专利名称：一种跟踪拍摄球赛中球体的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于媒体视频拍摄领域，特别是一种跟踪拍摄球赛中球体的装置。
背景技术：
随着体育事业的蓬勃发展，人们对于体育赛事投入了更多的关注，尤其是球类比赛，对拍摄要求也越来越高，目前通常采用多点人工拍摄方式，拍摄难度相对比较大且难以清晰跟踪捕捉球体的动态，同时消耗大量的人力物力，随着拍摄需求和规模的迅速增长，全人工拍摄已不能完全满足拍摄需求，需要更“智能化”的拍摄方式使得拍摄内容更加丰富。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种跟踪拍摄球赛中球体的装置，能准确稳定的拍摄保存视频信息。为解决上述技术问题本实用新型一种跟踪拍摄球赛中球体的装置，包括视频采集模块、云台、现场控制模块和远程监控平台，所述云台设置在赛场的周围，云台上方装有视频采集模块，该视频采集模块与现场控制模块相连接，将采集到的视频信号传输给现场控制模块进行分析和处理；云台还与现场控制模块相连接，在现场控制模块的控制下转向，上述现场控制模块还与远程监控平台连接，将图像信号传送给远程监控平台，并接收从所述远程监控平台传输的控制信号。进一步地，本实用新型一种跟踪拍摄球赛中球体的装置中，现场控制模块与远程监控平台通过无线的方式连接。进一步地，本实用新型一种跟踪拍摄球赛中球体的装置中，现场控制模块与远程监控平台通过有线的方式连接。进一步地，本实用新型一种跟踪拍摄球赛中球体的装置中，现场控制模块为电脑或者嵌入式处理器。本实用新型与现有技术相比，其显著优点为1)本实用新型的装置能够自主实时跟踪比赛中快速运动的球体目标，并能准确稳定的拍摄保存视频信息；2)本实用新型的装置能够使拍摄内容更加丰富，在拍摄过程中自主跟踪球体，可以记录更多精彩镜头；3)本实用新型对球赛拍摄具有很好的实用价值；4)本装置解放了现场部分拍摄人员的劳力，免除现场观众频繁拍摄的烦恼，同时也为喜爱观看和专业研究运球投球等技术路线的人员提供了便利。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型一种跟踪拍摄球赛中球体的装置的结构示意图。图2为现场跟踪拍摄装置实现球体目标跟踪的流程图。图中标号所代表的含义为1、视频采集模块；2、云台；3、现场控制模块；4、远程监控平台；5、篮球。
具体实施方式
如图1所示，一种跟踪拍摄球赛中球体的装置，具有可设定球体跟踪目标、在图像中自动检测目标、跟踪目标运动轨迹、拍摄和传输目标图像的功能，该装置包括视频采集模块1、云台2、现场控制模块3和远程监控平台4，所述云台2设置在赛场的周围，云台2上方装有视频采集模块1，该视频采集模块1与现场控制模块3相连接，将采集到的视频信号传输给现场控制模块3进行分析和处理；云台2还与现场控制模块3相连接，在现场控制模块 3的控制下转向，上述现场控制模块3还与远程监控平台4连接，将图像信号传送给远程监控平台，并接收从所述远程监控平台4传输的控制信号。现场控制模块3还与远程监控平台4通过无线或有线的方式连接。所述现场控制模块3为电脑或者嵌入式处理器，该模块用于目标的视频特征计算和跟踪位置的确定，用于向云台发送控制信号，并和远程监控平台进行无线通信。所述云台2的数量优选为三个，视频采集模块1的数量也优选为三个，每个云台2 对应一个视频采集模块1。相应的，现场控制模块3的数量优选为三个，每个现场控制模块 3对应控制一个云台2和视频采集模块1。具体而言，上述现场控制模块3负责分析视频采集模块传输来的图像，根据预设的目标参数或者远程监控平台的要求做出计算，计算出跟踪的相关数据，传输控制信号来控制云台的转向，使得视频采集模块能够稳定跟踪球体的运动。视频采集模块固定于云台上方，与上述现场控制模块相连，能够将采集到的视频信号传输给现场控制模块进行分析和处理；云台能够带动所述视频采集模块运动，从而调整视频采集模块采集的图像内容，云台与现场控制模块相连接，可以由所述现场控制模块控制运动；现场控制模块能够接收所述视频采集模块所送来的图像信号，能够传输图像信号到所述远程监控平台，能够接收所述远程监控平台传输控制信号，能够发出控制参数给云台从而控制云台的转向。不仅可以根据预设的球体目标参数，也可以根据所述远程监控平台发送的数据去对所述视频采集模块发送的图像数据进行计算。计算出云台计算的参数，使得视频采集模块始终能够跟踪目标球体的运动。远程监控平台4可以接受多个所述现场跟踪拍摄装置所发来的图像信号，并以多个画面显示出来。该平台发送控制信号到多个现场跟踪拍摄装置，不仅可以设置或者重新设置所述现场跟踪拍摄装置的目标，而且可以直接设置现场跟踪拍摄装置上的云台的运动参数，可以同时控制多个云台的运动；远程监控平台4还可以在多个画面中选择其中一个进行切换输出，从而输出一个连续的多角度变换的视频，而且可以最终把整个比赛以一个画面输出。如图2所示，比赛用球是特定目标，比赛开始时，可静态确定球体目标的视频特征，如颜色、轮廓、形状等。比赛过程中，随着球体目标发生运动，通过所述对采集到的视频信息计算得到球体目标的视频特征，根据目标的视频特征确定跟踪目标位置，与当前镜头位置比较，得到位移信号，通过控制信号给云台控制单元控制云台运动，实现目标球体的跟
S示ο本装置中的现场跟踪拍摄装置通过提取比赛球体视频特征进行识别，在目标球体发生运动时，根据反馈信号控制云台控制单元跟踪篮球方位运动，摄像机可根据球体远近自动聚焦，从而实现无人自动跟踪摄像。当现场跟踪拍摄装置丢失跟踪球体目标时，自动搜索设定比赛区域寻找跟踪目标，若多次寻找无果，则远程监控平台可实现人工控制重新目标定位，保证拍摄的可靠性。 以上是本实用新型所述篮球比赛球体跟踪拍摄系统的详细描述，包括系统的硬件构成和目标跟踪的实现方法。本实用新型以传统的球类赛况拍摄为背景，提出了一种新的辅助拍摄方式即通过跟踪比赛用的球体全程拍摄其区域内的视频；并公开了拍摄系统的组成，主要部分为现场跟踪拍摄装置和远程监控平台。本实用新型在拍摄过程中自主跟踪球体，可以记录更多精彩镜头，无需现场观众频繁抓拍；另外，对于想要研究球路技术的人员， 跟踪拍摄的视频有更多的参考价值。因此，本实用新型对球赛拍摄具有很好的实用价值。
权利要求1.一种跟踪拍摄球赛中球体的装置，其特征在于，包括视频采集模块(1)、云台O)、现场控制模块( 和远程监控平台；其中，所述云台( 设置在赛场的周围，云台( 上方装有视频采集模块(1)，所述视频采集模块(1)与现场控制模块( 相连接，将采集到的视频信号传输给现场控制模块(3) 进行分析和处理；所述云台( 与现场控制模块( 相连接，通过现场控制模块(3)的控制转向；所述现场控制模块C3)与远程监控平台(4)连接，将图像信号传送给远程监控平台，并接收从所述远程监控平台(4)传输的控制信号。
2.根据权利要求1所述的跟踪拍摄球赛中球体的装置，其特征在于，现场控制模块(3) 与远程监控平台(4)通过无线的方式连接。
3.根据权利要求1所述的跟踪拍摄球赛中球体的装置，其特征在于，现场控制模块(3) 与远程监控平台(4)通过有线的方式连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的跟踪拍摄球赛中球体的装置，其特征在于，所述现场控制模块C3)为电脑或者嵌入式处理器。
专利摘要本实用新型公开了一种跟踪拍摄球赛中球体的装置，包括视频采集模块、云台、现场控制模块和远程监控平台，所述云台设置在赛场的周围，云台上方装有视频采集模块，该视频采集模块与现场控制模块相连接，将采集到的视频信号传输给现场控制模块进行分析和处理；云台还与现场控制模块相连接，在现场控制模块的控制下转向，上述现场控制模块还与远程监控平台连接，将图像信号传送给远程监控平台，并接收从所述远程监控平台传输的控制信号。本实用新型的装置能够自主实时跟踪比赛中快速运动的球体目标，并能准确稳定的拍摄保存视频信息。
文档编号H04N7/18GK201976193SQ201120112800
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者孙宁, 张颖超, 胡凯, 钱蕾 申请人:南京信息工程大学