专利名称：图像处理装置及图像输入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及预想在高电压高频信号的发生源附近使用的设备中搭载的图像处理 装置，涉及一种用于避免因高电压高频信号引起的图像噪声的不良影响的技术。尤其涉及 在发生高电压高频信号的附带电手术刀的内窥镜、或容易受到通信电波的影响的移动电话 内置相机中搭载的图像处理装置、图像输入装置。
背景技术：
本申请参照2008年12月19日申请的、包括说明书、附图、权利要求书在内的日本 专利申请2008-323924号的全部内容，将其引用到本说明书中。数码相机模块伴随着摄像部的小型化而不断在医疗、监视等广阔领域中应用。数 码相机模块是包括下述部分的装置摄像元件；将由摄像元件获得的模拟图像信号转换成 数字图像信号的模拟前端(analog front end 以下简称为AFE)；和进行数字图像信号的 图像信号处理的数字信号处理器(以下简称为DSP)。近年来，高像素化、高功能化不断发 展，在数码相机模块内部，AFE与DSP之间的控制信号(控制曝光时间、帧速率等的控制信 号)的通信在高速化。而且，数码相机模块与搭载设备之间的通信也在高速化。而在医疗用相机(内窥镜)中，在向体内插入的相机模块的附近配置有以高电压、 高频驱动的电手术刀，因该电手术刀的动作产生的高电压高频信号，成为引起DSP-AFE间、 DSP-摄像元件间、DSP-处理器间的通信错误的原因。需要说明的是，这里所说的处理器是 指，作为对搭载设备(医疗用相机等)进行统一控制的控制部发挥功能的器件。而且，在移动电话内置相机中，移动电话产生的高频电波也成为相机模块、移动电 话主体间或者相机模块内的通信错误的原因。图7是表示现有技术中的附带电手术刀的内窥镜的构成的框图(例如参照专利文 献1)。该附带电手术刀的内窥镜具备搭载有摄像元件11，被插入到体内的摄像部10 ；在 医生对摄像部10的插入或处理器动作进行操作时，受理该操作的操作部20 ；作为内窥镜相 机系统主体，进行内窥镜的动作整体的控制的处理器30 ；和电手术刀驱动部40。由摄像元 件11获得的摄像信号经由插入线缆12传输给AFE22，被数字化。数字图像信号在被DSP23 图像处理的同时，经由延长线缆31被发送给处理器30。DSP23通过进行与基于来自处理器 30或者操作部20的通信而得到的控制信号(控制曝光时间、帧速率等的控制信号)对应 的DSP23自身的动作控制，并且基于通信向AFE22或者摄像元件11发送控制信号，始终实 施内窥镜中的最佳控制。如果电手术刀驱动部40动作，基于电手术刀42的高电压高频信号实施患部的切 除，则会产生因高频信号引起的图像噪声，该图像噪声有时会混入到AFE-DSP间、DSP-摄像 元件间、DSP-处理器间的通信中。这样的图像噪声的混入成为不能控制相机模块或误控制 的原因，在最差的情况下，还可能导致手术中的图像信号中断(所谓的black out)。内窥镜部分(由摄像部10、操作部20、处理器30构成)的动作与电手术刀驱动部 40的动作不同步，无法在内窥镜部分检测到电手术刀42的动作状态。因此，如果因为在电手术刀线缆41中通过的高频信号引起的图像噪声叠加到模块要素间的通信信号中，则不 仅会在AFE22、摄像元件11中产生误动作，而且按照情况的不同，还会导致动作停止，这样 一来，便无法从内窥镜获得图像输出。因此，为了避免这样的不良情况，以往在操作部20中设置了电手术刀动作检测电 路80。电手术刀动作检测电路80对DSP23附近的电信号电路(例如通信电路)直接进行 监视，通过对混入到电信号中的脉冲信号的计数，来判定电手术刀42的动作、非动作，并在 判定为电手术刀42正在动作时，使数码相机模块的通信停止。专利文献1日本特开昭57-110230号专利文献1中公开的现有技术是在由电手术刀动作检测电路80检测为电手术刀 42正在动作时，使相机模块的通信停止。但是，有时存在即使电手术刀42动作，也不会对相 机模块的图像取得造成影响的情况，可以说在现有技术中，对相机模块的通信的控制过量 了。这是因为无论是否对正常的图像取得造成不良影响，都使相机模块的通信不必要地停 止。而且，在操作部20中新搭载的电手术刀动作检测电路80导致操作部20的大型化。
发明内容
本发明鉴于这样的情况而提出，其目的在于，能够尽量实施最佳控制。本发明涉及的图像处理装置，其具备根据图像信号生成数字图像信号的AFE ；和进行所述数字图像信号的图像处理的DSP，所述DSP具备与所述AFE之间进行通信的第1通信电路；对所述数字图像信号中是否叠加有图像噪声进行检测的图像噪声检测电路；和当由所述图像噪声检测电路检测出所述数字图像信号中叠加有图像噪声时，输出 通信禁止信号的通信控制电路；所述第1通信电路在检测到所述通信禁止信号时，停止其通信动作。在本发明中，通信控制电路输出通信禁止信号并由第1通信电路检测的时间，是 图像噪声检测电路检测出图像噪声的时候。根据图像噪声的检测，由通信控制电路输出通 信禁止信号的本发明的构成，与在认为电手术刀的动作 图像噪声的发生的基础上，根据 电手术刀驱动的高频信号来检测电手术刀的动作的有无，并在检测出电手术刀的动作时， 停止与AFE的通信的构成，其主旨完全不同。因电手术刀驱动产生的不良情况是指，图像噪声混入到图像信号中，引起图像紊 乱。虽然因电手术刀驱动而产生图像噪声的情况可以根据经验来获知，但在电手术刀驱动 时并不一定会产生图像噪声。有时即便在电手术刀动作时，也不产生图像噪声。以往，在检 测到电手术刀的动作而判断为产生图像噪声时，直接使通信停止，但该控制是过量的控制， 会带来不必要地使通信停止的结果。与之相对，在本发明中，通过实施只在检测出图像噪声时，使通信停止这一充分必 要的控制，从而避免了过量控制。由此，容许在不产生图像噪声的状态下的电手术刀的动 作。即，由于在产生了不对图像信号造成影响的程度的高频信号时，不使通信停止，所以能 够尽量实施最佳控制。当然，通过在产生图像噪声时停止通信，能够可靠地控制AFE。
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在本发明中存在下述方式所述DSP还具备与控制该DSP的处理器之间进行通信的第2通信电路，所述第2 通信电路在检测出所述通信禁止信号时，停止其通信动作。根据该方式，能够使AFE的控制 更加切实可靠。其中，优选所述通信控制电路通过所述第2通信电路将所述通信禁止信号的输出 传递给所述处理器。这样一来，第2通信电路能够在进行通信的停止之前，将产生了因电手 术刀驱动的高频信号引起的图像噪声的情况传递给处理器。而且，在本发明中还存在下述方式，所述图像噪声检测电路在对所述数字图像信号设定了一个或多个关注像素和位 于该关注像素各自的周边的周边像素的基础上，当所述关注像素的像素值与所述周边像素 的像素值之间的差分成为预先设定的差分阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图
像噪声。在该方式中，优选所述图像噪声检测电路在对一个所述关注像素设定了多个所述 周边像素的基础上，将这些多个周边像素的像素值平均值设为所述周边像素的像素值，并 且优选，所述图像噪声检测电路具备计算出所述周边像素的像素值平均值的周边像素平 均电路；和计算出所述关注像素的像素值与所述像素值平均值之间的差分的差分电路，在所述关注像素的像素值与所述像素值平均值之间的差分成为所述差分阈值以 上时，所述图像噪声检测电路判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。根据这些方式，能够通过比较简单的构成，高精度地检测出因电手术刀驱动的高 频信号引起的图像噪声的发生。并且，在本发明中存在下述方式，所述数字图像信号被周期性更新，所述图像噪声检测电路在按所述数字图像信号的每次更新计算出所述差分的基 础上，在预先设定的期间中对计算出的所述差分分别成为所述差分阈值以上的次数进行计 数，当其计数值成为预先设定的计数阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪 声。根据该方式，能够进一步提高通信禁止信号的可靠性。另外，在本发明中存在下述方式，所述DSP还具备噪声除去电路，所述图像噪声检测电路检测在对所述数字图像信号设定的多个关注像素的每一 个中，是否叠加了图像噪声，所述噪声除去电路通过将由所述图像噪声检测电路检测为叠加了图像噪声的所 述关注像素的像素值，置换成位于该关注像素的周边的周边像素的像素值，来除去该图像噪声。根据该方式，能够通过噪声除去电路除去因电手术刀驱动的高频信号引起的数字 图像信号上的图像噪声。如果能够良好地进行图像噪声的除去，则可以不进行通信的停止， 能够改善作业性。而且，在本发明中存在下述方式，在所述图像噪声检测电路检测出所述图像噪声的叠加之后，又变得检测不到该图像噪声的叠加时，所述通信控制电路停止所述通信禁止信号的生成，使基于所述第1通信 电路而与所述AFE之间的通信、基于所述第2通信电路而与所述处理器之间的通信重新开 始。根据该方式，能够与电手术刀的动作停止同时，使第1通信电路、第2通信电路的 动作重新开始，结果可以快速地重新开始数码相机模块(摄像元件、AFE、DSP)的控制。另外，上述的说明中，在具备将由摄像元件获得的图像信号数字化的AFE ；和与 所述AFE之间进行通信，对所述AFE的数字图像信号进行图像处理的DSP的图像处理装置 中，实施了本发明，但实施本发明的对象不限定于这样的构成，除此之外，拆除了所述AFE 的构成的具备DSP的图像输入装置也是本发明的对象。此外，上面举例说明了本发明对于因为电手术刀驱动引起的图像噪声的有效性， 但在移动电话内置相机中，本发明对于因为移动电话产生的高频电波而引起的图像噪声也 是有效的。根据本发明，由于即使在附近产生了高频信号，在该信号是对图像信号没有影响 的等级的高频信号时，也不实施通信的停止，所以可以尽量实施最佳控制。而且，不需要在 相机模块之外搭载电路，能够实现搭载了相机模块的图像处理装置的小型化。
图1是表示本发明的实施方式1中的附带电手术刀的内窥镜的简要构成的框图。图2是表示实施方式1中的DSP的详细构成的框图。图3是实施方式1的图像噪声检测电路中的关注像素和周边像素的图。图4是实施方式1的图像噪声检测电路中的关注像素值与周边像素平均值的差分 的图。图5是本发明的实施方式中的电手术刀动作时显示器图像的概念图。图6是表示本发明的实施方式2中的DSP的详细构成的框图。图7是表示现有技术中的附带电手术刀的内窥镜的简要构成的框图。图中10-摄像部；11-摄像元件；12-插入线缆；20-操作部；21-操作部件; 22-AFE (模拟前端)；23-DSP (数字信号处理器)；24-CPU ;25_图像处理电路；26-第1通信 电路；27-第2通信电路；30-处理器；31-延长线缆；40-电手术刀驱动部；41-电手术刀线 缆；42-电手术刀；50-图像噪声检测电路；51-周边像素平均电路；52-差分电路；53-通信 控制电路；54-噪声除去电路；60-关注像素；61-周边像素；70-监视图像；71-因电手术刀 驱动引起的图像噪声。
具体实施例方式下面，参照附图，对本发明涉及的图像处理装置的实施方式详细进行说明。其中， 以下说明的实施方式只是一例，能够进行各种各样的改变。(实施方式1)图1是表示本发明的实施方式1中的将相机模块构成为医疗用内窥镜的附带电手 术刀的内窥镜(以下简称为内窥镜)的简要构成的框图。该内窥镜具备内置有摄像元件 11的摄像部10 ；用于对内窥镜的各部进行操作的操作部20 ；对通过摄像元件11获得的图像信号实施各种图像处理的处理器30 ；和电手术刀驱动部40。摄像元件11用于捕捉被摄体的光学像，将其转换成表示图像信息的电信号，摄像 元件 11 由 CCD(Charge Coupled Device)或 M0S(Metal Oxide Semiconductor)的图像传 感器构成。操作部20具备用于对内窥镜的各部进行操作的操作部件21 ；将由摄像元件11 获得的模拟图像信号转换成数字图像信号的模拟前端(以下简称为AFE) 22 ；和控制AFE22 及摄像元件11的数字信号处理器(以下简称为DSP) 23。在DSP23中内置有图像噪声检测 电路50。操作部20与处理器30通过延长线缆31连接。DSP23构成图像输入装置，AFE22 与DSP23构成图像处理装置。处理器30构成为用于进行下述控制·控制DSP23，将图像信号输出到显示器(未图示)上，·将图像数据记录到记录介质(未图示)中。摄像部10与操作部20通过插入线缆12连接。将摄像元件11与AFE22连接的信 号线穿插在插入线缆12中。从电手术刀驱动部40延伸出的电手术刀线缆41穿插在插入 线缆12中，与摄像部10连接，进而与在摄像部10的前方设置成突出的形状的患部切断用 的电手术刀42连接。电手术刀线缆41用于从电手术刀驱动部40向电手术刀42传递高频 信号。电手术刀驱动部40通过脚踏开关等开关(未图示)的操作而产生几百kV的高电压 高频信号，并通过电手术刀线缆41导向电手术刀42。DSP23始终与AFE22之间进行通信，对从摄像元件11经由AFE22而输出的数字图 像信号进行处理，并且对AFE22进行控制，以便将摄像元件11得到的图像信号保持为最佳 的状态。例如，在被摄体暗、图像信号的电平低的情况下，DSP23对AFE22中内置的增益电路 进行控制，以便增大图像信号的信号电平。相反，在被摄体明亮、图像信号的信号电平高的 情况下，DSP23对AFE22和摄像元件11进行控制，以便缩短摄像元件11的电荷蓄积时间。 另外，针对AFE22和摄像元件11的控制信号，也可以在处理器30中生成，然后经由延长线 缆31传递给DSP23。电手术刀驱动部40的动作与由摄像部10、操作部20、处理器30构成的内窥镜部 分的动作不同步，无法从内窥镜部分获知电手术刀42的动作状态。当因为在电手术刀线缆 41中通过的高电压高频信号而在内窥镜部分的通信信号中产生了图像噪声时，不仅会发生 AFE22、摄像元件11的误动作，而且按情况不同，还会导致动作停止。如果发生这样的不良 情况，则无法从内窥镜获得图像数据。在本实施方式中，为了应对这样的不良情况，在DSP23 中内置了图像噪声检测电路50。图像噪声检测电路50对是否因为在电手术刀驱动部40的 动作中产生的高电压高频信号，而在处理中的图像信号中混入图像噪声进行监视，并根据 该图像噪声的检测结果，进行DSP23的通信电路的控制。图2是表示实施方式1中的DSP23的详细构成的框图。DSP23具备CPU(Central Processing Unit) 24 ；图像处理电路25 ；第1通信电路26 ；第2通信电路27 ；周边像素平均 电路51 ；差分电路52 ；和通信控制电路53。图像处理电路25根据数字图像信号生成显示用数据和记录用的编码数据。第1通 信电路26与AFE22之间进行通信。第2通信电路27与处理器30之间进行通信。周边像 素平均电路51与差分电路52构成图像噪声检测电路50。周边像素平均电路51在数字图 像信号的1帧中设定了一个或多个关注像素的基础上(通常设定多个)，计算出位于所设定的各关注像素的周边的多个像素(以下称为周边像素)的像素值平均值。差分电路52生 成对关注像素的像素值与周边像素的像素值平均值之间的差分进行表示的信号。通信控制 电路53根据差分信号的电平，控制通信禁止信号的生成。其中，虽然优选周边像素如上所 述，对一个关注像素设定多个，来计算出其像素值的平均值，但只要对一个关注像素至少设 定一个周边像素即可。在对一个关注像素设定单一的周边像素的情况下，不需要平均值计 算处理。从AFE22向DSP23供给的数字图像信号经由图像处理电路25，被提供给处理器 30。该数字图像信号同时还被提供给图像噪声检测电路50。图像噪声检测电路50根据数 字图像信号，检测因为电手术刀42的驱动引起的图像噪声。即，提供给图像噪声检测电路 50的数字图像信号首先被输入到图像噪声检测电路50的设置在前级的周边像素平均电路 51。周边像素平均电路51根据被输入的数字图像信号，如图3所示，计算出以方格状配置 在各关注像素60周边的同色周边像素61的像素值的平均值(以下简称为平均值Av)。接着，图像噪声检测电路50的设置在后级的差分电路52，计算出周边像素61的 平均值Av与关注像素60的像素值Pv之间的差分(Pv-Av)。差分电路52在如图4所示那 样，判断为计算出的差分(Pv-Av)小于规定的差分阈值Thl时[(Pv-Av) <Thl]，判定为没 有发生因为电手术刀驱动引起的图像噪声。另一方面，在判断为差分(Pv-Av)是差分阈值 Thl以上时[(Pv-Av)彡Thl]，差分电路52判定为发生了上述图像噪声。差分电路52将如 此判断出的图像噪声的发生的有无报知给通信控制电路53。当从差分电路52报知没有发生因电手术刀驱动引起的图像噪声时，通信控制电 路53不生成通信禁止信号Pro。另一方面，当从差分电路52报知发生了上述图像噪声时， 通信控制电路53生成通信禁止信号Pro。通信控制电路53将通信禁止信号Pro提供给第1通信电路26和第2通信电路 27。接收到通信禁止信号Pro的第1通信电路26使与AFE22之间的通信动作停止。接收 到通信禁止信号Pro的第2通信电路27使与处理器30之间的通信动作。通过实施以上的控制，在电手术刀驱动部40动作、且判定为发生了因为电手术刀 驱动部40的动作而引起的图像噪声的期间，能够选择性停止第1、第2通信电路26、27的通 信。由此，能够高精度且充分必要地控制AFE22。其中，第2通信电路27在根据通信禁止信 号Pro使与处理器30的通信动作停止之前，将发生了因为电手术刀驱动部40的动作而引 起图像噪声的情况传递给处理器30。CPU24根据从处理器30经由第2通信电路27而供给的通信信号，生成对AFE22和 摄像元件11进行控制的控制信号Cl。并且，CPU24通过将生成的控制信号Cl经由第1通 信电路26提供给AFE22，来控制AFE22，进而，通过AFE22对摄像元件11进行控制。在实施 以上的控制的同时，CPU24分别检测摄像元件11、AFE22和DSP23的动作状态，并将检测到 的其动作状态经由第2通信电路27传递给处理器30。图5是电手术刀驱动部40的动作中的图像信号输出的概念图。这里，为了便于理 解，拍摄了黑色的被摄体。电手术刀驱动部40以高电压、高频进行动作，因此产生了图像噪 声。于是，图像信号被叠加因电手术刀驱动引起的图像噪声，在黑色的监视图像70中叠加 了白色的图像噪声71。由图像噪声检测电路50检测因该电手术刀驱动而引 的图像噪声 71，并根据该检测结果，高精度控制AFE22。
其中，数字图像信号根据图像信号的帧周期等被周期性更新。由此，图像噪声检测 电路50也可以在按数字图像信号的每次更新计算出差分(Pv-Av)的基础上，在预先设定的 期间(例如1秒)对计算出的差分(Pv-Av)分别成为差分阈值Thl以上的次数进行计数， 当其计数值成为预先设定的计数阈值Th2以上时(Cou ^ Th2)，判定为在关注像素中叠加了 图像噪声。计数阈值Th2可以是“1”以上的任意值。通信控制电路53基于这样的图像噪 声检测，生成通信禁止信号Pro。这样的图像噪声检测动作可以由差分电路52实施，但也可 以在通信控制电路53中实施。而且，上述的说明中，在预先设定的期间(例如1秒)对差分(Pv-Av)分别成为差 分阈值Thl以上的次数进行了计数，但也可以在数字图像信号的1帧中，对差分(Pv-Av)成 为差分阈值Thl以上的关注像素的个数进行计数，当其计数数量成为预先设定的计数阈值 Th3以上时(Cou彡Th3)，判定为在该帧中叠加了图像噪声。在差分(Pv-Av)小于差分阈值Thl的情况下[(Pv-Av) < Thl]、或者计数值Cou小 于计数值阈值Th2的情况下(Cou < Th2)，通信控制电路53停止通信禁止信号Pro的输出。 由此，能够与电手术刀42的动作停止同时，使第1通信电路26和第2通信电路27的通信 动作重新开始，再次执行相机模块(摄像元件、AFE、DSP)的控制。另外，DSP23也可以经由 第2通信电路27，将通信禁止信号Pro的停止传递给处理器30。(实施方式2)图6是表示本发明的实施方式2中的DSP23的详细构成的框图。在图6中，与实 施方式1的图2中的符号相同的符号，表示了同一构成要素。本实施方式的DSP23的特征 在于，具备噪声除去电路54。噪声除去电路54，将由图像噪声检测电路50判定为“叠加了 图像噪声”的关注像素的像素值，用位于该关注像素的周围的周边像素的平均值Av(由周边 像素平均电路51计算出)来置换。由此，除去了图像噪声。对于其他的构成而言，由于和 实施方式1同样，所以省略说明。在本实施方式中，能够通过噪声除去电路54将因为电手术刀42的动作而产生的 数字图像信号上的图像噪声除去。如果能够良好地进行该图像噪声的除去，则可以不进行 通信的停止，能够改善作业性。在以上说明的实施方式1、2中，将本发明在附带电手术刀的内窥镜中实施，但本 发明也能在移动电话内置相机中实施，该情况下，还能够避免因为与外部的高频无线而引 起的相机模块的误动作。工业上的可利用性根据本发明，能够在相机模块中的AFE-DSP间的通信、或者相机模块与控制用处 理器间的通信中，避免因外部原因引起的通信图像噪声导致不能控制的状态。尤其在附带 电手术刀的内窥镜中是有效的。另外，在移动电话内置相机中，还能够避免因为与外部的高 频无线弓I起的相机模块的误动作。
权利要求
一种图像处理装置，其具备根据图像信号生成数字图像信号的AFE；和进行所述数字图像信号的图像处理的DSP，所述DSP具备与所述AFE之间进行通信的第1通信电路；对所述数字图像信号中是否叠加有图像噪声进行检测的图像噪声检测电路；和当由所述图像噪声检测电路检测出所述数字图像信号中叠加有图像噪声时，输出通信禁止信号的通信控制电路；所述第1通信电路在检测到所述通信禁止信号时，停止其通信动作。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像噪声检测电路在对所述数字图像信号设定了一个或多个关注像素和位于该 关注像素各自的周边的周边像素的基础上，当所述关注像素的像素值与所述周边像素的像 素值之间的差分成为预先设定的差分阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像噪声检测电路在对一个所述关注像素设定了多个所述周边像素的基础上，将 这些多个周边像素的像素值平均值设为所述周边像素的像素值。
4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述数字图像信号被周期性更新，所述图像噪声检测电路在按所述数字图像信号的每次更新计算出所述差分的基础上， 在预先设定的期间对计算出的所述差分分别成为所述差分阈值以上的次数进行计数，当其 计数值成为预先设定的计数阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述数字图像信号被周期性更新，所述图像噪声检测电路在按所述数字图像信号的每次更新计算出所述差分的基础上， 在1帧中对计算出的所述差分成为所述差分阈值以上的个数进行计数，当其计数值成为预 先设定的计数阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述DSP还具备与控制该DSP的处理器之间进行通信的第2通信电路， 所述第2通信电路在检测出所述通信禁止信号时，停止其通信动作。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述通信控制电路将所述通信禁止信号的输出通过所述第2通信电路传递给所述处理器。
8.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像噪声检测电路具备计算出所述周边像素的像素值平均值的周边像素平均电 路；和计算出所述关注像素的像素值与所述像素值平均值之间的差分的差分电路，在所述关注像素的像素值与所述像素值平均值之间的差分成为所述差分阈值以上时， 所述图像噪声检测电路判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述DSP还具备噪声除去电路，所述图像噪声检测电路检测在对所述数字图像信号设定的多个关注像素的每一个中， 是否叠加了图像噪声，所述噪声除去电路通过将由所述图像噪声检测电路检测为叠加了图像噪声的所述关 注像素的像素值，置换成位于该关注像素的周边的周边像素的像素值，来除去该图像噪声。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述噪声除去电路在对一个所述关注像素设定了多个所述周边像素的基础上，将这些 多个周边像素的像素值平均值设为所述周边像素的像素值。
11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，在所述图像噪声检测电路检测出所述图像噪声的叠加之后，又变得检测不到该图像噪 声的叠加时，所述通信控制电路停止所述通信禁止信号的生成，使基于所述第1通信电路 而与所述AFE之间的通信重新开始。
12.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，在所述图像噪声检测电路检测出所述图像噪声的叠加之后，又变得检测不到该图像噪 声的叠加时，所述通信控制电路停止所述通信禁止信号的生成，使基于所述第2通信电路 而与所述处理器之间的通信重新开始。
13.一种图像输入装置，其具备对由AFE根据图像信号而生成的数字图像信号进行图 像处理的DSP，所述DSP具备与所述AFE之间进行通信的第1通信电路；对所述数字图像信号中是否叠加了图像噪声进行检测的图像噪声检测电路；和当由所述图像噪声检测电路检测出所述数字图像信号中叠加有图像噪声时，输出通信 禁止信号的通信控制电路；所述第1通信电路在检测出所述通信禁止信号时，停止其通信动作。
14.根据权利要求13所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像噪声检测电路在对所述数字图像信号设定了一个或多个关注像素和位于该 关注像素各自的周边的周边像素的基础上，当所述关注像素的像素值与所述周边像素的像 素值之间的差分成为预先设定的差分阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
15.根据权利要求14所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像噪声检测电路在对一个所述关注像素设定了多个所述周边像素的基础上，将 这些多个周边像素的像素值平均值设为所述周边像素的像素值。
16.根据权利要求14所述的图像输入装置，其特征在于，所述数字图像信号被周期性更新，所述图像噪声检测电路在按所述数字图像信号的每次更新计算出所述差分的基础上， 在预先设定的期间对计算出的所述差分分别成为所述差分阈值以上的次数进行计数，当其 计数值成为预先设定的计数阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
17.根据权利要求14所述的图像输入装置，其特征在于，所述数字图像信号被周期性更新，所述图像噪声检测电路在按所述数字图像信号的每次更新计算出所述差分的基础上， 在1帧中对计算出的所述差分成为所述差分阈值以上的个数进行计数，当其计数值成为预 先设定的计数阈值以上时，判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
18.根据权利要求13所述的图像输入装置，其特征在于，所述DSP还具备与控制该DSP的处理器之间进行通信的第2通信电路， 所述第2通信电路在检测出所述通信禁止信号时，停止其通信动作。
19.根据权利要求18所述的图像输入装置，其特征在于，所述通信控制电路将所述通信禁止信号的输出经由所述第2通信电路传递给所述处理器。
20.根据权利要求15所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像噪声检测电路具备计算出所述周边像素的像素值平均值的周边像素平均电 路和计算出所述关注像素的像素值与所述像素值平均值之间的差分的差分电路，在所述关注像素的像素值与所述像素值平均值之间的差分成为所述差分阈值以上时， 所述图像噪声检测电路判定为在所述关注像素中叠加了图像噪声。
21.根据权利要求13所述的图像输入装置，其特征在于， 所述DSP还具备噪声除去电路，所述图像噪声检测电路检测在对所述数字图像信号设定的多个关注像素各自中，是否 叠加了图像噪声，所述噪声除去电路通过将由所述图像噪声检测电路检测为叠加了图像噪声的所述关 注像素的像素值，置换成位于该关注像素的周边的周边像素的像素值，来除去该图像噪声。
22.根据权利要求21所述的图像输入装置，其特征在于，所述噪声除去电路在对一个所述关注像素设定了多个所述周边像素的基础上，将这些 多个周边像素的像素值平均值设为所述周边像素的像素值。
23.根据权利要求13所述的图像输入装置，其特征在于，在所述图像噪声检测电路检测出所述图像噪声的叠加之后，又变得检测不到该图像噪 声的叠加时，所述通信控制电路停止所述通信禁止信号的生成，使基于所述第1通信电路 而与所述AFE之间的通信重新开始。
24.根据权利要求18所述的图像输入装置，其特征在于，在所述图像噪声检测电路检测出所述图像噪声的叠加之后，又变得检测不到该图像噪 声的叠加时，所述通信控制电路停止所述通信禁止信号的生成，使基于所述第2通信电路 而与所述处理器之间的通信重新开始。全文摘要
本发明涉及图像处理装置及图像输入装置，具备与AFE之间进行通信的第1通信电路；检测数字图像信号中是否叠加了图像噪声的图像噪声检测电路；和在由图像噪声检测电路检测出数字图像信号中叠加有图像噪声时，输出通信禁止信号的通信控制电路。第1通信电路在检测出通信禁止信号时，停止其通信动作。
文档编号A61B1/04GK101960833SQ20098010724
公开日2011年1月26日 申请日期2009年10月7日 优先权日2008年12月19日
发明者中村研史 申请人:松下电器产业株式会社