专利名称：旋挖钻机回转雷达监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种雷达监控系统，尤其涉及一种旋挖钻机回转雷达监控系统。
背景技术：
旋挖钻机是工程施工中常用的钻孔机械，其在旋转和或行走作业时，由于旋挖钻机的上车的阻挡，操作机手不能看到旋挖钻机的后面和右侧的状况，因此，作业时还需要地面人员现场指挥，否则，操作钻机是很危险的，然而，有时可能会出现由于误操作，或者是现场作业环境噪杂导致操作机手不能及时听到或看到地面人员发出的指挥指令而出现安全事故，因此，现有的旋挖钻机作业时不仅耗费人力资源而且不够安全。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能自动判断安全状态并进行相应安全处理的旋挖钻机回转雷达监控系统，以提高旋挖钻机的安全性并节省人力资源。为达到上述目的，本实用新型提供了一种旋挖钻机回转雷达监控系统，包括分别安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个摄像头、分别安装于所述旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个长距离超声波传感器、以及安装在所述旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器、视频字符叠加电路、语音报警电路和LCD显示屏，所述摄像头、所述长距离超声波传感器、所述倒车雷达处理器和所述LCD显示屏分别与所述旋挖钻机的电平开关相连，其中，所述摄像头，用于实时采集所述旋挖钻机的后侧和右侧的可视范围内的视频信息并将其传送至所述视频字符叠加电路；所述长距离超声波传感器，用于实时采集所述旋挖钻机的后侧和右侧的可探测范围的人或障碍物的位置距离信息并将其传送至所述倒车雷达处理器；所述倒车雷达处理器，用于判断所述位置距离信息是否超出预先设定的安全距离阈值，如果超出，则向所述旋挖钻机的旋挖钻机控制系统发送制动指令，同时向所述语音报警电路发送报警指令，并通过通讯接口将所述位置距离信息传送至所述视频字符叠加电路，否则，直接通过所述通讯接口将所述位置距离信息传送至所述视频字符叠加电路；所述视频字符叠加电路，用于将所述视频信息和所述位置距离信息同步叠加后传送至所述IXD显示屏上同步显示。本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统，所述安全距离阈值的范围为0. 5 1米。本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统，所述摄像头别通过云台安装于所述旋挖钻机的配重部分的右侧和后侧。本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统，所述长距离超声波传感器分别安装于所述旋挖钻机的配重部分的右侧和后侧。本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统，所述通讯接口为RS485接口。本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统包括安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个摄像头、分别安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个长距离超声波传感器、以及安装在旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器、视频字符叠加电路、语音报警电路和LCD 显示屏，摄像头、长距离超声波传感器、倒车雷达处理器和LCD显示屏分别与旋挖钻机的电平开关相连，从而构建成了一个回转雷达监控系统，这样，在不需要地面人员的指挥下，利用摄像头和长距离超声波传感器传回到LCD显示屏上的视频信息及对应的位置距离信息， 旋挖钻机的操作人员就可以安全方便的操控作业，并且，由于倒车雷达处理器具有可自动判断安全距离并进行制动处理的功能，即使操作手出现误操作，倒车雷达处理器也能及时准确的进行制动，从而确保了作业的安全。
图1为本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统电路框图。图2为本实用新型的旋挖钻机回转雷达监控系统的作业监控方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述参考图1所示，本实施例的旋挖钻机回转雷达监控系统，包括分别通过云台安装于旋挖钻机的配重部分的右侧和后侧的两个摄像头1、分别安装于旋挖钻机的配重部分的右侧和后侧的两个长距离超声波传感器2、以及安装在旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器3、视频字符叠加电路4、语音报警电路6和IXD显示屏7，摄像头1、长距离超声波传感器2、倒车雷达处理器3和LCD显示屏7分别与旋挖钻机的电平开关10相连，即由旋挖钻机的电平输出的+24V直流电为摄像头1、长距离超声波传感器2、倒车雷达处理器3和IXD 显示屏7供电。其中，摄像头1实时采集旋挖钻机的后侧和右侧的可视范围内的视频信息并将其传送至视频字符叠加电路4 ；长距离超声波传感器2实时采集旋挖钻机的后侧和右侧的可探测范围的人或障碍物的位置距离信息并将其传送至倒车雷达处理器3 ；倒车雷达处理器3判断位置距离信息是否超出预先设定的0. 5 1米的安全距离阈值，如果超出，则向旋挖钻机的旋挖钻机控制系统8发送制动指令(例如一个高电平信号)，由旋挖钻机控制系统8根据制动指令制动旋挖钻机的执行机构，同时倒车雷达处理器3还向语音报警电路 6发送报警指令，并通过RS485接口 5将位置距离信息传送至视频字符叠加电路4，否则，直接通过通RS485接口 5将位置距离信息传送至视频字符叠加电路4 ；视频字符叠加电路4将视频信息和位置距离信息同步叠加后传送至LCD显示屏7上同步显示，即在实时显示视频画面的同时还显示出视频画面中人祸障碍物离旋挖钻机的实时距离，供操作手查看。参考图2所示，本实施例的旋挖钻机回转雷达监控系统的作业监控方法包括以下步骤步骤S201，安装于旋挖钻机的右侧和后侧的摄像头实时采集旋挖钻机的后侧和右侧的可视范围内的视频信息并将其传送至视频字符叠加电路，同时，安装于旋挖钻机的右侧和后侧的长距离超声波传感器实时采集旋挖钻机的后侧和右侧的可探测范围的人或障碍物的位置距离信息并将其传送至倒车雷达处理器。步骤S202，倒车雷达处理器判断位置距离信息是否超出预先设定的0. 5 1米的安全距离阈值，如果超出，则执行步骤S203，否则行步骤S204。
4[0021]步骤S203，倒车雷达处理器向旋挖钻机的旋挖钻机控制系统发送制动指令(例如一个高电平信号)，同时向语音报警电路发送报警指令，并通过通讯接口将位置距离信息传送至视频字符叠加电路。步骤S204，倒车雷达处理器直接将位置距离信息传送至视频字符叠加电路。步骤S205，视频字符叠加电路将视频信息和位置距离信息同步叠加后传送至安装于旋挖钻机的操作台上的IXD显示屏上同步显示。以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种旋挖钻机回转雷达监控系统，其特征在于，包括分别安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个摄像头(1)、分别安装于所述旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个长距离超声波传感器O)、以及安装在所述旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器(3)、视频字符叠加电路G)、语音报警电路(6)和LCD显示屏(7)，所述摄像头(1)、所述长距离超声波传感器O)、所述倒车雷达处理器C3)和所述LCD显示屏(7)分别与所述旋挖钻机的电平开关 (10)相连，其中，所述摄像头(1)，用于实时采集所述旋挖钻机的后侧和右侧的可视范围内的视频信息并将其传送至所述视频字符叠加电路(4)；所述长距离超声波传感器O)，用于实时采集所述旋挖钻机的后侧和右侧的可探测范围的人或障碍物的位置距离信息并将其传送至所述倒车雷达处理器(3)；所述倒车雷达处理器(3)，用于判断所述位置距离信息是否超出预先设定的安全距离阈值，如果超出，则向所述旋挖钻机的旋挖钻机控制系统(8)发送制动指令，同时向所述语音报警电路(6)发送报警指令，并通过通讯接口( 将所述位置距离信息传送至所述视频字符叠加电路G)，否则，直接通过所述通讯接口(5)将所述位置距离信息传送至所述视频字符叠加电路⑷；所述视频字符叠加电路，用于将所述视频信息和所述位置距离信息同步叠加后传送至所述IXD显示屏(7)上同步显示。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机回转雷达监控系统，其特征在于，所述安全距离阈值的范围为0.5 1米。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机回转雷达监控系统，其特征在于，所述摄像头(1)分别通过云台安装于所述旋挖钻机的配重部分的右侧和后侧。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机回转雷达监控系统，其特征在于，所述长距离超声波传感器( 分别安装于所述旋挖钻机的配重部分的右侧和后侧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的旋挖钻机回转雷达监控系统，其特征在于，所述通讯接口( 包括RS485接口。
专利摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机回转雷达监控系统，该系统包括安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个摄像头、分别安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个长距离超声波传感器、以及安装在旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器、视频字符叠加电路、语音报警电路和LCD显示屏，摄像头、长距离超声波传感器、倒车雷达处理器和LCD显示屏分别与旋挖钻机的电平开关相连，这样，无需地面人员的指挥，操作人员就可以安全方便利用摄像头和长距离超声波传感器传回到LCD显示屏上的视频信息及对应的位置距离信息进行作业，并且，由于倒车雷达处理器具有可自动判断安全距离并进行制动处理的功能，从而确保了作业的安全。
文档编号H04N5/225GK201947394SQ201020680630
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者冯志雄, 张彤, 高凤翔 申请人:北京市三一重机有限公司