专利名称：用于移动摄像机的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像机移动设备，更具体的，涉及一种摄像机移动设备， 其可采用推进器快速地移动承托在缆绳或钢索上的摄像机，并且可以快速地 改变摄像机的移动方向。
背景技术：
众所周知，摄像机用于在体育运动、电影、戏剧或广告中对目标进行拍 摄。
一般而言，摄像机拍摄静态目标，但在某些情况下，为了特别的场景， 摄像机也拍摄动态目标。
为了快速地移动摄像机，拉动承托有摄像机的缆绳或钢索。
然而，采用缆绳或钢索移动摄像机存在下述缺点摄像机需要由缆绳或 钢索承托，摄像机的移动速度受限，难以改变摄像机的移动方向，不能瞬时 停止摄像机的移动，以及需要额外的人力拉动缆绳或钢索。
发明内容
技术问题
为了解决上述问题而设计本发明，因此，本发明的目的是提供一种摄像 机移动设备，其不需要额外的人力来移动摄像机且使摄像机移动速度不受限 制，而且可以瞬时停止摄像机的移动，以及易于改变摄像机的移动方向。 技术方案
为了达到上述目的，根据本发明的摄像机移动设备包括框架，所述框 架中有沿纵向形成的空腔和滚轮，所述滚轮安装在框架的上面并且以与缆绳 或钢索接触的方式沿缆绳或钢索移动；推进器，安装在框架中并通过驱动电 机转动；以及拍摄单元，与框架连接，并且所述拍摄单元被构造为在其中容 纳摄像机，其中，由缆绳或钢索承托的框架通过推进器的转动来移动。
根据本发明另一方面的摄像机移动设备包括框架，具有驱动电机和滚 轮，所述滚轮安装在框架的上面并且以与缆绳或钢索接触的方式沿缆绳或钢
5索移动；推进器，安装在框架中并通过驱动电机转动；以及拍摄单元，与框 架连接，并且所述拍摄单元被构造为在其中容纳摄像机，其中，由缆绳或钢 索承托的框架通过推进器的转动来移动。
优选地，摄像机移动设备进一步包括螺距(pitch)构件，用于改变推进 器的叶片角度，其中，螺距构件包括连接构件，与推进器的每个叶片连接； 以及伺服电机，与连接构件连接，并且所述伺服电机被构造为使连接构件往 复运动，其中伺服电机以预设的角度转动从而改变推进器的叶片角度，由此 改变推进器的推进力的方向。
同时，摄像机移动设备进一步包括驱动单元，与框架连接，并且所述 驱动单元被构造为通过电机的转动/反转使拍摄单元沿与框架的移动方向相 交的水平方向往复运动。
优选地，驱动单元包括街架，与框架连接；移动单元，拍摄单元安装 在所述移动单元，并且所述移动单元被安装为可沿桁架的边缘移动；以及电 机，安装在桁架中，并且所述电初4皮构造来移动移动单元。
此时，优选地，所述摄像机移动设备进一步包括重物构件，所述重物构 件安装在与安装到移动单元中的拍摄单元相对的位置，用以与拍摄单元一起 移动，并且所述重物构件具有与拍摄单元的重量相对应的重量。
以及，优选地，摄像机移动设备进一步包括辅助推进器，所述辅助推进 器安装在框架下面并且通过辅助电机以与推进器相交的方向转动。
此外，优选地，摄像机移动设备进一步包括移动装置，所述移动装置连 接到缆绳或钢索的两端，用于移动缆绳或钢索，其中，所述移动装置包括 两个移动框架，每个移动框架都具有移动电机和滚轮，所述滚轮安装在所述 移动框架的上面并且以与另一缆绳或钢索接触的方式沿另一缆绳或钢索移 动；移动推进器，安装在每个移动构件中并由移动电机转动；以及连接单元， 设置在每个移动框架的下面，其中，与所述框架的滚轮接触的缆绳或钢索与 每个移动框架的连接单元连接，并且，其中，由另一缆绳或钢索承托的各个 移动框架通过移动推进器的转动来移动。
优选地，摄像机移动设备进一步包括移动螺距构件，所述移动螺距构件 用于改变移动推进器的叶片角度，其中，所述移动螺距构件包括连接构件， 与移动推进器的每个叶片连接；以及伺服电机，与连接构件连接，用于使连 接构件往复运动，其中，伺服电机以预设的角度转动，以改变移动推进器的
6叶片角度，由此改变移动推进器的推进力的方向。
这里，优选地，拍摄单元可转动地安装到框架中。
优选地，摄像机移动设备进一步包括无线通信装置，所述无线通信装置 用于无线地控制螺距构件和拍摄单元的操作。
在下面的详细描述中将结合附图更全面地描述本发明的优选实施例的这
些和其它特征、方面和优点。在附图中
图1图示根据本发明第一实施例的摄像机移动设备的部分剖面图。
图2至图4是示意图，图示根据本发明第一实施例的摄像机移动设备的
推进器的操作。
图5是图示在根据本发明的摄像机移动设备中使用的无线通信装置的框图。
图6是图示根据本发明第二实施例的摄像机移动设备的侧视图。 图7是图示根据本发明第三实施例的摄像机移动设备的正视图。 图8是图示根据本发明第三实施例的摄像机移动设备的驱动单元的俯视图。
图9是图示根据本发明第四实施例的摄像机移动设备的侧视图。 图10是图示根据本发明第五实施例的摄像机移动设备的俯视图。 图11是图示根据本发明第五实施例的摄像机移动设备的侧视图。
具体实施例方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在描述之前，应 该理解，说明书和后附的权利要求中使用的术语不应被认为受限于普遍意义 和字面意义，而是应当根据允许发明人将术语适当地定义为最佳解释的原则， 基于与本发明的技术方面相对应的意义和概念来解释。因此，这里提出的描 述仅是为了举例说明优选的实例，而不是意在限制本发明的范围，所以应该 理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行其它的等 价变型和改进。
图1图示根据本发明第一实施例的摄像机移动设备的部分剖面图。 参照图1,摄像机移动设备100包括框架110;推进器130,安装在框
7架100中并在其中转动；螺距(pitch)构件140，用于改变推进器130的叶 片角度；以及拍摄单元150，用于在其中容纳摄像机155。
空腔115沿纵向形成在框架110中，滚轮112安装在框架110的上面并 沿缆绳或钢索10 (在下文中，为了便于描述， 一般称为'钢索，)移动，并 且，驱动电机120安装在框架110中，用以使推进器130转动。
形成在框架110中的空腔115用作通道，在空腔115中，下面将要描述 的推进器130的转动产生推力，换言之，风穿过空腔115。
滚轮112与钢索IO接触，并且优选地，每对滚轮112都安装在框架110 前部和后部。此时，滚轮112具有沿其边缘形成的用于容纳钢索10的凹槽(未 示出)。因此，钢索IO被插入滚轮112的凹槽中并与该凹槽接触，并且因此， 框架IIO在移动期间平稳地移动，而不会从钢索10中滑脱。
同时，尽管本实施例示出每对滚轮112都安装在框架110的前部和后部， 但是本发明不限于此，并且显然，如果滚轮112被置于钢索IO上且能够平稳 地移动摄像机移动设备100,那么就可以安装这种滚轮112，而不需考虑其数 量和位置。
驱动电机120安装在框架110中并且使推进器130的转动轴131转动。 优选地，驱动齿轮123安装在驱动电机120的驱动轴121上，纵向齿轮125 安装在推进器130的转动轴131上，并且，驱动齿轮123和纵向齿轮125通 过皮带124连"t妄。因此，i殳置转动轴131,并且通过驱动电才几120的转动力 ^f吏转动轴131转动。
当驱动电机120转动时，推进器130转动，由此产生推力，并且使框架 110沿钢索IO移动。优选地，驱动电机120由设置在框架110中的电池(未 示出)驱动。
同时，尽管本实施例示出转动力通过驱动齿4仑123、皮带124和纵向齿 轮125被施加到转动轴131上，以使推进器130转动，但是本发明不限于此， 并且本发明可以采用任何能够使转动轴131转动的结构。
此外，支撑杆116形成在框架110的空腔115的前面和后面，以支撑转 动轴131,并且，安装轴承117，从而使得转动轴131被插入支撑杆116中。 因此，安装推进器130的转动轴131,并且转动轴131沿框架110的纵长方 向转动。
推进器130包括转动轴131;轴节(boss) 133，插入并固定在转动轴
8131上；以及多个叶片132，安装在轴节133上。就是说，当转动轴131转动 时，固定在转动轴131上的轴节133转动，并且因此，'安装在轴节133上的 叶片132转动。此时，叶片132被安装，用以按预定角度相对于轴节133转 动。同时，尽管本实施例示出四个推进器130,但是考虑到移动速度，可以 适当地减少或增加推进器的数量。
此时，通过改变推进器130的叶片角度，即推进器130的螺距，来改变 框架110的移动方向。螺距通过螺距构件140来改变。当螺距构件140的伺 服电机144以预定角度转动时，与伺服电机144连接的叶片132以预定角度 转动，并且由此改变螺距。
此外，通过推进器130的转动速度和叶片角度来改变框架110的移动速 度，并因此，可以自由地改变框架110的移动速度。并且，通过改变推进器 130的螺距使框架110的移动瞬时停止。就是说，当改变推进器130的叶片 角度(螺距)并且使驱动电机120的转动方向保持不变时，如果连续地驱动 驱动电机120 —段预定的时间，那么会^f吏框架110停止移动或改变框架110 的移动速度。
用于改变推进器130的叶片角度的螺距构件140包括连接构件142, 与推进器130的每个叶片132连接；以及伺服电机144,用于移动连接构件 142。就是说，当与每个叶片132连接的连接构件142通过伺服电机144移动 时，力沿一个方向被施加到与连接构件142连接的叶片132上，以改变叶片 132的螺距。
此时，优选地，本发明具有两个叶片132和两个连接构件142,更优选 地，连接构件142放置在相反的方向上。就是说，当连接构件142通过伺服 电才几144移动时，与连4妄构件142连4妻的叶片132在相反的方向上工作，以 便改变叶片132的螺距。
具体地说，连接构件142通过伺服电机144来移动，并且伺服电机144 包括移动部件145、连接杆143和支撑单元141。优选地，伺服电机144固定 地安装在设置在框架110中的支撑板146中。连接构件142与支撑单元141 连接，支撑单元141与连接杆143连接，连接杆143与移动部件145连接。 支撑单元141具有安装在其中心的转动销(图2的141a)，并且优选地，安 装转动销，从而使得支撑单元141相对于其中心转动。
此时，尽管本实施例示出伺服电机144包括连接杆143和支撑单元141,并且伺服电机144被构造来移动连接构件142,但是本发明不限于此，并且 本发明可以具有各种替代实施例，例如，伺服电机144的移动部件145可以 与连接构件142直接连接，以用来移动连接构件142。
转动伺力良电才几144的移动部件145，以^吏连^:构件142沿转动轴131的 纵长方向往复运动。因此，驱动伺力良电才几144,并且改变与连4妄构件142连 接的叶片132的螺距。这里，优选地，伺服电机144的移动部件145选择性 地转动-90度或90度。
同时，尽管本实施例示出伺服电机144安装在设置于框架中的支撑板146 中，以移动连接构件142,但是本发明不限于此，并且本发明可以采用任何 结构，在该结构中，伺服电机144安装在推进器130的转动轴131上或者安 装在框架110中，并且伺服电机144与连接构件142连接，以改变推进器130 的叶片角度。
具体地，参照图2至图4描述推进器130的叶片角度的改变。 图2图示推进器130的叶片132的角度未被改变的状态。比如说伺服电 机144的移动部件145处于0度状态，并因此，尽管推进器130通过转动轴 131转动，但是框架IIO还是处于静止状态，而不移动，因为叶片132不具 有角度，所述伺服电机144的移动部件145使与叶片132连接的连接构件142 移动，以改变推进器130的叶片132的螺距。这是由于在叶片132中未形成 螺距，并因此未产生推力。
图3图示了已改变叶片132的螺距的推进器130通过转动轴131的转动 而转动的状态。此时，叶片132的横截面的螺距已改变，并且与叶片132连 接的连接构件142通过伺服电机144的驱动来改变叶片132的螺距。例如， 当伺服电机144的移动部件145转动-90度时，与移动部件145连接的连接 杆143转动支撑单元141，以便沿转动轴131的纵长方向移动与支撑单元141 连接的连接构件142,并且朝着相对于轴节133相反的方向以预定角度转动 与连接构件142连接的叶片132。因此，由于叶片132具有螺距，所以当推 进器130通过转动轴131转动时，沿箭头A的方向产生推力，并使摄像机移 动设备100沿箭头A的方向移动。就是说，框架110的滚轮112通过推力沿 钢索IO移动。
图4图示推进器130的叶片132朝着与图3不同的方向转动的状态。如 上所述，通过伺服电机144的搡作改变叶片132的螺距。例如，当伺服电机
10144的移动部件145转动+90度时，与移动部件145连接的连接杆143使支撑 单元141转动，从而移动连接构件142，并且使与连接构件142连接的叶片 132关于轴节133朝着相反的方向转动。图4的叶片132具有与图3的叶片 132方向相反的螺距。因此，当推进器130通过转动轴131转动时，产生沿 箭头B方向的推力，并使摄像机移动设备100沿箭头B的方向移动。这里， 当推进器130被转动时，推进器130的叶片132的螺距被改变。就是说，在 驱动电机120未反转的情况下，改变叶片132的螺距使得摄像机移动设备100 的移动方向改变，并且可以容易地瞬时停止摄像机移动设备100的移动，而 不为驱动电机120增添负担。同时，尽管本实施例示出用于改变叶片132的螺距的伺服电机144的移 动部件145转动-90度或90度，但是本发明不限于此，并且如果能够改变叶 片132的螺距，那么伺服电机144的移动部件145可以转动，比如-45或45 度。此外，尽管本实施例示出螺距构件140的伺服电机144安装在每个推进 器130的叶片132上，但是本发明不限于此，并且本发明可采用能够利用伺 服电机144改变叶片角度的任何结构，例如， 一种结构，在该结构中一个伺 服电机与所有推进器的叶片连接。如上所述，如果移动连接构件142以改变叶片132的螺距，则由叶片132 的螺距改变而产生的推力被改变，以便控制摄像机移动设备100的移动速度。 例如，如果叶片132的螺距改变45度，则产生IO单位的推力，如果叶片132 的螺距改变20度时，则产生4单位的推力。因此，改变推进器130的转动速 度和推进器130的叶片角度，以自由地控制摄像机移动设备100的移动速度。参照图1,拍摄单元150可转动地安装到框架110上，优选地，安装到 框架110下面。这是为了容易保持摄像机移动设备100的重心。拍摄单元150包括罩152;摄像机155，安装在罩152中；以及伺服电 机154,用于转动罩152。此时，罩152由透明材料制成，并且优选地，罩 152具有预定的刚度。这是为了保护摄像机155的角度不受到外界环境或与 任何物体碰撞的影响，因为框架110是快速移动的。具体地，拍摄单元150， 特别是罩152被安装为通过伺服电机154沿水平方向转动360度。就是说， 罩152具有插入其中的转轴151，以便罩152通过伺服电机154转动。并且，分离伺服电机154'可以使容纳摄像机155的罩152的底面倾斜， 因此使摄像机155倾斜。同时，摄像机移动设备100包括用于无线控制的无线通信装置180。为 此，摄像机移动设备100包括在框架110中的接收电路单元170,并且通过 作为发送电路单元的控制器160控制接收电路单元170。参照图5，具体地，无线通信装置180包括发送电路单元，即，控制器 160和接收电路单元170。发送电路单元160可包括振荡单元161、功率放大单元162、调制单元 163以及天线165。振荡单元161用作振荡器，并采用宽振荡频率的LC发生器或者高频率 稳定性的晶体振荡器产生高频电流，并且通过功率放大单元162放大从振荡 单元161输出的高频电流。此时，功率放大单元162与被构造为调制信号的 调制单元163相关联。调制单元163在载波上叠加低频调制信号。就是说， 将通过调制单元163输入的输入信号，比如通过控制器160的操作按钮(未 示出)输入的信号，叠加到从振荡单元161输出的特定频率的高频电流上， 并且通过功率》文大单元162方文大高频电流。通过上述配置产生的高频电流被传送到天线165，然后在空中产生和辐 射电波。同时，由接收电路单元170检测通过发送电路单元160产生的电波。接 收电路单元170可包括天线175、高频放大单元172、解调单元173和樣吏处 理器174。由接收电路单元170的天线175接收的信号通过高频放大单元172放大 并且被输入到解调单元173中，然后解调单元173分离调制信号。这里，高频放大单元172包括输入电路和放大电路。输入电路使天线175 与前端放大器的输入终端相匹配，以将所需的信号与外界噪声或干扰分离， 然后放大电路放大选定的所需信号。之后，通过高频放大单元172接收的信号被输入到解调单元173中，然 后解调单元173分离调制信号，被分离的信号被输入到微处理器174中。微处理器174接收所述信号，并指挥和控制与所述信号对应的操作。例 如，在微处理器174接收到用于改变推进器130的螺距的信号的情况下，微 处理器174就根据输入信号操作伺服电机144，以改变推进器130的叶片角 度。同时，本发明的摄像机移动设备100中采用的无线通信装置180既可以12使用单工操作和也可以使用双工操作作为通信类型。具体地，双工梯:作同时 执行发送和接收功能，因此对本发明的摄像机移动设备100很有用。在双工 操作的情况下，使用两种不同的频率，以便控制器160控制摄像机移动设备100，并且拍摄单元150的摄像机155拍摄的画面(display)或图像被传送到 服务器。此外，本发明可通过有线方式控制摄像机移动设备100,使用线缆供应 电能，并且通过有线方式传送所拍摄的图像或画面。图6是图示根据本发明第二实施例的摄像机移动设备的侧视图。参照图6，摄像机移动设备200包括框架210，在其中具有驱动电机 220;推进器130,安装在框架210的前部和后部并在该处转动；螺距构件140, 用于改变推进器130的叶片角度；以及拍摄单元150,用于容纳摄像机155。 此时，图6所示的本实施例的推进器130、螺距构件140和拍摄单元150表 示与第一实施例中相同的附图标记和元件。就是说，摄像机移动设备200执 行与图1至图4所示的摄像机移动设备200基本相同的功能，但是本实施例 在框架210的构造和推进器130的安装位置方面与第一实施例不同。根据本发明的第二实施例，驱动电机220安装在框架210中，滚轮112 安装在框架210上面并与钢索10接触。推进器130安装在框架210的前端和 后端、驱动电机220的转动杆221上，并且在该处转动。因此，当推进器130 转动时，滚l仑112沿钢索IO移动，并且因此，框架210沿钢索IO移动。同 时，尽管本实施例示出两个推进器130，但是可以根据移动速度适当地减少 或增加推进器的数量。通过推进器130的转动速度控制摄像机移动设备200的移动速度，并且 通过叶片角度，即推进器130的螺距，控制摄像机移动设备200的移动方向。 并且，为了使摄像机移动设备200瞬时停止或使摄像机移动设备200保持静 止状态，使用螺距构件140改变叶片角度。当转动推进器130时，对叶片角 度进行改变。如上所述，采用螺距构件140改变叶片角度的结构与第一实施例相同。 并且，与第一实施例相同，拍摄单元150可转动地安装到框架210上。图7是图示根据本发明第三实施例的摄像机移动设备的正视图，图8是 图示根据本发明第三实施例的摄像机移动设备的驱动单元的俯视图。参照图7和图8,摄像机移动设备300包括框架210,其中安装有驱动13电机220;推进器130，安装在框架210的前端和后端并在该处转动；螺距构 件140,用于改变推进器130的叶片角度；拍摄单元350，用于在其中容纳摄 像机155;以及驱动单元390,用于移动拍才聂单元350。此时，图7和图8中 所示的本实施例的框架210、推进器130和螺距构件140表示与第二实施例 中相同的附图标记和元件。就是说，摄像机移动设备300执行与图6的摄像 机移动设备200基本相同的功能，但是本实施例与第二实施例不同的是，本 实施例进一步包括用于移动拍:f聂单元350的驱动单元390。根据本发明的第三实施例，驱动单元390包括桁架391，与框架210 连接；移动单元393，被安装为可沿桁架391的边缘移动；以及电才几392,用 于移动移动单元393。軒架391安装在框架210的下面，并且优选地，桁架391安装为沿与框 架210的移动方向相交的方向具有预定的长度。更优选地，桁架391被安装 为，使得框架210位于街架391的中心。这是为了平衡桁架391。移动单元393被安装为可沿街架391的边缘移动。此时，移动单元393 通过安装在桁架391中的电机392沿街架391的边缘移动，并且将拍摄单元 350安装到移动单元393上，以便拍摄单元350沿移动单元393的移动方向 移动。移动单元393由皮带、链条、钢索或缆绳制成，并且移动单元393通 过电机392的转动/反转来移动。例如，移动单元393由链条制成，并且缠绕 在安装在电机392的转轴上的转动齿轮394上，接收转动力以进行移动。同 时，尽管本实施例示出由链条制成的移动单元393,但是本发明不限于此， 并且如果移动单元393可以沿街架391的边缘移动，那么本发明可使用任何 结构的移动单元393。同时，具有拍纟聂单元350的驱动单元390可进一步包括重物构件395, 重物构件395具有与拍4聂单元350的重量相对应的重量，以平衡浙f架391。 优选地，重物构件395具有与拍#_单元350相同的重量，并且重物构件395 安装在拍摄单元350的斜对角，因此与拍摄单元350 —起移动。因而，重物 构件395防止驱动单元390由于拍4聂单元350而向一个方向倾斜，以^便防止 电机392过载，用以增加电机392的寿命并防止摄像机移动设备300倾斜。 此时，与第一和第二实施例相同，拍才聂单元350可转动地安装到移动单元393 上。通过推进器300的转动速度控制摄像机移动设备300的移动速度，并且通过改变推进器130的叶片角度控制摄像机移动设备300的移动方向。此时， 采用螺距构件140改变推进器130的叶片角度的结构与本发明第一和第二实 施例相同。所以，摄像机移动设备300沿钢索IO的纵长方向移动，并且因为拍摄单 元350通过驱动单元390沿与框架210的移动方向相交的方向移动，因此具 有扩大拍摄范围的效果。另外，根据本发明第三实施例的摄像机移动设备300基于根据本发明第 二实施例的框架210的结构而形成，但是摄像机移动设备300可基于根据第 一实施例的框架110的结构来形成，这可以实现本发明的目的。并且，尽管 本实施例示出驱动单元390被安装到一个框架210上，但是本发明不限于此， 并且本发明可包括多个框架，比如两个框架，以容易地平衡摄像机移动设备 300。图9是图示根据本发明第四实施例的摄像机移动设备的侧视图。 参照图9,摄像机移动设备400包括框架210，在其中具有驱动电机 220;推进器130，安装在框架210的前端和后端并在该处转动；螺距构件140, 用于改变推进器130的叶片角度；拍摄单元150,用于容纳摄像机155;辅助 推进器430,安装在框架210的下面并在该处转动；以及辅助螺距构件440, 用于改变辅助推进器430的叶片角度。此时，图9所示的本实施例的框架210、 推进器130和螺距构件140表示与第二实施例中相同的附图标记和元件。就 是说，摄像机移动设备400执行与图6的摄像机移动设备200基本相同的功 能，但是本实施例与第二实施例不同的是，本实施例进一步包括辅助推进器 430和辅助螺距构件440。才艮据本发明第四实施例，辅助推进器430安装在框架210下面，并且以 与推进器130相交的方向转动。具体地，辅助电才几420安装在框架210下面、 拍4聂单元150的两侧，辅助推进器430安装在每个辅助电机420的前端和后 端并在该处转动。通过辅助螺距构件440改变辅助推进器430的叶片角度， 并且每个辅助螺距构件440都包括连接构件，与辅助推进器430的叶片连 接；以及伺服电机，与连接构件连接，用于使连接构件往复运动。辅助螺距 构件440具有与上述实施例的螺距构件140基本相同的结构。就是说，当通 过辅助螺距构件440改变辅助推进器430的叶片角度时，推力的方向被改变。 辅助螺距构件440转动辅助推进器430,以防止由于风沿框架210的横向吹15而导致框架210摆动，以^使在与风吹动的方向相反的方向产生推力。因此， 当框架210的推进器130转动时，摄像机移动设备400不摆动地转动。并且， 当根据拍摄技术需要摄像机移动设备400以任意角度摆动时，通过辅助推进 器430的转动产生任意角度的摆动，以移动框架210。
同时，尽管在图9中未示出，但是可安装陀螺装置，以防止摄像机移动 设备400摆动。陀螺装置是一种公知技术，用于采用陀螺进动性自动地防止 摆动，因此省略其详细描述。
显然，可以选择性地分别或同时操作推进器130和辅助推进器430。
同时，尽管本实施例示出每个辅助推进器430的两个叶片432,本发明 不限于此，并且根据移动速度可以适当地减少或增加叶片的数量。
此外，与上述实施例相同，拍#_单元150可转动地安装在框架210上。
另外，根据本发明第四实施例的摄像机移动设备400基于根据本发明第 二实施例的框架210的结构而形成，但是摄像机移动设备400可基于根据第 一实施例的框架110的结构来形成，这可以实现本发明的目的。
图10是图示根据本发明第五实施例的摄像机移动设备的俯视图，图11 是图示根据本发明第五实施例的摄像机移动设备的侧视图。
参照图10和图11,摄像机移动设备500包括框架110，具有与钢索 IO接触的滚轮112;推进器130,安装在框架110中并在其中转动；螺距构 件140，用于改变推进器130的叶片角度；拍摄单元150,用于容纳摄像机 155;移动装置501,具有移动推进器530，移动装置501用于移动与安装在 框架IIO上面的滚轮112接触的钢索10;以及移动螺距构件540,用于改变 移动推进器530的叶片角度。此时，图10和图11所示的本实施例的框架110、 推进器130、螺距构件140和拍摄单元150表示与第一实施例中相同的附图 标记和元件。就是说，揚/f象机移动设备500执行与图1至图4所示的摄像机 移动设备IOO基本相同的功能，但是本实施例与第一实施例不同的是，本实 施例进一步包括移动装置501。
根据本发明第五实施例，移动装置501包括两个移动框架510,每个 移动框架510都具有移动电才几520和在移动框架510的上面沿另 一缆绳或钢 索10'移动的滚轮512;移动推进器530，安装在移动框架510中，并且通过 移动电才几520转动；以及连接单元519,设置在移动框架510的下面。
空腔515纵向地形成在移动框架510中，滚轮512安装在移动框架510
16的上面并沿缆绳或钢索10'(在下文中， 一般称为'钢索，)移动，并且，移
动电机520安装在移动框架510中，用于使移动推进器530转动。形成在移 动框架510中的空腔515用作通道，在空腔515中，移动推进器530的转动 产生推力，换言之，风穿过空腔515。移动框架510、移动推进器530和移动 电机520分别执行与第一实施例的框架110、推进器130和电机120基本相 同的功能。并且，用于改变移动推进器530的叶片角度的移动螺距构件540 具有与用于改变推进器130的叶片角度的螺距构件140相同的结构并执行相 同的功能。
各个连接单元519安装在两个移动框架510的下面。连接单元519形成 为环状，用以容易地连接与框架110的滚轮112接触的钢索10。就是说，与 框架110的滚轮112接触的钢索10的两端连接到安装到两个移动框架510 上的连接单元519上。因此，框架110由于通过安装在框架110中的推进器 130的转动产生的推力沿钢索IO的纵长方向移动。与上述的第一实施例的结 构相同，框架IIO通过采用螺距构件140改变推进器130的叶片角度可以往 复运动或瞬时停止。
同样地，通过安装在移动框架510中的移动电机520转动的移动推进器 530的叶片角度由移动螺距构件540来改变。因此，当移动推进器530的螺 距改变时，移动框架510沿着与安装在移动框架510上面的滚轮512接触的 钢索10'的纵长方向移动。此时，优选地，两个移动框架510同时移动。当移 动框架510移动时，与移动框架510连接的钢索10和由钢索10承托的框架 110同时移动。
显然，可以选择性地分别或同时操作推进器130和移动推进器530。
因而，两个移动框架510前后移动，即沿钢索10'的纵长方向移动，并且 框架IIO沿水平方向，即沿与移动框架510连接的钢索IO的纵长方向移动， 由此扩大拍摄范围。尽管在图IO中未示出，但是用于移动移动框架510的钢 索10'在两端与升降架连接。因此，通过调整升降架的高度和升降架的移动， 摄像机移动设备500可以沿竖直方向拍摄目标，并因此进一步扩大拍摄范围。
同时，尽管本实施例示出每个移动推进器530的两个叶片532，但是本 发明不限于此，并且根据移动速度可以适当地减少或增加叶片的数量。
另外，根据本发明第五实施例的摄像机移动设备500基于根据本发明第 一实施例的框架110的结构而形成，但是摄像机移动设备500可基于根据第二实施例的框架210的结构来形成，这可以实现本发明的目的。
如第一实施例所描述的，通过无线通信装置180可以无线地控制摄像机
移动设备200、 300、 400和500，并且显然，也可通过有线方式控制纟聂像才几
移动设备200、 300、 400和500。
就这点而论，应该理解，由于从详细描述中，在本发明的精神和范围内
的各种改进和变型对本领域技术人员是显而易见的，因此示出了本发明的优
选实施例的详细描述和具体的例子，仅是为了说明的目的给出
工业应用性
如上所述，根据本发明的摄像机移动设备无线地操作推进器，因此不需 要额外的人力来移动摄像机，并且不限制摄像机的移动速度。而且，当操作 驱动电机时，本发明改变推进器的叶片角度(螺距)，由此允许瞬时停止和 容易地改变移动方向。所以，本发明不需要驱动电机的反转来增加驱动电机 的寿命。
同时，本发明进一步包括辅助推进器，用以防止摄像机移动设备摆动， 或者用以根据需要为了各种拍摄技术而摆动摄像机移动设备。而且，本发明 水平和竖直地移动摄像机移动设备来增加拍摄范围。
18
权利要求
1.一种用于移动摄像机的设备，包括框架，所述框架中具有纵向地形成在其中的空腔和滚轮，所述滚轮安装在所述框架的上面并且以与缆绳或钢索接触的方式沿所述缆绳或钢索移动；推进器，安装在所述框架中并通过驱动电机转动；以及拍摄单元，与所述框架连接，并且所述拍摄单元被构造为在其中容纳摄像机，其中，由所述缆绳或钢索承托的所述框架通过所述推进器的转动来移动。
2. —种用于移动摄像机的设备，包括框架，具有驱动电机和滚轮，所述滚轮安装在所述框架的上面并且以与缆绳或钢索接触的方式沿所述缆绳或钢索移动；推进器，安装到所述框架上并通过所述驱动电机转动；以及拍摄单元，与所述框架连接，并且所述拍摄单元被构造为在其中容纳摄像机，其中，由所述缆绳或钢索承托的所述框架通过所述推进器的转动来移动。
3. 根据权利要求1或2所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括螺距构件，用于改变所述推进器的叶片角度，其中，所述螺距构件包括连接构件，与所述推进器的每个叶片连接；以及伺服电机，与所述连接构件连接，并且所述伺服电机被构造为使所述连接构件往复运动，其中，所述伺服电机以预设的角度转动从而改变所述推进器的叶片角度，由此改变所述推进器的推进力的方向。
4. 根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括驱动单元，与所述框架连接，并且所述驱动单元净皮构造为通过电机的转动/反转使所述拍摄单元沿与所述框架的移动方向相交的水平方向往复运动。
5. 根据权利要求4所述的用于移动摄像机的设备，其中，所述驱动单元包括桁架，与所述框架连接；移动单元，所述拍摄单元安装在所述移动单元中，所述移动单元被安装为可沿所述桁架的边缘移动；以及电机，安装在所述街架中，并且所述电机-故构造来移动所述移动单元。
6. 根据权利要求5所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括重物构件，所述重物构件安装在与安装到所述移动单元上的所述拍摄单元相对的位置，用以与所述拍摄单元一起移动，并且所述重物构件具有与所述拍摄单元的重量相对应的重量。
7. 根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括辅助推进器，所述辅助推进器安装在所述框架下面，并且所述辅助推进器通过辅助电机以与所述推进器相交的方向转动。
8. 根据权利要求7所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括辅助螺距构件，用于改变所述辅助推进器的叶片角度，其中，所述辅助螺距构件包括连接构件，与所述辅助推进器的每个叶片连接；以及伺服电机，与所述连接构件连接，用于使所述连接构件往复运动，并且角度，由此改变所述辅助推进器的推进力的方向。
9. 根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括移动装置，所述移动装置连接到所述缆绳或钢索的两端，用于移动所述缆绳或钢索，其中，所述移动装置包括两个移动框架，每个移动框架都具有移动电机和滚轮，所述滚轮安装在所述移动框架的上面并且以与另一缆绳或钢索接触的方式沿所述另一缆绳或钢索移动；移动推进器，安装在每个移动构件中并通过所述移动电机转动；以及连接单元，设置在每个移动框架的下面，其中，与所述框架的所述滚4仑接触的所述缆绳或钢索与每个移动框架的所述连接单元连接，并且其中，由所述另一缆绳或钢索承托的各个移动框架通过所述移动推进器的转动来移动。
10. 根据权利要求9所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括移动螺距构件，所述移动螺距构件用于改变所述移动推进器的叶片角度，其中，所述移动螺距构件包括 连接构件，与所述移动推进器的每个叶片连接；以及 伺服电机，与所述连接构件连接，用于使所述连接构件往复运动， 其中，所述伺服电机以预设的角度转动，以改变所述移动推进器的叶片 角度，由此改变所述移动推进器的推进力的方向。
11. 根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备， 其中，所述拍摄单元可转动地安装到所述框架中。
12. 根据权利要求11所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括 无线通信装置，所述无线通信装置用于无线地控制所述螺距构件和所述拍摄单元的操作。
全文摘要
本发明涉及一种摄像机移动设备，更具体地，涉及一种摄像机移动设备，其可采用推进器快速地移动承托在缆绳或钢索上的摄像机，并且竖直和水平地移动摄像机，以扩大拍摄范围，以及可以快速地改变摄像机的移动方向。
文档编号H04N5/225GK101669357SQ200880013633
公开日2010年3月10日 申请日期2008年4月22日 优先权日2007年4月25日
发明者李应俊 申请人:李应俊