户要求的色调上反映用户希望时，很难完全满足用户的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像处理装置以及包括该图像处理装置的图像形成装置，在输出由任意两种颜色形成的图像中，可以调整各种颜色的色调(颜色的配合，即色泽以及彩度)。
本发明提供一种图像处理装置，包括颜色转换装置，用于将输入的图像数据转换到规定的颜色空间；颜色判断部，用于判断通过上述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；以及颜色调整装置，根据该颜色判断部的判断结果，进行颜色调整。
而且，本发明提供一种图像形成装置，包括颜色转换装置，用于将输入的图像数据转换到规定的颜色空间；颜色判断部，用于判断通过上述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；颜色调整装置，根据该颜色判断部的判断结果，进行颜色调整；以及输出处理部，使该颜色调整装置的输出与输出图像形成部的输出特性一致。
而且，本发明还提供一种图像处理装置，该图像处理装置的特征在于包括颜色转换装置，利用RGB-L*a*b*转换，将输入的图像数据转换到L*a*b*颜色空间；颜色判断部，用于判断通过该颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；以及颜色调整装置，根据该颜色判断部的判断结果，进行颜色调整。
而且，本发明还提供一种图像形成装置，其包括颜色转换装置，利用RGB-L*a*b*转换，将输入的图像数据转换到L*a*b*颜色空间；颜色判断部，用于判断通过该颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；颜色调整装置，根据该颜色判断部的判断结果，进行颜色调整；以及浓度调整装置，用于调整无彩色的浓度电平。
而且，本发明还提供一种图像形成装置，其包括颜色转换装置，利用RGB-L*a*b*转换，将输入的图像数据转换到L*a*b*颜色空间；颜色判断部，用于判断通过该颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；颜色调整装置，根据该颜色判断部的判断结果，进行颜色调整；浓度调整装置，用于调整无彩色的浓度电平；以及输出处理部，用于使该颜色调整装置的输出与输出图像形成部的输出特性一致。
根据本发明，可以调整任意两种颜色的单色图像的(每个颜色成分的)颜色色调，例如色泽以及彩度，从而可以得到接近用户要求的、希望的色调的双色复制(复印)图像。
图1是说明一例应用本发明实施方式的图像形成装置的概略图；图2是说明在图1中说明的图像形成装置的图像信号以及用于控制的信号流的基本框图；图3是示出用于实现本发明的处理流程的一个实施例的概略图；图4是说明通过本发明变更的颜色空间的概略图；
图5是说明在图4示出的颜色空间变更指示中使用的一例输入部的显示的概略图；图6是说明通过本发明的颜色调整而变更的单色图像的(每个颜色成分的)一例特性的概略图；以及图7是说明通过本发明的颜色调整而变更的单色图像的(每个颜色成分的)一例特性的概略图。
具体实施例方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1是应用了本发明实施方式的以数码彩色复印机等为代表的图像形成装置的概况图。
图1示出的彩色图像形成装置1001大致划分为图像读取部(以下称作彩色扫描部)1，用于读取作为复印(复制/读取)对象的原稿的彩色图像；以及图像形成部(以下称作彩色打印机部)2，用于形成读取的彩色图像的复制图像。
彩色扫描部1为透明玻璃，在其上部包括有用于放置作为读取/复制对象的原稿的原稿台4、以及用于面对原稿台4按压原稿的盖板3。
在原稿台4的下方，在第一承载器8上整体设置有曝光灯5，用于对放置于原稿台4上的原稿进行照明；反射镜6，用于使来自曝光灯5的光聚光于原稿上；以及第一反射镜7，为了将来自原稿的反射光引导至后面的图像读取传感器，在规定方向上进行反射。第一承载器8通过未图示的同步带由未图示的脉冲电机驱动，沿原稿台4的下面平行移动。
在引导由第一承载器8的第一反射镜7反射的光的方向上，设置第二承载器9，其与原稿台4平行、且以移动第一承载器8的速度的1/2的速度移动。在第二承载器9上配置有相互成直角的第二反射镜11以及第三反射镜12，将由第一反射镜7引导的来自原稿的反射光反射到规定方向上，目的是将其引导至图像读取传感器。
在包括由第三反射镜12反射的光光轴的面内配置有用于以规定放大率使来自第三反射镜12的反射光成像的成像透镜13。在与通过成像透镜13的光的光轴正交的平内，设置有彩色图像传感器(图像读取传感器)15，该彩色图像传感器15将通过成像透镜13聚焦的反射光转换成电信号。而且，彩色图像传感器15为例如由三条CCD线传感器整体组装而成的三线CCD传感器。并且，三线CCD图像传感器15的输出被输入至利用图2后述的控制模块30。
在上述图像形成装置中，通过由反射镜6将来自彩色扫描部1的曝光灯5的光聚光至放置于原稿台4的原稿上而产生的原稿反射光经由第一反射镜7、第二反射镜11、第三反射镜12以及成像透镜13入射至三线CCD传感器15。入射至三线CCD传感器的原稿反射光分解成公知的光的三原色R(Red，红)、G(Green，绿)以及B(Bule，蓝)，并将它们分别转换成电信号，提供给后述的图像处理部(控制模块30)。
彩色打印部2包括第一～第四图像形成部10y、10m、10c、10k，它们根据公知的减色混合法，分别形成颜色分解成各颜色成分的图像，即Y(Yellow，黄)、M(Magenta，品红)、C(Cyan，青)以及K(Kuro(Black)，黑)四种颜色的图像。此外，作为相同部件，对于为每个颜色成分设置的多个部件，添加附加字母(y，m，c，k)，并省略详细的说明。
在各自的图像形成部10(y，m，c，k)的下方设置有包括输送带21的输送机构20，输送带21用于将由图像形成部10(y，m，c，k)形成的各颜色成分的图像依次重叠在一起。
输送带21由通过未图示的电动机旋转的驱动辊91和设置在距离驱动辊91规定的位置上的从动辊92支承。从动辊92向架设在驱动辊91与从动辊92之间的输送带21提供规定的张力。通过使驱动辊91沿规定方向旋转，输送带21的(与驱动辊91以及从动辊92的轴线平行的方向上的)任一点沿箭头a方向由从动辊92向驱动辊91移动。
沿输送带21的任一点由从动辊92朝向驱动辊91，沿着输送的方向，串联配置有第一～第四图像形成部10(y，m，c，k)。
各图像形成部10(y，m，c，k)包括感光鼓61(y，m，c，k)，该感光鼓61(y，m，c，k)各自形成在与输送带21接触的位置上，且它们的外周面可在同一方向上旋转。各感光鼓61(y，m，c，k)通过未图示的电动机以规定的速度旋转。
各个感光鼓61(y，m，c，k)的轴线被设置成彼此等间距。并且，其轴线配置成与通过输送带21输送图像的方向正交。此外，在以下的说明中，将各感光鼓61(y，m，c，k)的轴线方向定为主扫描方向，将感光鼓61(y，m，c，k)旋转的方向即、输送带21的任一点移动的方向(箭头a方向)定为副扫描方向。
在每个感光鼓61(y，m，c，k)的外周，沿着各自相应的感光鼓61(y，m，c，k)的旋转方向依次配置有充电装置62(y，m，c，k)、除电装置63(y，m，c，k)、显影辊64(y，m，c，k)、以及清洁刮板65(y，m，c，k)。其中，各充电装置62(y，m，c，k)的长度与各自的感光鼓61(y，m，c，k)的轴线方向的长度大致相同，沿主扫描方向，与感光鼓61(y，m，c，k)的轴线平行配置。而且，在显影辊64(y，m，c，k)的附近配置有下搅拌辊67(y，m，c，k)、上搅拌辊68(y，m，c，k)、以及废色调剂回收螺杆66(y，m，c，k)。
并且，在隔着输送带21的位置、即输送带21的内侧，与各感光鼓61(y，m，c，k)相对应地设置有转印装置93(y，m，c，k)，该转印装置93(y，m，c，k)用于将形成在各自的感光鼓61(y，m，c，k)上的色调剂图像转印至通过输送带21输送的转印对象物、即输出纸张上。
而且，从后述的曝光装置50向充电装置62(y，m，c，k)和显影辊64(y，m，c，k)之间的感光鼓61(y，m，c，k)的外周面上照射图像光，即图像信息。
在输送机构20的下方配置有用于收容多张输出纸张P的供纸盒22a，22b，该输出纸张上保持有通过各图像形成部10(y，m，c，k)形成的图像。
在接近从动辊92的供纸盒22a，22b的一端上，配置有捡拾辊辊23a、23b，用于从最上部一张一张地取出收容在供纸盒22a、22b中的纸张P。
在捡拾辊23a、23b和从动辊92之间的规定位置上配置有对位辊24，用于使从供纸盒22a、22b取出的输出纸张P的前端和在图像形成部10y中形成于感光鼓61y的Y色调剂图像的图像区域前端一致。
此外，形成在其他感光鼓61(m，c，k)上的色调剂图像根据与通过输送带21移动输出纸张P的时间，在各转印装置93(m，c，k)和各感光鼓61(m，c，k)相对的转印位置上，相互重叠地调整并形成曝光装置50的图像光的输出时间。
在对位辊24和第一图像形成部10y之间、从动辊92附近的规定位置上，即实质上隔着输送带21、在从动辊92的外周上，设有吸附辊26，该吸附辊26用于向通过对位辊24以规定时间输出的输出纸张P提供静电吸附力。此外，吸附辊26的轴线和从动辊92的轴线设置成相互平行。
在输送带21的一端、驱动辊91的附近，即实际上隔着输送带21、在驱动辊91的外周上，设置有用于检测形成于输送带21上的图像位置的位置偏移传感器96。位置偏移传感器96为例如透射型、或者反射型的光传感器等。
在驱动辊91的外周、位置偏移传感器96的下游侧的输送带21上，配置有用于清除粘着于输送带21上的色调剂、或者输出纸张P上的纸渣等的输送带清洁装置95。
在通过输送带21输送的输出纸张P离开驱动辊91、并被继续输送的方向上设置有定影装置80，通过将输出纸张P加热至规定的温度，从而使转印于输出纸张P上的色调剂图像溶融，由此在输出纸张P上使色调剂图像、即色调剂定影。
定影装置80包括加热辊对81，两根一组地相互接触而形成规定的夹持点，通过将转印有色调剂图像的纸张P插入该夹持点，从而将色调剂固定在纸张上；油滚柱82、83，分别位于加热辊的外周，涂敷例如硅油等剥离剂；辐板推压辊86，位于加热辊对81中的与色调剂接触侧的辊的周围，用于回收粘附在辊表面的色调剂；辐板卷取辊84；以及辐板辊85等。使形成在纸张P上的色调剂在纸张上定影，并通过排纸辊对87排出。
曝光装置50将来自半导体激光元件60的激光分别照射在各感光鼓61(y，m，c，k)的外周面，从而在每个感光鼓61(y，m，c，k)上形成粘附有对应颜色的色调剂的静电潜影，该半导体激光元件60根据由图像处理装置36生成的每个颜色成分的图像数据(y，m，c，k)而发光，后面将使用图2对图像处理装置36进行详述。在半导体激光元件60和各感光鼓61(y，m，c，k)之间的光路上，依次设置有多面反射镜51、以及fθ透镜52、53。其中，多面反射镜51通过多棱镜电机54旋转，其目的是将作为各颜色的图像光的激光按规定条件照射在对应的感光鼓61(y，m，c，k)上、并形成静电潜像；fθ透镜52、53用于校正通过多面反射镜51反射的激光的聚光大小，并使之成像。
在fθ透镜53和各感光鼓61(y，m，c，k)之间配置有将通过fθ透镜53的各颜色成分的激光引导至各感光鼓61(y，m，c，k)的曝光位置的多个反射镜55(y，m，c，k)、56(m，c，k)以及57(m，c，k)。此外，K(黑色)用激光通过反射镜55k反射后，不经过其他反射镜直接引导至感光鼓61k上。
图2是示意性示出图1中说明的数码复印机的电连接、以及用于控制的信号流的框图。在图2中，控制系统至少包括控制模块30中的主CPU(中央处理器)31、彩色扫描部1的扫描CPU 100、以及彩色打印部2的打印CPU 110三个CPU。
通过可双向存取的共享RAM 35，主CPU 31可与打印CPU 110之间相互进行数据交换以及信号处理。例如，如果从主CPU 31输出动作指示，状态则从打印CPU110返回。另一方面，打印CPU 110和扫描CPU 100为串行连接，例如，从打印CPU 110输出动作指示时，状态从扫描CPU 100返回。
操作面板40包括具有触摸面板功能的液晶显示器42、各种操作键43以及面板CPU 41，并连接在主CPU 31上。
如图2所示，控制模块30包括主CPU 31、ROM 32、RAM 33、NVRAM 34、共享RAM 35、图像处理装置36、页存储器控制部37、页存储器38、打印机控制器39、以及打印字体ROM 121等。
由主CPU 31控制控制模块30、扫描部1、以及打印部2的动作。在ROM 32中预先存储有控制程序等。在RAM 33中，规定的期间内保持图像数据等暂时生成的数据、或为了图像形成而从操作面板40输入的数据。NVRAM(Non VolatileRAM，非易失性存储器)34是在切断由电池(未图示)支持的电源时也不丢失数据的存储器，其能够长时间(数年以上)保持数据。
共享RAM 35为可以双向存取的RAM，用于主CPU 31和打印CPU 110之间的数据交换等。
页存储器控制部37用于在页存储器38上存储通过三线CCD传感器15读取的图像信息、或者读取之后输出至图像处理装置36。
页存储器38包括可以存储多页图像信息的区域，并以一页为单位，存储将来自扫描部1的图像信息压缩后的数据。
在打印字体ROM 121中，存储有对应于打印数据的字体数据。
打印控制器39根据存储于打印机字体ROM 121中的字体数据，以与赋予该打印数据的析像度相应的析像度，将来自个人计算机等外部设备122的打印数据扩展为图像数据(最终的输出图像信号)。
彩色扫描部1包括扫描CPU 100、存储有控制程序等的ROM101、用于存储数据的RAM 102、用于驱动三线CCD传感器15的CCD驱动器103、用于控制使第一承载器8等移动的未图示的承载器电机的旋转的扫描电机驱动器104、以及图像校正部105。
图像校正部105包括A/D转换电路，将从三线CCD传感器15输出的R、G、B模拟信号分别转换成数字信号；明暗度校正电路，用于对从彩色图像传感器15输出的输出信号的阈值电平的变动进行校正，该阈值电平的变动起因于三线CCD传感器15的偏差(个体误差)、或者周围的温度变化等；以及线存储器等，用于暂时存储来自明暗度校正电路的经过明暗度校正的数字信号。
彩色打印部2包括负责整体控制的打印CPU 110、存储有控制程序等的ROM 111、用于存储数据的RAM 112、用于驱动半导体激光振荡器60的激光驱动器113、用于驱动曝光装置50的多棱镜电机54的多棱镜电机驱动器114、用于控制由输送机构20输送纸张P的输送控制部115、用于控制图像形成过程的过程控制部116、用于控制定影装置80的定影控制部117、以及用于控制选装件的选装件控制部118等。其中，上述图像形成过程是利用所述充电装置、显影装置、以及复印装置进行充电、显影以及复印的过程，这是公知的。
而且，通过图像数据总线120连接图像处理装置36、页存储器38、打印控制器39、图像校正部105、激光驱动器113。
图3示出了用于实现本发明的处理流程的一例。
在此，以在使用红色(Red)和蓝色(Bule)两种颜色的双色复印中调整R(红色)的色调为例进行说明。
a)在RGB-L*a*b*转换部1113中，将从彩色扫描部1输入的RGB信号(即扫描输入)1111转换成以“L*a*b*”颜色空间表示的“L*a*b*”信号。
b)用户通过操作面板40(参照图2)的液晶面板(触摸式面板)43指定(选择指示)任意两种颜色。
c)在颜色判断部1115中，根据作为a)的转换结果的“L*a*b*”信号的“a*b*”，判断注目像素的颜色。此外，“a*b*”的值在利用图4(a)在下面进行说明的颜色空间坐标的规定空间(通过斜线表示的区域)时，将该像素(注目像素)判断为“红色(R)”，在上述空间之外时，判断为“蓝色(B)”。
d)通过操作面板40的液晶面板(触摸式面板)42，调整注目像素的颜色的色调(色泽以及彩度)。即，如图5示出的显示例，在该例中，调整对象为R(红色)，因此，例如在[-5]至[5]的范围内，(由用户)指示用于再现R的Y(Yellow，黄色)和M(Magenta，品红色)的调整值。而且，调整对象为例如B(蓝色)时，调整用于再现B的C(Cyan，深紫色)和Y(黄色)。
e)实际上的调整是通过颜色调整部1117变更被参照的LUT(Look Up Table，一览表)的值。而且，可以考虑LUT为例如具有像“L*a*b*→L*′a*′b*′”这样的一定关系的表格。例如，将图4(a)示出的“a*b*”值转换成“a*′b*′”，则可以得到新的(转换后的)表格。此外，图4(a)和图4(b)之间，即在“L*a*b*”颜色空间中逆时针方向移到“a*b*”后成为“a*′b*′”，则表示将红色(R)的色泽变化成“包含橙黄色的红(带橙黄色的红)”。并且，虽然未图示，在“L*a*b*”颜色空间中，顺时针方向移到“a*b*”后成为“a*″b*″”，则表示红色(R)的色泽变化成“品红”。
f)接着，保持通过颜色调整部1117调整的调整值，并通过打印输出处理部输出可以得到复制图像(打印输出)的打印输出1119。此外，打印输出处理部用于提供最终的输出图像信号，该最终的输出图像信号是指在图1所示的MFP中打印部2(参照图2)或者连接于外部的打印装置等可以输出复制图像(打印输出)的信号，在上述MFP中，打印输出处理部对应于图像处理装置36(参照图2)。并且，勿庸置疑，打印输出处理部(图像处理装置36)可以对已调整色调的输出图像信号实施例如浓淡度处理或轮廓校正等图像处理。
此外，作为调整颜色的方法，除改变图4(a)以及图4(b)示出的“L*a*b*”颜色空间的方法之外，如图6以及图7所示，还有直接改变从图像处理装置36提供至图2所示的打印部2的单色图像(每个颜色成分的)的转换特性的方法。
例如，如上所述，为使R(红色)变化，只要调整Y和M就可以。因此，如图6所示，将M的调整值从默认的转换特性D改为例如M-2即可。并且，如图7所示，将Y的调整值从默认的转换特性D改为例如Y+2即可。
如上所述，通过应用本发明，可以调整任意两种颜色的单色图像的(每个颜色成分的)颜色，从而可以得到接近用户要求的色调的、希望的双色复制(复印)图像。
并且，对于黑色图像，没有必要调整色调。但是也可以根据通过操作面板指示的值，变更浓度调整表的曲线，从而调整浓度(图像处理装置36，参照图2)。
此外，上述实施方式表示方案中的一例，并不限定于所说明的方法。例如，双色复印的两种颜色并不限定于红(R)和蓝(B)，可以选择任意的两种颜色。并且，当然也可以将有色彩和无色彩进行组合。
并且，作为用于颜色判断的转换部，并不限定于RGB-L*a*b*转换，当然也可以利用例如x，y，z等其他的颜色空间。
并且，在调整色调时，当然也可以通过操作面板指示任意的单色图像的(每个颜色成分的)比率，并使打印部(打印输出处理部)分担输出图像的浓度调整。此时，例如，以Y和M为例，则可以得到以Y和M的比率的组合数量×浓度级数表示的组合数量的模型。
而且，本发明并不限于上述各实施例，实施过程中，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变形或变更。而且，也可以对各实施方式进行适当地组合、或者删除其中的一部分加以实施，此时，组合或者删除可以带来各种各样的效果。
符号说明1彩色扫描部 2打印部30控制模36图像处理装置40操作面板 42液晶面板(触摸式面板)1001图像形成装置1113RGB-L*a*b*转换部1115颜色判断部 1117颜色调整部
权利要求
1.一种图像处理装置，其特征在于，包括颜色转换装置，用于将输入的图像数据转换到规定的颜色空间；颜色判断部，用于判断通过所述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；以及颜色调整装置，用于根据所述颜色判断部的判断结果进行颜色调整。
2.一种图像形成装置，其特征在于，包括颜色转换装置，用于将输入的图像数据转换到规定的颜色空间；颜色判断部，用于判断通过所述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；颜色调整装置，用于根据所述颜色判断部的判断结果，进行颜色调整；以及输出处理部，用于使所述颜色调整装置的输出与输出图像形成部的输出特性一致。
3.一种图像处理装置，其特征在于，包括颜色转换装置，利用RGB-L*a*b*转换，将输入的图像数据转换到L*a*b*颜色空间；颜色判断部，用于判断通过所述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；以及颜色调整装置，用于根据所述颜色判断部的判断结果进行颜色调整。
4.一种图像形成装置，其特征在于，包括颜色转换装置，利用RGB-L*a*b*转换，将输入的图像数据转换到L*a*b*颜色空间；颜色判断部，用于判断通过所述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；颜色调整装置，用于根据所述颜色判断部的判断结果进行颜色调整；以及浓度调整装置，用于调整无彩色的浓度电平。
5.一种图像形成装置，其特征在于，包括颜色转换装置，利用RGB-L*a*b*转换，将输入的图像数据转换到L*a*b*颜色空间；颜色判断部，用于判断通过所述颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置；颜色调整装置，用于根据所述颜色判断部的判断结果进行颜色调整；浓度调整装置，用于调整无彩色的浓度电平；以及输出处理部，用于使所述颜色调整装置的输出与输出图像形成部的输出特性一致。
全文摘要
本发明提供一种图像形成装置，可以调整任意两种颜色的单色图像的(每个颜色成分的)颜色色调，例如色泽以及彩度，从而可以得到接近用户要求的、希望的色调的双色复制(复印)图像。根据本发明的图像处理装置包括颜色转换装置(1113)，用于将输入的图像数据转换到规定的颜色空间；以及颜色调整装置(1117)，根据颜色判断部(1115)判断的判断结果进行颜色调整，颜色判断部(1115)判断由该颜色转换装置转换的注目像素的颜色被置于应转换的颜色空间坐标的哪个位置。
文档编号H04N1/56GK1893538SQ20061008669
公开日2007年1月10日 申请日期2006年6月28日 优先权日2005年6月30日
发明者中根奈穗美 申请人:株式会社东芝, 东芝泰格有限公司