专利名称：移动终端及障碍物报警方法
技术领域：
本发明涉及一种障碍物报警方法，特别是涉及一种安装有超声波传感器并能够计算障碍物与超声波传感器之间的距离的移动终端以及一种利用所述移动终端实现的障碍物报警方法。
背景技术：
随着社会和科技的进步，人们对手机等移动终端的需求量日益增加，手机在带给人们方便的同时也带来了一些安全隐患。很多人在边走路边低头玩手机，如发短信、玩游戏、上网等，由此经常会忽视前面可能遇到的障碍或危险，从而会造成很多的撞击事故，危害人们的健康。而越是繁华的街道，越有撞击事故发生的危险，因此，急需要一种能够对障碍物报警的手机出现，以帮助人们在边行走边玩手机的时候避免与障碍物或他人发生撞击ο发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的手机容易导致人们在边行走边低头玩手机的时候发生撞击事故的缺陷，提供一种装有超声波传感器并能够计算障碍物与超声波传感器之间的距离的移动终端以及一种利用所述移动终端实现的障碍物报警方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的
本发明提供了一种移动终端，其包括一主板、一显示屏以及一扬声器，其特点在于，所述移动终端还包括至少一个超声波传感器、一计算模块以及一控制模块，其中每个所述超声波传感器均内嵌在所述移动终端的壳体上并与所述主板相连接，每个所述超声波传感器均用于发送一超声波信号至障碍物以及接收从障碍物反射回的所述超声波信号；所述计算模块用于基于每个所述超声波传感器发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算每个所述超声波传感器与障碍物之间的距离；所述控制模块用于控制所述超声波传感器的启动和关闭，当所述超声波传感器的数量为一个时，所述控制模块还用于在所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于一阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述控制模块还用于在各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离中的最小值小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警。
较佳地，当所述控制模块控制所述扬声器报警时，所述超声波传感器距离障碍物越近，所述扬声器报警的音量越大和/或频率越高，从而能够提醒用户及时注意周围障碍物的情况。
较佳地，每个所述超声波传感器均安装在所述移动终端的背面或侧面。
较佳地，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，每个所述超声波传感器发送的超声波信号均标识有所述超声波传感器的身份信息，所述计算模块还用于基于各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离分析获得障碍物相对于所述移动终端的方向，所述控制模块还用于控制所述扬声器语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向，从而可以根据各个所述超声波传感器发送的超声波信号来分辨各个所述超声波传感器，并在提醒用户注意障碍物的同时告知用户障碍物的方向，使用户能够更轻松地避开障碍物。
本发明的目的在于还提供了一种障碍物报警方法，其特点在于，其利用上述的移动终端实现，包括以下步骤=S1、所述控制模块启动所述至少一个超声波传感器；s2、每个所述超声波传感器均发送一超声波信号至障碍物并接收从障碍物反射回的所述超声波信号； &、所述计算模块基于每个所述超声波传感器发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算每个所述超声波传感器与障碍物之间的距离；s4、当超声波传感器的数量为一个时，所述控制模块在所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述控制模块在各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离中的最小值小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警。
较佳地，步骤、中所述控制模块控制所述扬声器报警时，所述超声波传感器距离障碍物越近，所述扬声器报警的音量越大和/或频率越高。
较佳地，步骤、中还包括一方向分析步骤当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述计算模块基于各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离分析获得障碍物相对于所述移动终端的方向，所述控制模块还控制所述扬声器语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向。
本发明的积极进步效果在于本发明提供的移动终端能够在用户行走时帮助用户检测周围的障碍物以及计算障碍物与用户的距离，而利用所述移动终端实现的障碍物报警方法能够在障碍物与用户的距离小于一阈值时报警，从而能及时提醒用户注意障碍物以避免与障碍物相撞，保护了用户的安全。
图1为本发明的第一实施例的移动终端的结构图。
图2为本发明的第一实施例的障碍物报警方法的流程图。
图3为本发明的第二实施例的移动终端的结构图。
图4为本发明的第二实施例的障碍物报警方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
第一实施例
如图1所示，本实施例的移动终端包括一控制模块1、一超声波传感器2、一计算模块3、一显示屏4以及一扬声器5。
其中所述移动终端还包括一主板，所述超声波传感器2与所述主板相连接，本实施例中所述超声波传感器2内嵌在所述移动终端的壳体上，既可以在所述移动终端的背面，也可以在所述移动终端的侧面。
其中所述控制模块1控制所述超声波传感器2的启动和关闭，在用户边行走边低头玩手机的时候可以利用所述控制模块1启动所述超声波传感器2。在启动所述超声波传感器2后，所述超声波传感器2发送一超声波信号，由于超声波指向性强，在介质中的传播距离较远，因此可以用来测量距离。
在所述超声波传感器2发送一超声波信号至障碍物并接收从障碍物发射回的所述超声波信号时会有一时间间隔，所述计算模块3根据所述超声波信号在空气中的传播速度以及时间间隔就可以计算出所述超声波传感器与障碍物之间的距离。而在所述计算模块 3计算出的所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于一阈值时，即表明障碍物与用户的距离很近，会对用户造成危险，此时所述控制模块1会控制所述显示屏4和/或所述扬声器 5报警，从而提醒用户注意危险，及时避免与障碍物相碰撞。
而当所述控制模块1控制所述扬声器5报警时，若用户未及时察觉或未改变行走方向，导致所述超声波传感器2与所述障碍物的距离越来越近，则所述控制模块1可以控制所述扬声器5报警的音量越来越大和/或频率越来越高，从而引起用户的足够重视，使用户及时改变行走方向。
如图2所示，利用本实施例的移动终端实现的障碍物报警方法包括以下步骤
步骤100、控制模块1启动超声波传感器2。
步骤101、超声波传感器2发送一超声波信号至障碍物并接收从障碍物反射回的所述超声波信号。
步骤102、计算模块3基于超声波传感器2发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算超声波传感器2与障碍物之间的距离。
步骤103、控制模块1在超声波传感器2与障碍物之间的距离小于一阈值时控制显示屏4和/或扬声器5报警，至此流程结束。
第二实施例
如图3所示，本实施例的移动终端包括一控制模块1、三个超声波传感器2、一计算模块3、一显示屏4以及一扬声器5。
本实施例与第一实施例的区别在于本实施例的移动终端包括三个超声波传感器 2，由于超声波的指向性很强，所以本实施例与第一实施例相比检测障碍物的范围更广、精度也更高。
另外，每个所述超声波传感器2发送的超声波信号都可以标识有所述超声波传感器2的身份信息，例如所述三个超声波传感器2可以分别发送三种频率不同的超声波信号如A” A2, A3,在这种情况下所述计算模块3便能够轻易地根据频率辨别出所述三个超声波传感器2的超声波信号Ap A2, A3,并相应地计算出所述三个超声波传感器2与障碍物之间的距离DpDpD3t5而且根据所述计算模块3计算的障碍物与各个所述超声波传感器2的距离，经分析比较之后可以得出障碍物相对于所述移动终端的方向。例如，当所述三个超声波传感器2分别内嵌在所述手机的背面的左侧、中部和右侧时，若D1的数值最小，则表示障碍物距离所述移动终端的左侧比距离所述移动终端的中部和右侧更近，即障碍物正出现在所述移动终端的左侧。当所述控制模块1控制所述扬声器5报警时，也可以同时控制所述扬声器5语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向，从而用户便可以根据语音提醒的方向重点注意特定方向的障碍物，提高了障碍物检测的精度，也使得用户能够更加方便地避开障碍物。5
如图4所示，利用本实施例的移动终端实现的障碍物报警方法包括以下步骤
步骤200、控制模块1启动三个超声波传感器2。
步骤201、三个超声波传感器2均发送一超声波信号至障碍物并接收从障碍物反射回的所述超声波信号。
步骤202、计算模块3基于三个超声波传感器2发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算三个超声波传感器2与障碍物之间的距离。
步骤203、控制模块1在三个超声波传感器2与障碍物之间的距离中的最小值小于一阈值时控制显示屏4报警，并控制扬声器5语音播报障碍物相对于移动终端的方向，至此流程结束。
当然，本发明的移动终端包括的所述超声波传感器2的数量并不仅限于一个或三个，而是可以为任意数量，而当所述超声波传感器2的数量为两个或两个以上时，所述移动终端中的各部分以及各模块的工作原理与第二实施都是相同的。并且，所述超声波传感器2 的数量越多，检查的范围就越广、精度也就越高，所述多个超声波传感器2也同样内嵌在所述移动终端的壳体上并与所述主板相连接，既可以内嵌在所述移动终端的背面，也可以在所述移动终端的侧面。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种移动终端，其包括一主板、一显示屏以及一扬声器，其特征在于，所述移动终端还包括至少一个超声波传感器、一计算模块以及一控制模块，其中每个所述超声波传感器均内嵌在所述移动终端的壳体上并与所述主板相连接，每个所述超声波传感器均用于发送一超声波信号至障碍物以及接收从障碍物反射回的所述超声波信号；所述计算模块用于基于每个所述超声波传感器发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算每个所述超声波传感器与障碍物之间的距离；所述控制模块用于控制所述超声波传感器的启动和关闭，当所述超声波传感器的数量为一个时，所述控制模块还用于在所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于一阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述控制模块还用于在各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离中的最小值小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警。
2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，当所述控制模块控制所述扬声器报警时，所述超声波传感器距离障碍物越近，所述扬声器报警的音量越大和/或频率越高。
3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，每个所述超声波传感器均安装在所述移动终端的背面或侧面。
4.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，每个所述超声波传感器发送的超声波信号均标识有所述超声波传感器的身份信息， 所述计算模块还用于基于各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离分析获得障碍物相对于所述移动终端的方向，所述控制模块还用于控制所述扬声器语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向。
5.一种障碍物报警方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的移动终端实现，包括以下步骤S1、所述控制模块启动所述至少一个超声波传感器；
6.每个所述超声波传感器均发送一超声波信号至障碍物并接收从障碍物反射回的所述超声波信号；&、所述计算模块基于每个所述超声波传感器发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算每个所述超声波传感器与障碍物之间的距离；、、当超声波传感器的数量为一个时，所述控制模块在所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述控制模块在各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离中的最小值小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警。6.如权利要求5所述的障碍物报警方法，其特征在于，步骤S4中所述控制模块控制所述扬声器报警时，所述超声波传感器距离障碍物越近，所述扬声器报警的音量越大和/或频率越高。
7.如权利要求5所述的障碍物报警方法，其特征在于，步骤S4中还包括一方向分析步骤当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述计算模块基于各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离分析获得障碍物相对于所述移动终端的方向，所述控制模块还控制所述扬声器语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向。
全文摘要
本发明公开了一种移动终端和障碍物报警方法，移动终端包括至少一个超声波传感器、一计算模块以及一控制模块，超声波传感器均内嵌在移动终端的壳体上并与主板相连接，超声波传感器均发送超声波信号至障碍物以及接收从障碍物反射回的所述超声波信号；计算模块基于超声波传感器发送超声波信号与接收到超声波信号之间的时间间隔，计算超声波传感器与障碍物之间的距离；控制模块控制超声波传感器的启动和关闭并在距离小于一阈值时控制显示屏或扬声器报警。利用所述移动终端实现的障碍物报警方法能够计算障碍物与用户的距离，并在距离小于一阈值时报警，从而能及时提醒用户注意障碍物以避免与障碍物相撞，保护了用户的安全。
文档编号H04M1/21GK102523323SQ20111044634
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者沈欢欢 申请人:东莞华贝电子科技有限公司