专利名称：位置估计系统、无线电通信设备、程序、位置估计方法及信息服务器的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线电通信系统、无线电通信设备、程序、位置估计方法 以及信息服务器。
背景技术：
近来，能够接^卫星发送的无线电信号的接收器已被安装在例如汽
车和便携电话的移动装置中。于是，通过利用GPS(全球定位系统)进 行定位来估计携带这种接收器的移动装置的位置已成为可能。通过使用这 种接收器来估计位置的技术是例如导航、安全、娱乐以及其它各种领域中 重要的公共^J技术。然而，基于利用GPS进行定位的位置估计技^M"
来自卫星的无线电信号到达不了的房屋或地下室内使用。
专利文件1已公开一种技术，该技术使得PHS (个人手持电话系统) 能够测量M站发送的信号的强度，以基于所测量的信号的强度估计它自 己的位置。具体地，通信供应商放置PHS的基站，使得已安装PHS的基 站的位置是公知的。因此，通过测量从三个或更多个基站发送的信号强度 并通it基于所测量的信号强度估计各基站与它自己位置之间的距离，PHS 可以基于各基站的位置通过三角测量原理来估计它自己的位置。
还可想到的是，提供一种位置估计方法，该方法使得与无线LAN(局 域网)的基站(接入点)进行无线通信的无线电通信设备能够测量从基站 发送的信号的强度，以基于信号强度来估计无线电通信设备的位置。例如， 无线LAN的基站以特定频率(例如，5次/秒)向它周围发送用于宣布其 存在的信标。基于信标的信号强度和预先存储的无线LAN的基站位置， 无线电通信设备可以估计它自己的位置。因为无线LAN的基站可以安装 在房屋和地下室内，所以这个位置估计方法4吏得即4吏在难以通it基于GPS进行定位的位置估计技术的房屋或地下室内也能够估计位置。即，上面描 述的位置估计方法可以是非常方便和简单的位置估计技术，只要将无线电
通信设备布置成存储表示安装在无线电通信设备周围的无线LAN的基站 位置的基站信息。
现有4支术文件根据本实施例的无线电通信系统的概要根据本实施例的无线电通信系统的概要
首先，将参照
图1解釋，^4t本实施例的无线电通信系统1的概要。
图1是示出根据本实施例的无线电通信系统1的配置示例的示意图。如图1所示，无线电通信系统1包括无线电通信设备20和多个基站30A至30D。此外，基站30A至30D将简称为基站30，除非特别需要区分基站30A至30D。例如，基站30是基于WiFi (无线保真)标准的IEEE 802.11系列(例如，802.11b、 802.11g等)的无线LAN (局域网)的基站(接入点)。
除了在中继无线电通信中发送的信号之外，这样的基站30还可以周期性地向它周围发送用于宣布它存在的信标信号。例如，信标信号包括基站ID，作为对基站30唯一给定的识别信息。
无线电通信设备20关联并存储指示各基站30的位置的位置信息和基站30的基站ID作为基站信息。因此，在从周围的基站30接收到信标信号时，无线电通信设备20可以从所存储的基站信息中提取由包含在信标信号中的基站ID指示的基站的位置信息，并可以基于所提取的位置信息估计它自己的位置。
后面将参照图4描述利用无线电通信i殳备20的位置估计方法的具体示例。后面还将参照图6至图8描述存储在无线电通信设备20中的基站信息的形式。
此外，虽然图1示出了笔记本型PC作为无线电通信设备20的一个示例，但是无线电通信设备20可以是信息处理器或便携式装置，例如PC(个人计算机)、家用图像处理器(如DVD刻录机和录像机)、便携电话、PHS (个人手持系统)、便携式音乐播放器、便携式视频播放器、PDA (个人数字助理)、家用游戏机、《更携式游戏机和用品。附 ...式3
在式1中，Ai表示注册在存储部分232中的第i基站30的位置信息。 因此，当通过经度和绵度表示基站30的位置信息时，式l分别应用于经 度和绵度。Wi是基于表示从信号强度估计的无线电通信设备20和第i基 站30之间的距离的distS(O，Ai)获得的加权因子，如式2所示。W是加权 因子总和，如式3所示。
当参照式1时，在每个测量时刻，其distS(O，Ai)小的基站30的位置 信息被较大地反映到无线电通信设备20的估计位置O。同时，其distS(O, Ai)大的基站30的位置信息较少地影响到无线电通信设备20的估计位置 O。
通过使用这样的式1,位置估计部分224可以合理地估计无线电通信 设备20的位置信息。即，位置估计部分224可以^^取位置信息(Ai)，并 可以基于所提取的位置信息和由测量部分220测量的信号强度来估计无 线电通信设备20的位置，其中包含在由通信部分216接收的信号中的基 站30的基站ID与所述位置信息(Ai)在存储部分232中相关联。基于所 估计的位置信息，位置估计部分224还可以获得例如"AB县，C区，第5 街"的地址。
此外，在本实施例中，由于量化的位置信息存储在存储部分232中， 所以位置估计部分224还具有作为解码部分的功能，用于将量化的位置信 息转换成经度和绰度。
此外，无线电通信i殳备20的位置估计方法不限于^(吏用上述的式1的方法，例如，作为其接收强度在无线电通信设备20中最高的信号源的基 站30的位置可以被估计作为无线电通信设备20的位置。此外，作为其接 收强度超过无线电通信设备20中的阈值的信号源的基站30的中心位置可 以被估计作为无线电通信设备20的位置。
另夕卜，作为其接收强度在无线电通信设备20中落入例如前10%、20% 等的预定比例内的信号源的基站30的中心位置可以被估计作为无线电通 信设备20的位置。另夕卜，作为其接收强度在无线电通信设备20中落入例 如前5、前10等预定次序内的信号源的基站30的中心位置可以被估计作 为无线电通信设备20的位置。
应用部分228使用由位置估计部分224估计的位置来执行处理。例如， 应用部分228可以从输出装置210输出(显示)由位置估计部分224估计 的位置。而且，应用部分228可以获得与由位置估计部分224估计的位置 相对应的点。此外，当位置估计部分228估计的位置超过预先设置的范围 时，应用部分228可以要求无线电通信设备20的使用者进^iL证处理。
如上所述，通过使用存储在存储部分232中的基站信息，位置估计部 分224可以估计无线电通信设备20的位置。例如，这样的基站信息表示 成图5所示的形式。
图5是示出基站信息的形式的参考示例的示意图。如图5所示，例如， 当基站ID由6字节表示而经度和綷度通过使用双浮点由8字节表示时， 一个基站信息的信息量是24字节。因此，除了例如用于有效i^险索信息 的索引的信息之外，用于存储一百万个基站的信息的存储介质需要大约 24MB (兆字节)的存储容量。然而，因为特别是在无线电通信设备20 是便携装置时无线电通信设备20的存储部分232的存储器容量受到限制， 所以在存储部分232中难以完全存储每个由24字节表示的基站信息。
然后，着眼于上面描述的情况，发明人已创造了根据本实施例的无线 电通信设备20和信息服务器10。根据本实施例的信息服务器10能够表 示基站信息的位置信息同时抑制信息量，而无线电通信设备20能够存储 信息量被抑制的基站信息。下面将解释能够抑制基站信息的位置信息的信 息量的信息服务器10的配置。
信息服务器10的通信部分104是与无线电通信设备20的接口 ， 具 有作为发送部分的功能，用于向无线电通信设备20发送存储在存储部分 116中的基站信息。通信部分104还可以周期性地或者响应于来自无线电通信设备20的请求发送基站信息。
基站信息被输入到基站信息输入部分108。例如，基站信息输入部分 108可以接^工输入的或者来自外部装置的基站信息。
量化部分112对输入到基站信息输入部分108的基站信息的位置信息 或者存储在存储部分116中的基站信息的位置信息进行量化。量化部分 112还具有作为用于将量化的基站信息记录在存储部分116中的记录部分 的功能。
根据本实施例的量化部分112可以在预定的范围内，通过不同的M (量化范围和量化数目)来对位于正常范围(第一范围)和基站密集范围 (第二范围)中的基站的基站信息进行量化，其中基站密集范围中基站
30的密度高于正常范围中基站30的密度并且其面积小于正常范围的面
积。图7示出了正常范围和基站密集范围的具体示例。
图7是示出正常范围和基站密集范围的示例的示意图。在图7所示的 示例中，基站密集范围42是其中基站30密集的关东地区，而正常范围 40是包括日本的预定范围内除基站密集范围42之外的范围。此外，可以 基于基站的分布人工或自动地对基站密集范围42和正常范围40作出选 择。
量化部分112使用通过将正常范围40设为量化范围并将第一量化数 目设为量化数目来量化基站的位置而获得的比特值(第一离散值)来表示 位于正常范围40中的基站的位置信息。同时，量化部分112使用通过将 基站密集范围42设为量化范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设 为量化数目来量化基站的位置而获得的比特值(第二离散值)来表示位于 基站密集范围42中的基站的位置信息。
这里，量化包括通过不连续的比特值来表示连续量(例如，位置信息， 如经度和绵度)的意思。量化数目是指示量化范围内的连续量应该由多少 比特(多少阶离散值)来表示的值。因此，量化数目越少，用于表示位置 信息的信息量(比特数目)被抑制得越多。
因为上面描述的量化部分112使用通过将基站密集范围42设为量化 范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设为量化数目来量化基站的 信息而获得的比特值来表示位于基站密集范围42中的基站的位置信息， 所以抑制用于表示基站密集范围42内的基站的位置信息的信息量是可能 的。将参照图6解释由量化部分112执行的量化的具体示例。图6是示出由量化部分112执行的量化的具体示例的示意图。如图6 所示，基站密集范围42是从(sx， sy)开始、具有经度方向距离w和绵 度方向距离h的矩形区域。这里，用于在经度方向划分基站密集范围42 的数目，即基站密集范围42的经度方向的量化数目由oi表示，而用于在 綷度方向划分基站密集范围42的数目，即绰度方向的量化数目由P表示。 当如上所述基站密集范围42的经度方向的量化数目由a表示且维度方向 的量化数目由P表示时，第二量化数目是由a乘以P所得到的值。
当在经度方向量化基站密集范围42所获得的比特数由比特值a表示， 而在绵度方向量化基站密集范围42所获得的比特数由比特值b表示时， 包含在基站密集范围42中的经度x和绰度y可以由下面的式4和式5表 示
y = sy + (h/p)*b …式5
量化部分112可以从式4和式5中所示的位置信息x和y计算比特值 a和b。即，量化部分112可以通过量化和通过4吏用比特值a和b (第二 离散值)来表示位置信息x和y。
因而，量化部分112通过第二离^t值来表示位于基站密集范围42中 的基站30的基站信息的位置信息，并且将它与基站ID相关联并将它记录 在存储部分116中。
量化部分112还以相同的方式通过第一离散值(比特值c和d )来表 示位于正常范围40中的基站30的基站信息的位置信息，并且将它与基站 ID相关联并将它记录在存储部分116中。基于正常范围40的基点以^Jt 常范围40的经度方向和维度方向的量化数目，将第一离散值转换成经度 和绵度。因而，存储部分116具有作为用于存储基站信息的存储介质或第 一存储部分的功能，所U站信息中量化位置信息与基站ID相关联。
下面，将解释第一 离散值和第二离lt值以及第 一量化数目和第二量化 数目的精度。
实际上，考虑到输入到基站信息输入部分108的基站信息的精确性， 第一离^t值和第二离^t值的0.5至4m的量化误差(位置误差)可能没有 问题。这里，虽然量化误差可能是由各比特值(比特值a至d)表示的位 置之间的间隔或者由各比特值表示的位置的间隔的一半，但是下面将以由各比特值表示的位置之间的间隔来进行解释。当图6中所示的基站密集范围42中的经度方向距离w和绰度方向距 离h中的每个是65km时，在通过2字节的第二量化数目分别在经度方向 和绰度方向对基站密集范围42进行量化时量化误差为0.991m。以相同的 方式，在通过大于第二量化数目的、3字节的第一量化数目量化正常范围 40时，量化误差为大约0.1m。因此，量化部分112可以通过使用通过2字节的第二量化数目分别在 经度方向和蟀度方向对基站密集范围42进行量化所获得的任何比特值来 表示位于基站密集范围42中的基站30的位置。此外，量化部分112可以 通过使用通过3字节的第一量化数目分别在经度方向和绰度方向对正常 范围40进行量化所获得的任何比特值来表示位于正常范围40中的基站 30的位置。将参照图8A和图8B解释通过这样的量化部分112记录在存 储部分116中的基站信息的一个示例。图8A是示出记录在存储部分116中的、位于基站密集范围42中的 基站30的基站信息的示例的示意图。图8B是示出记录在存储部分116 中的、位于正常范围40中的基站30的基站信息的示例的示意图。如图8A所示，位于基站密集范围42中的基站30的基站信息包括6 字节的基站ID、 2字节的比特值a和2字节的比特值b。同时，如图8B 所示，位于正常范围40中的基站30的基站信息包括6字节的基站ID、 3 字节的比特值c和3字节的比特值d。这里，因为基站30在基站密集范围42中比在正常范围40中更密集 地存在,所以存储于存储部分116中的基站信息所包含的位置信息的总量 得到抑制。例如，假设这样的情况其中在正常范围40中安装50万个基 站30，在基站密集范围42中安装50万个基站30，并且存储部分116存 储所有基站30的基站信息。在这种情况下，从下面的式6得出包含在基 站信息中的位置信息的总量是5MB:位于正常范围中的基站数目x6 +位于基站密集范围中的基站数目 x4=500，000x6 (字节)+500,000x4 (字节)=5,000,000 (字节)=5MB …式6同时，当所有基站30的位置信息由双浮点表示时，从下面的式7得 出包含在基站信息中的位置信息的总量为16MB:基站总数xl6-l,000，000x16 (字节) =16,000,000 (字节)=16MB ... 式7因此，通过量化和表示基站30的位置信息以及根据基站30是否位于 基站密集范围42或正常范围40中而实现不同量化的量化部分112，包含 在基站信息中的位置信息的总量可以被抑制至大约31.25%。无线电通信设备20的基站信息获得部分236从信息服务器10获得其 信息量通过如上所述的量化被抑制的基站信息(包括有关基点和量化数目 的信息)，并将它们记录在存储部分232中。即，存储部分232存储正常 范围40内的基站30的基站信息，该基站信息的位置信息通过使用通过将 正常范围40设为量化范围并将第一量化数目设为量化数目来量化位置所 获得的比特值来表示，如图8B所示。存储部分232还存储基站密集范围 42内的基站30的基站信息，该基站信息的位置信息通过使用通过将基站 密集范围42设为量化范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设为量 化数目来量化位置所获得的比特值来表示，如图8A所示。位置估计部分224可以#储部分232提取作为由比特值表示的、由 通信部分216接收的信号的源的基站30的位置信息，并可以根据式4和 式5得到基站30的经度和绰度以将它们用于估计位置。例如，当位置估 计部分224基于作为由通信部分216接收的信号的源的基站30的位置信 息的比特数判断基站30位于基站密集范围42中时，它可以通过应用式4 和式5得到基站30的经度和纬度。相反，当位置估计部分224判断基站 30位于正常范围40中时，它可以通过应用与式4和式5相对应的式来得 到基站30的经度和绵度。此外，因为地球赤道处的周长为40，000km,所以当以3字节(256 的三次方的量化数目)量化经度时量化误差为2.384m，即，40，000，000/256 A 3 = 2.384。以相同的方式，从20，000,000/256八3 = 1.19得出，沿绰度的 量化误差为1.19m。因此，通过使用由3字节分别在绰度方向和经度方向进行量化所获得 的离散值，信息服务器10的量化部分112可以筒单M示地球上的任意 位置。才艮据这个方法，当与上面描述的情况相似地在正常范围40中安装 50万个基站30并在基站密集范围42中安装50万个基站30时，从下面 的式8得出包含在基站信息中的位置信息的总量为6MB。因此，从降低基站信息的信息量方面来说，通过使用由3字节分别在绰度方向和经度方 向进行量化所获得的离散值来简单J^示地球上的任意位置是有效的。基站总数x6^，000，000x6 (字节)=6，000，000 (字节)=6MB …式8无线电通信设备20的位置估计部分224当从更多个基站30接收信号 时可以更精确地估计位置。因此，为了实现由位置估计部分224以相同的 精度进行的基站密集范围42中的位置估计和正常范围40中的位置估计， 基站密集范围42中的量化误差可以大于正常范围40中的量化误差。然后，信息服务器10的量化部分112可以量化使得基站密集范围42 中的量化误差大于正常范围40中的量化误差。这样的配置允许表示位于 基站密集范围42中的基站的位置的比特数得到抑制，同时保持位置估计 部分224执行的位置估计的精度。[2-3无线电通信设备和信息服务器的操作上面已经参照图2至图8解释了无线电通信设备20和倌息服务器10 的配置。下面，将参照图9解释在无线电通信设备20和信息服务器10 中执行的位置估计方法。图9是示出在无线电通信设备20和信息服务器10中执行的位置估计 方法的流程的顺序图。首先，将基站信息输入到信息服务器10的基站信 息输入部分108 (S304)。然后，量化部分112判断包含在基站倌息中的 位置信息所指示的位置是否包含在基站密集范围42或正常范围40中，并 通过与判断结果相对应的方法对位置信息进行量化(S308 )。然后，量化部分112将包含量化的位置信息的基站信息记录在存储部 分116中(S312 )。之后，当无线电通信设备20的基站信息获得部分236 向信息服务器10请求基站信息时(S316),信息服务器10向无线电通信 设备20发送记录在存储部分116中的基站信息(S320 )。此夕卜，从信息服务器10向无线电通信设备20的基站信息发送可以周 期性地执行。此外，当无线电通信设备20具有已存储的基站信息时，信 息服务器10可以只向无线电通信设备20发逸基站信息的更新部分。在从信息服务器10获得基站信息时，基站信息获得部分236将所获 得的基站信息记录在存储部分232中(S324 )。此后当通信部分216从周围的基站30接收信号时(S328 ),位置估计部分224基于所接收的信号和 存储在存储部分232中的基站信息估计无线电通信设备20的位置(S332 )。例如，位置估计部分224从量化的并包含在存储于存储部分232中的 基站信息中的位置信息之中提取与包含在每个接收到的信号中的、与基站 ID相关联的位置信息。然后，位置估计部分224可以将所^1取的并量化 的位置信息解码成经度和蟀度，并通过使用所解码的经度和绵度执行式1 所示的算术操作来估计无线电通信设备20的位置。此后，应用部分228可以执行以下处理将由位置估计部分224估计 的位置通知用户，请求用户进行与由位置估计部分224估计的位置相对应 的认证处理，等等。[3结论如上所述，根据本实施例的无线电通信设备20的存储部分232存储 正常范围40内的基站30的基站信息，该基站信息的位置信息由通过将正 常范围40设为量化范围并将第一量化数目设为量化数目来量化位置所获 得的比特值(第一离散值)表示。存储部分232还存储基站密集范围42 内的基站30的基站信息，该基站信息的位置信息由使用通过将基站密集 范围42设为量化范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设为量化数 目来量化位置所获得的比特值(第二离散值)表示。因为在上述的配置中第二量化数目小于第一量化数目，所以表示第二 离散值所需的信息量可以比表示第一离散值所需的信息量被抑制得更多。 这里，位于基站密集范围42中的基站的密度高于位于正常范围40中的基 站的密度。因此，与简单地一起量化正常范围40和基站密集范围42的情 况相比，无线电通信设备20可以保持位于正常范围40中的和位于基站密 集范围42中的基站30的位置信息，同时抑制它们的信息量。此外，虽然已经参照附图描述了本发明的优选实施例，但是本发明当 然不限于这些实施例。对本领域技术人员明显的是，在不脱离权利要求的 范围的情况下可以做出各种替换和修改，并且这些替换和修改意在包括在 本发明的技术范围内。例如，虽然在上面描述的实施例中已经解释了特别地只存储包含在一 个正常范围40中的基站信息和包含在一个基站密集范围42中的基站信息 的情况，但是本发明不限于这样的示例。下面将参照图IO解释修改的示 例。图10是示出正常范围40和基站密集范围42的示例性修改的示意图。 如图10所示，多个基站密集范围42例如基站密集范围42A和基站密集 范围42B可以被包含在一个正常范围中。此外，基站密集范围42不限于 矩形，而可以具有任意形状，例如在基站密集范围42C中所示的椭圆形 或者三角形。此外，并不具体限定应用于基站密集范围42A、 42B和42C 的量化数目的关系。另外，可能存在设置在基站密集范围42A内的基站密集范围42如基 站密集范围42D。在这种情况下，应用于基站密集范围42D的量化数目 小于应用于基站密集范围42A的量化数目，并且M站密集范围42D的 观点来看，基站密集范围42A可以与正常范围40相对应。此夕卜，虽然上面已经解释了量化部分112将位置信息量化成与经度方 向和綷度方向相对应的比特值的情况，但是本发明不限于这样的情况。例 如，量化部分112可以将位置信息量化成其中被除整数的解与经度方向相 对应的比特值和其中余数与蟀度方向相对应的比特值。量化部分112还可 以在极坐标平面上量化位置信息。此外，正常范围40的量化方法可以不 同于用于基站密集范围42的量化方法。量化部分112还可以将位置信息量化成与具有任意幅度和频率的正 弦波的中心角的大小相对应的比特值。本说明书中的无线电通信设备20和信息服务器10的各处理步骤不必 总按照根据顺序图中描述的次序的先后顺序来处理，而可以包括并行或单 独执行的处理(例如，并行处理或按对象处理)。还可能的是，创建计算M序，使得内置于无线电通信设备20和信 息服务器10中的硬件例如CPU 201、 ROM 202、 RAM 203呈现出与上面 描述的无线电通信设备20和信息服务器10的各配置等同的功能。此夕卜， 可以提供存储计算机程序的存储介质。还可能的是，通过硬件配置图3 的功能框图中所示的各功能块，从而通过硬件实现一系列处理。2权利要求
1.一种位置估计系统，包括无线电通信设备，能够与一个或多个基站进行无线通信；和信息服务器，能够与所述无线电通信设备通信，其中所述信息服务器包括量化部分，用于使用第一离散值来表示位于第一范围中的第一基站的位置信息，所述第一离散值是通过将第一范围设为量化范围并将第一量化数目设为量化数目来量化第一基站的位置而获得的，并且用于使用第二离散值来表示位于第二范围中的第二基站的位置信息，所述第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，所述第二范围的面积小于所述第一范围并且其中的基站比所述第一范围更密集地安装，第一存储部分，用于存储基站信息，在该基站信息中通过由所述量化部分使用所述第一离散值或所述第二离散值表示的位置信息与基站的识别信息相关联，和发送部分，用于向所述无线电通信设备发送基站信息，并且其中所述无线电通信设备包括获得部分，用于获得从所述发送部分发送的、并存储在所述第一存储部分中的基站信息；第二存储部分，用于存储由所述获得部分获得的基站信息；接收部分，用于接收从所述基站发送的、包含所述基站的识别信息的无线电信号；和位置估计部分，用于从存储在所述第二存储部分中的位置信息中提取由包含在所述无线电信号中的识别信息指示的基站的位置信息，并基于所提取的位置信息估计所述无线电通信设备的位置。
2. —种无线电通信设备，能够与一个或多个基站进行无线通信，包括存储部分，用于关联并存储所述基站的位置信息和识别信息； 接收部分，用于接收从所述基站发送的、并包含所逸基站的识别信息 的无线电信号；和位置估计部分，用于从存储在所述存储部分中的位置信息提取由包含在所述无线电信号中的识别信息指示的所i^站的位置信息，并基于所提 取的位置信息估计所述无线电通信设备的位置，其中 在所述存储部分中，使用第 一 离散值来表示位于第 一范围中的第 一基站的位置信息，所述 第 一 离散值是通过将第 一范围设为量化范围并将第 一量化数目设为量化 数目来量化第一基站的位置而获得的，并且使用第二离散值来表示位于第二范围中的第二基站的位置信息，所述 第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第 一量化数目的第 二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，所述第二范围 的面积小于所述第一范围并且其中的基站比所述第一范围更密集地安装。
3. 根据权利要求2所述的无线电通信设备，其中所述第一量化数目 或所述第二量化数目是将所述第 一 离散值或所述第二离散值的量化误差 保持在0.5m至4m的范围内的值。
4. 根据权利要求2所述的无线电通信设备，其中所述第一范围是从 与所述第二范围重叠的预定范围中除去所述第二范围之夕卜的范围。
5. 根据权利要求3所述的无线电通信设备，其中所述预定范围中包 括多个第二范围。
6. 根据权利要求1所述的无线电通信设备，其中所述第二离散值的 量化误差大于所述第 一 离散值的量化误差。
7. —种用于操作计算机作为能够与一个或多个基站进行无线通信的 无线电通信设备的程序，包括接收部分，用于接收从所述基站发送的、并包含用于识别所述基站的 识别信息的无线电信号；和位置估计部分，用于M储介质中提取由包含在所述无线电信号中的 识别信息指示的所述基站的位置信息，并基于所提取的位置信息估计所述 无线电通信设备的位置，所述存储介质关联并存储指示所逸基站的位置的 位置信息和识别信息，其中 在所述存储介质中，使用第一离散值来表示位于第一范围中的第一基站的位置信息，所述第 一 离散值是通过将第 一 范围设为量化范围并将第 一量化数目设为量化 数目来量化第一基站的位置而获得的，并且使用第二离散值来表示位于第二范围中的第二基站的位置信息，所述 第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第一量化数目的第 二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，所述第二范围 的面积小于所述第一范围并且其中的基站比所述第一范围更密集地安装。
8. —种位置估计方法，在能够与一个或多个基站进行无线通信的无 线电通信设备中执行，包括以下步骤接)^所^J^站发送的、并包含用于识别所逸基站的识别信息的无线 电信号；以及从存储介质中提取由包含在所述无线电信号中的识别信息指示的基 站的位置信息，并基于所提取的位置信息估计所述无线电通信设备的位 置，所述存储介质关联并存储指示基站的存在位置的位置信息和识别信 息，其中在所述存储介质中，使用第一离散值来表示位于第一范围中的第一基站的位置信息，所述 第 一 离散值是通过将第 一 范围设为量化范围并将第 一量化数目设为量化 数目来量化第一基站的位置而获得的，并且使用第二离散值i^示位于第二范围中的第二基站的位置信息，所述 第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第一量化数目的第 二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，所述第二范围 的面积小于所述第一范围并且其中的基站比所述第一范围更密集地安装。
9. 一种能够与无线电通信设备通信的信息服务器，所述无线电通信 设备能够与一个或多个基站进行无线通信，所述信息服务器包括量化部分，用于使用第一离散值来表示位于第一范围中的第一基站的 位置信息，所述第 一 离散值是通过将第 一范围设为量化范围并将第 一量化 数目设为量化数目来量化第一基站的位置而获得的，并且用于使用第二离散值来表示位于第二范围中的第二基站的位置 信息，所述第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第 一量化 数目的第二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，所述 第二范围的面积小于所述第一范围并且其中的基站比所述第一范围更密 集地安装；存储部分，用于存储基站信息，在该基站信息中通过由所述量化部分使用第一离散值或第二离散值表示的位置信息与基站的识别信息相关联； 和通信部分，用于向所述无线电通信设备发送存储在所述存储部分中的 基站信息。
全文摘要
一种无线电通信设备，具有存储部分，用于关联并存储基站的位置信息和基站的识别信息，接收部分，用于接收从基站发送的、并包含基站的识别信息的无线电信号，和位置估计部分，用于基于存储在存储部分中的位置信息估计无线电通信设备的位置。在存储部分中，使用第一离散值来表示第一范围内的第一基站的位置信息，该第一离散值是通过将第一范围设为量化范围并将第一量化数目设为量化数目来量化第一基站的位置而获得的，并使用第二离散值来表示第二范围内的第二基站的位置信息，该第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，该第二范围的面积小于第一范围并且其中的基站比第一范围更密集地安装。
文档编号H04W64/00GK101682904SQ20088001862
公开日2010年3月24日 申请日期2008年6月5日 优先权日2007年6月7日
发明者历本纯一 申请人:索尼株式会社