一种无线中继网络中释放用户承载的方法

文档序号:7761799阅读:453来源:国知局
专利名称:一种无线中继网络中释放用户承载的方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域,更具体地,涉及一种无线中继网络中释放用户承载的方法。
背景技术
根据高级国际移动通讯(IMT-Advanced)的需求,未来新一代的无线通信系统应满足最高mbps速率的传输特性,以支持不断出现的各种数据业务。为了满足IMT-Advanced的需求,3GPP开展了 LTE-Advanced项目的研究,即LTE的演进系统。 LTE-Advanced系统的关键技术包括多天线增强(EnhancedMIMO)、载波聚合(CA)、中继 (Relaying)和多点协作传输(CoMP)。在LTE-Advanced的几项关键技术中,中继技术用于提供低成本覆盖及提升小区边缘吞吐量。支持中继节点(RN)演进的全球地面无线接入网(E-UTRAN)架构如附图1所示。RN 通过无线方式与宿主演进型B节点(DeNB)相连,定义该无线接口为Un接口,而RN与UE的接口仍沿用原来的Uu接口。RN需要与DeNB建立S 1接口和X2接口,上述两种接口都承载在Un接口上。DeNB与B节点(eNB)建立X2接口。eNB和DeNB与移动管理实体(MME)或服务网关(SGW)之间通过Sl接口连接。由于DeNB中集成了 RN的SGW和RN的PGW功能, 因此DeNB与移动管理实体(MME)之间还存在Sll接口连接。引入中继之后,整个UE的演进型分组系统(EPS)承载结构如附图2所示。UE的 EPS承载包括四个部分UE与RN之间的数据无线承载(DRB) ;RN与DeNB之间的Sl承载; DeNB与UE的SGW之间的Sl承载;UE的SGW与UE的PGW之间的S5/S8承载。其中前三个部分组成UE的E-UTRAN无线接入承载(E-RAB)。参见附图3,在Un接口上,UE的Sl承载需要映射到DRB上进行传输。由于3GPP 已经确定Un接口最多支持8个DRB,则Un接口上的一个DRB会包含多个UE的Sl承载,即 Uu接口上的多个DRB可能会映射为Un接口上的一个DRB。在无线中继网络中,UE承载的释放过程将会涉及对Uu和Un两个空中接口进行相应的DRB操作。如果释放UE的承载,则 Uu接口上对应的操作是释放DRB,而Un接口上对应的操作包括以下三种情况A、如果Un接口上一个DRB中仅包含准备释放的UE承载所对应的Sl承载,则释放该 DRB。B、如果Un接口上一个DRB中不止包含准备释放的UE承载所对应的Sl承载,还包含其他Sl承载,如果准备释放的UE承载的属性是保证比特速率(GBR),则修改该Un接口上的 DRB。C、如果Un接口上一个DRB中不止包含准备释放的UE承载所对应的Sl承载,还包含其他Sl承载,如果准备释放的UE承载的属性是不保证比特速率(Non-GBR),则可能不需要对该DRB进行操作。目前,LTE Release8/9系统中UE承载释放过程可以由以下四个节点触发1、由PGW通过Sll接口信令触发。
网络侧的QoS策略发生变化时,PGW发起释放承载请求消息(Delete BearerRequest)指示MME要释放的UE承载。2、由UE通过NAS消息触发。UE需要对分配的资源进行修改时,UE向MME发起承载资源修改请求消息(Request Bearer Resource Modification), MME根据该消息向PGW发起承载资源命令消息(Bearer Resource Command),之后PGW根据该消息可能会向MME发起释放承载请求消息(Delete Bearer Request)。3、由 eNB 触发。Uu 口资源不够用时,eNB直接通过RRC连接重配消息(RRCC0NNECTI0N REC0NFI⑶RATION)释放Uu接口上相应的DRB,之后eNB通过Sl接口的无线接入承载释放指示消息(E-RAB RELEASE INDICATION)通知MME已经释放的DRB信息。4、由 MME 触发。与MME连接的eNB发生故障时,MME向PGW发起释放承载命令消息(Delete Bearer Command)。然而,在无线中继网络的使用过程中还存在由于Un 口资源受限而导致的无线中继网络资源紧张。

发明内容
本发明实施例提出一种无线中继网络中释放用户承载的方法,能够在Un 口资源受限的情况下,释放用户承载以保证无线中继网络畅通。本发明实施例的技术方案如下一种无线中继网络中释放用户承载的方法,宿主演进型B节点DeNB触发中继RN, RN释放UE与RN的Uu 口上数据无线承载DRB ;RN触发UE所属的移动管理实体MME、UE所属的服务网关SGW和分组数据网络网关PGW释放UE承载的上下文。所述DeNB触发RN包括,DeNB通过UE所属的MME向所述SGW和所述PGW发送包括待释放UE承载信息的删除承载命令消息,所述SGW和所述PGW向UE所属的MME发送删除承载请求消息;UE所属的MME向RN发送E-RAB释放命令消息。所述DeNB触发RN包括,所述DeNB通过UE所属的MME通过Sl 1接口向所述SGW和所述PGW发送包括待释放UE承载信息的删除承载命令消息,所述SGW和所述PGW通过Sll 接口向UE所属的MME发送删除承载请求消息;UE所属的MME通过Sl接口向RN发送E-RAB 释放命令消息。所述DeNB触发RN包括,DeNB向RN发送包括待释放UE承载信息的E-RAB释放命令消息。所述DeNB触发RN包括,所述DeNB通过Sl接口触发RN。所述DeNB触发RN包括,DeNB向RN发送包括待释放UE承载信息的RRC连接重配消息,RN释放Un 口上DRB。所述待释放UE承载包括释放DRB。所述RN释放UE与RN的Uu 口上DRB包括,RN向所述UE发送包括待释放UE承载的RRC连接重配消息,所述UE删除Uu接口上所述DRB后,所述UE向RN发送RRC连接重配完成消息。所述RN触发UE所属的MME包括,RN通过DeNB向UE所属的MME发送E-RAB释放响应消息,UE所属的MME获知释放的UE承载的信息。所述RN触发UE所属的MME包括,RN向DeNB发送E-RAB释放响应消息,RN通过 DeNB向UE所属的MME发送E-RAB释放指示消息,UE所属的MME获知释放的UE承载的信肩、ο所述RN触发UE所属的MME包括,RN向DeNB发送连接重配完成消息,DeNB向RN 所属的MME发送E-RAB释放指示消息,RN通过DeNB向UE所属的MME发送E-RAB释放指示消息,UE所属的MME获知释放的UE承载的信息。所述RN触发UE所属的SGW和PGW释放UE承载的上下文包括,UE向RN发送上行信息传输消息,RN通过DeNB向UE所属的MME发送上行NAS传输消息,UE所属的MME向所述SGW和所述PGW发送删除承载响应消息,所述SGW和所述PGW释放UE承载的上下文,UE 所属的MME向DeNB发送删除承载响应消息。所述RN触发UE所属的SGW和PGW释放UE承载的上下文包括,UE所属的MME向所述SGW和所述PGW发送删除承载命令消息,所述SGW和所述PGW向UE所属的MME发送删除承载请求消息,UE所属的MME向所述SGW和所述PGW发送删除承载响应消息,所述SGW和所述PGW释放UE承载的上下文。所述RN触发UE所属的MME、UE所属的SGW和PGW释放UE承载的上下文后进一步包括,DeNB触发RN所属MME进行Un 口上相对应DRB的操作。所述进行Un 口上的操作包括释放01^、修改DRB和无操作。所述DeNB触发RN所属的MME进行Un 口上的操作包括,DeNB向RN所属的MME发送包括删除/更新承载请求消息,RN所属的MME向DeNB发送E-RAB释放/修改请求消息, DeNB向RN发送包括释放UE承载的RRC连接重配消息,并对Un接口上DRB进行操作,然后 RN向DeNB发送RRC连接重配完成消息;DeNB向RN所属的MME发送E-RAB释放/修改响应消息,RN向DeNB发送上行信息传输消息,DeNB向RN所属的MME发送上行NAS传输消息, RN所属的MME释放Un 口上DRB,然后RN所属的MME向DeNB返回删除/更新承载消息。从上述技术方案中可以看出,在本发明实施例中,DeNB触发UE承载的释放过程。 在该过程中,释放与该UE承载对应的Uu接口上的DRB ;可能释放或修改与该UE承载对应的Un接口上的DRB ;触发UE所属的MME、UE所属的SGW和PGW释放该UE承载的上下文;从而在Un 口资源受限的情况下,释放用户承载以保证无线中继网络畅通。


图1为支持RN的E-UTRAN架构示意图;图2为无线中继网络中UE的EPS承载的结构示意图;图3为Uu接口与Un接口 DRB的映射示意图;图4为本发明实施例1无线中继网络中释放用户承载的方法流程示意图;图5为本发明实施例2无线中继网络中释放用户承载的方法流程示意图;图6为本发明实施例3无线中继网络中释放用户承载的方法流程示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白,下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明实施例中,无线中继网络中只有DeNB 了解Un接口的资源使用情况,当Un 接口资源受限,DeNB触发UE承载释放过程,然后通知RN、UE的SGW和PGW和UE的MME释放UE承载的上下文。从而在Un 口资源受限的情况下,释放用户承载保证了无线中继网络的畅通。实施例一由于Un接口上的一个DRB可能会包含多个UE的Sl承载,因此当DeNB发起UE承载释放过程时,对应的Uu接口的操作是释放DRB,对应的Un接口的操作包括释放DRB、修改 DRB和无操作。实施例一中DeNB通过向UE的MME发送一个Sl 1接口消息来触发UE承载释放过程,具体步骤参见附图4。S11接口是MME与SGW之间的接口,该接口上所使用的消息即为Sll接口消息。步骤401、DeNB在Uu 口资源受限时,向UE的MME发送删除承载请求消息(Delete Bearer Request, Sll),DeNB在该消息中指示要释放的UE承载的相关信息。现有DeNB并不具备该功能,因此DeNB需要增加该功能。步骤402、UE的MME向UE的SGW/PGW发送删除承载命令消息(DeIeteBearer Command, Sll),该消息中指示要释放的UE承载的相关信息。步骤403、UE的网关即SGW和PGW向UE的MME发送删除承载请求消息(Delete Bearer Request, Sll),该消息中指示要释放的UE承载的相关信息。本发明中SGW/PGW代表 SGff 和 PGW。步骤404、UE 的 MME 向 RN 发送 E-RAB 释放命令消息(E-RAB RELEASECOMMAND, S1-AP),该消息需要DeNB进行转发,消息中指示要释放的UE承载的相关信息。步骤405、RN 通过 RRC 连接重配消息(RRC C0NNECTI0NREC0NFIGURARI0N, RRC)删除Uu接口上对应的DRB。步骤406、Uu接口上的DRB删除成功后,UE向RN返回RRC连接重配完成消息(RRC CONNECTION RECONFIGURARION COMPLETE, RRC)。步骤407、RN 向 UE 的 MME 返回 E-RAB 释放响应消息(E-RAB RELEASERESPONSE, S1-AP),该消息需要DeNB进行转发。UE的MME获知释放的UE承载的信息。步骤408、UE向RN发送上行信息传输消息(ULInformationTransfer,RRC),其中携带非接入(NAQ层的去激活EPS承载上下文接受消息(Deactivate EPSBearer Context Accept, NAS)。步骤409、RN 向 UE 的 MME 发送上行 NAS 传输消息(UPLINK NASTRANSPORT, Sl-AP), 其中携带步骤408中得到的Deactivate EPS BearerContext Acc印t消息。该消息同样需要经过DeNB的转发。步骤410、UE的MME删除对应的UE承载的上下文,然后向UE的PGW/SGW返回删除承载响应消息(Delete Bearer Response, Sll)。UE的PGW/SGW收到该消息后删除对应的 UE承载的上下文。
步骤411、UE的MME向DeNB返回删除承载响应消息(Delete BearerResponse,
sii)。DeNB沿用现有技术,决定Un接口上对应的操作。如果不需要对Un 口的DRB进行操作,则不需要执行步骤412至419 ;如果需要对Un接口上的DRB进行修改或释放的操作, 则执行步骤412至419。步骤412、DeNB向RN的MME发送删除承载请求消息或更新承载请求消息(Delete/ Update Bearer Request, Sl 1),以删除 Un 口上 DRB。步骤413、RN的MME向DeNB发送E-RAB释放请求消息或E-RAB修改请求消息 (E-RAB RELEASE/MODIFY REQUEST, Sl-AP)。步骤414、DeNB 通过 RRC 连接重配消息(RRC C0NNECTI0NREC0NFIGURARI0N, RRC) 删除或修改Un接口上相应的DRB。步骤415、Un接口上的DRB操作成功后,RN向DeNB返回RRC连接重配完成消息 (RRC CONNECTION RECONFIGURARION COMPLETE, RRC)消息。步骤416、DeNB向RN的MME返回E-RAB释放响应消息或E-RAB修改响应消息 (E-RAB RELEASE/MODIFY RESPONSE, Sl-AP)。步骤417、RN向DeNB发送上行信息传输消息(ULInformationTransfe,RRC),其中携带相应的NAS层消息。步骤418、DeNB 向 RN,s MME 发送上行 NAS 传输消息(UPLINK NASTRANSP0RT, S1-AP),其中携带步骤417中得到的NAS层消息。步骤419、RN的MME向DeNB返回删除承载响应消息或更新承载响应消息(Delete/ Update Bearer Response, Sl 1),至此释放或修改 Un 口的 DRB。在实施例一中,DeNB通过向UE的MME发送一条Sll接口信令来触发UE承载的释放过程,在该过程中,与该UE承载对应的Uu接口上的DRB要被释放,与该UE承载对应的Un 接口上的DRB可能要被释放或修改,UE的MME、UE的SGW/PGW中该UE承载的上下文也要被释放。显而易见,在Un接口资源受限时,由DeNB发起释放UE的承载过程,保证了无线中继网络的畅通。实施例二由于Un接口上的一个DRB可能会包含多个UE的Sl承载,因此当DeNB发起UE承载释放过程时,对应的Uu接口的操作是释放DRB,对应的Un接口的操作包括释放DRB、修改 DRB和无操作。实施例二中DeNB通过向RN发送一个Sl-AP消息来触发UE承载释放过程, 该方法如图5所示。Sl-AP是Sl接口上的控制信令,用于MME和eNB之间的Sl-MME接口上。步骤501、DeNB 向 RN 发送 E-RAB 释放命令消息(E-RAB RELEASECOMMAND, Sl-AP), DeNB在该消息中指示要释放的UE承载的相关信息。现有DeNB并不具备该功能,因此DeNB 需要增加该功能。步骤502、RN 通过 RRC 连接重配消息(RRC C0NNECTI0NREC0NFIGURARI0N, RRC)删除Uu接口上对应的DRB。步骤503、UE 向 RN 返回 RRC 连接重配完成消息(RRC CONNECT 10NREC0NFIGURARION COMPLETE, RRC)。
步骤504、RN 向 DeNB 返回 E-RAB 释放响应消息(E-RAB RELEASERESPONSE, Sl-AP)。步骤505、RN 向 UE 的 MME 发送 E-RAB 释放指示消息(E-RAB RELEASE INDI CAT I ON, S1-AP),该消息需要DeNB进行转发,该消息中指示要释放的UE承载的相关信息。UE的MME 获知释放的UE承载的信息。步骤506、UE的MME向UE的SGW/PGW发送删除承载命令消息(DeIeteBearer Command, Sll),消息中指示要释放的UE承载的相关信息。步骤507、UE的SGW/PGW向UE的MME发送删除承载请求消息(DeIeteBearer Request, Sll)。步骤508、UE的MME删除对应的UE承载的上下文,然后向UE的SGW/PGW发送删除承载响应消息(Delete Bearer Response, Sl 1)。UE的PGW/SGW收到该消息后删除对应的 UE承载的上下文。步骤509-516与实施例一中的步骤412-419相同,其执行是由DeNB决定,在此就不再赘述。在实施例二中,DeNB通过向RN发送一条Sl-AP信令来触发UE承载的释放过程, 在该过程中,与该UE承载对应的Uu接口上的DRB要被释放,与该UE承载对应的Un接口上的DRB可能要被释放或修改,UE的MME、UE的SGW/PGW中该UE承载的上下文也要被释放。 显而易见,在Un接口资源受限时,由DeNB发起释放UE承载的过程,保证了无线中继网络的畅通。实施例三实施例三中的技术方案适用于Un接口上是释放DRB的情况。对应的Uu接口的操作是释放DRB,对应的Un接口的操作也是释放DRB。由于此时Un接口上一个DRB中仅包含准备释放的UE承载所对应的Sl承载,因此DeNB可以直接释放Un接口上的DRB来触发 UE承载释放过程,然后RN通过Uu接口与Un接口 DRB的映射关系释放相应的Uu接口上的 DRB。具体步骤参见附图6。步骤601、DeNB 直接通过 RRC 连接重配消息(RRC C0NNECTI0NREC0NFIGURARI0N, RRC)释放Un接口上的DRB。步骤602、RN 通过 RRC 连接重配消息(RRC C0NNECTI0NREC0NFIGURARI0N, RRC)释放Uu接口上对应的DRB。步骤603、UE 向 RN 返回 RRC 连接重配完成消息(RRC CONNECT 10NREC0NFIGURARION COMPLETE, RRC)。步骤604、RN向DeNB返回RRC连接重配完成消息(RRC CONNECT10NREC0NFIGURARION COMPLETE, RRC)。步骤605、DeNB向 RN 的MME 发送E-RAB释放指示消息(E-RABRELEASE INDICATION, S1-AP)消息,指示在Un 口上释放的DRB。步骤606、RN 向 UE 的 MME 发送 E-RAB 释放指示消息(E-RAB RELEASE INDI CAT 10N, S1-AP)消息,指示在Uu 口上释放的DRB。UE的MME获知释放的UE承载的信息。步骤607、UE的MME向UE的SGW/PGW发送删除承载命令消息(DeIeteBearer Command, Sll)。 步骤608、UE的SGW/PGW向UE的MME发送删除承载请求消息(DeleteBearerRequest, Sll)。步骤609、UE的MME删除对应的UE承载的上下文,然后向UE的SGW/PGW发送删除承载响应消息(Delete Bearer Response, Sll)。UE的PGW/SGW收到该消息后删除对应的 UE承载的上下文。在实施例三中,DeNB通过直接释放Un接口上的DRB来触发UE承载的释放过程, RN根据Uu接口与Un接口 DRB的映射关系释放相应的Uu接口上的DRB,之后UE的MME、UE 的SGW/PGW中该UE承载的上下文也要被释放。以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,该方法包括宿主演进型B节点DeNB触发中继RN,RN释放UE与RN的Uu 口上数据无线承载DRB ;RN触发UE所属的移动管理实体MME、UE所属的服务网关SGW和分组数据网络网关PGW 释放UE承载的上下文。
2.根据权利要求1所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述DeNB 触发RN包括,DeNB通过UE所属的MME向所述SGW和所述PGW发送包括待释放UE承载信息的删除承载命令消息,所述SGW和所述PGW向UE所属的MME发送删除承载请求消息;UE 所属的MME向RN发送E-RAB释放命令消息。
3.根据权利要求2所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述DeNB 触发RN包括,所述DeNB通过UE所属的MME通过Sl 1接口向所述SGW和所述PGW发送包括待释放UE承载信息的删除承载命令消息,所述SGW和所述PGW通过Sl 1接口向UE所属的 MME发送删除承载请求消息;UE所属的MME通过Sl接口向RN发送E-RAB释放命令消息。
4.根据权利要求1所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述DeNB 触发RN包括,DeNB向RN发送包括待释放UE承载信息的E-RAB释放命令消息。
5.根据权利要求1或4所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述 DeNB触发RN包括,所述DeNB通过Sl接口触发RN。
6.根据权利要求1所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述DeNB 触发RN包括,DeNB向RN发送包括待释放UE承载信息的RRC连接重配消息,RN释放Un 口上 DRB。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述待释放UE承载包括释放DRB。
8.根据权利要求1、2、4或6所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述RN释放UE与RN的Uu 口上DRB包括,RN向所述UE发送包括待释放UE承载的RRC连接重配消息,所述UE删除Uu接口上所述DRB后,所述UE向RN发送RRC连接重配完成消息。
9.根据权利要求1所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述RN触发UE所属的MME包括,RN通过DeNB向UE所属的MME发送E-RAB释放响应消息,UE所属的 MME获知释放的UE承载的信息。
10.根据权利要求1所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述RN 触发UE所属的MME包括,RN向DeNB发送E-RAB释放响应消息,RN通过DeNB向UE所属的 MME发送E-RAB释放指示消息,UE所属的MME获知释放的UE承载的信息。
11.根据权利要求1所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述RN 触发UE所属的MME包括,RN向DeNB发送连接重配完成消息,DeNB向RN所属的MME发送 E-RAB释放指示消息,RN通过DeNB向UE所属的MME发送E-RAB释放指示消息,UE所属的 MME获知释放的UE承载的信息。
12.根据权利要求1或9所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述 RN触发UE所属的SGW和PGW释放UE承载的上下文包括,UE向RN发送上行信息传输消息, RN通过DeNB向UE所属的MME发送上行NAS传输消息,UE所属的MME向所述SGW和所述 PGff发送删除承载响应消息,所述SGW和所述PGW释放UE承载的上下文,UE所属的MME向 DeNB发送删除承载响应消息。
13.根据权利要求1、10或11所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于, 所述RN触发UE所属的SGW和PGW释放UE承载的上下文包括,UE所属的MME向所述SGW 和所述PGW发送删除承载命令消息,所述SGW和所述PGW向UE所属的MME发送删除承载请求消息,UE所属的MME向所述SGW和所述PGW发送删除承载响应消息,所述SGW和所述PGW 释放UE承载的上下文。
14.根据权利要求2或4所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述 RN触发UE所属的MME、UE所属的SGW和PGW释放UE承载的上下文后进一步包括,DeNB触发RN所属MME进行Un 口上相对应DRB的操作。
15.根据权利要求14所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述进行Un 口上的操作包括释放DRB、修改DRB和无操作。
16.根据权利要求14所述无线中继网络中释放用户承载的方法,其特征在于,所述 DeNB触发RN所属的MME进行Un 口上的操作包括,DeNB向RN所属的MME发送包括删除/ 更新承载请求消息,RN所属的MME向DeNB发送E-RAB释放/修改请求消息,DeNB向RN发送包括释放UE承载的RRC连接重配消息,并对Un接口上DRB进行操作,然后RN向DeNB发送RRC连接重配完成消息;DeNB向RN所属的MME发送E-RAB释放/修改响应消息,RN向 DeNB发送上行信息传输消息,DeNB向RN所属的MME发送上行NAS传输消息,RN所属的MME 释放Un 口上DRB,然后RN所属的MME向DeNB返回删除/更新承载消息。
全文摘要
一种无线中继网络中释放用户承载的方法,该方法包括宿主演进型B节点DeNB触发用户承载的释放过程,在该过程中需要释放UE与RN之间的Uu接口上数据无线承载DRB,可能需要释放或修改RN与DeNB之间的Un接口上数据无线承载DRB,需要释放UE所属的移动管理实体MME、UE所属的服务网关SGW和分组数据网络网关PGW中该UE承载的上下文。应用本发明实施例以后,能够在Un口资源受限的情况下,释放用户承载以保证无线中继网络畅通。
文档编号H04W28/16GK102448121SQ201010503479
公开日2012年5月9日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者张欢, 张莉莉, 李婷, 潘瑜, 路杨, 高伟东 申请人:普天信息技术研究院有限公司
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