专利名称：一种矿山gps监控调度系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山车辆调度技术领域，特别涉及一种矿山GPS监控调度系统。
背景技术：
目前，现有的矿山监控系统一般都是基于全球定位系统(GlcAal Positioning System, GPS)卫星定位、以及全球移动通信系统(GlcAal System of Mobile Communication，GSM)/通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)无线通信技术的监控系统。远程GPS监控终端通过GSM/GPRS网络，将被监控的机载终端的位置信息、工作状态等数据发送至调度中心监控服务器，再由服务器对数据进行调度处理。但在实际操作中发现，现有的对矿山车辆调度系统经常出现车辆位置定位精度不高、发送的数据包丢失数据现象，并且现有的调度功能不完善，缺少必要的相关通信功能， 当发现矿山现场出现问题时，调度中心无法顺畅地与矿山现场工作人员取得直接联系，导致调度监控效率较低，更严重的可能酿成交通事故，对人身安全造成伤害。
实用新型内容(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用GSM/GPRS通信网络和GPS定位技术，基于UDP通信协议和数据收发校验机制，在减少通信压力的同时，确保相互通信数据的完整性和正确性，解决矿山作业车辆实时监管和智能调度的难度，可有效改进车辆作业计划和调度能力，改善作业车辆配比结构，极大提高车辆运行的安全性和处理突发事件的通信能力，有利于对车辆和司机的管理，最大程度地保障矿山工作人员的人身安全。( 二 )技术方案为了解决上述问题，本实用新型提供一种矿山GPS监控调度系统，包括调度服务器，接收机载控制器发送的监控信息及GPS定位信息，校对、解析、调度匹配所述监控信息及GPS定位信息，以及向所述机载控制器发送设置信息；通讯及差分系统，用于将已知的坐标点定位信息和所述坐标点接收到的GPS定位信息进行差值比较，来校对机载终端的实际位置信息；机载控制器，安装在被监测的机载终端上，与被监测的机载终端的各仪表部件相连，采集监控信息以及机载终端的GPS定位信息，并通过GPRS或GSM将所述监控信息及机载终端的GPS定位信息发送至所述调度服务器。进一步地，所述通讯及差分系统包括基准站，所述基准站具有已知坐标点的定位信息，所述基准站将已知坐标点的定位坐标和所述坐标点通过GPS接收到的GPS定位信息进行比较，获取校对值，并将该校对值发送给机载终端，使其进行实际位置信息的自身校对。进一步地，所述机载控制器包括数据处理模块，用于将采集到的机载终端的监控信息发送至所述调度服务器，以及根据所述调度服务器发送的设置信息控制所述被监控的机载终端；GPS模块，与数据处理模块相连，用于定位机载终端，并将采集到的机载终端的定位信息发送至调度服务器。GPRS/GSM模块，与数据处理模块连接，用于实现数据处理模块与调度服务器之间的通信。进一步地，所述机载控制器还包括语音通讯模块，用于通过GPRS或GSM与调度服务器进行语音通讯。进一步地，所述数据处理模块包括第一校对模块，用于将来自调度服务器发送的设置信息进行校对，并将校对后设置信息的识别信息重新发送至调度服务器。进一步地，所述机载控制器还包括信息采集模块，与数据处理模块连接，用于采集被监测的机载终端水箱的温度、油箱的油位、电瓶电压、车辆当前使用状态以及工作产量统计信息，并将采集到的信息发送至数据处理模块。进一步地，所述车辆当前使用状态包括车辆处于保养、维修或故障状态。进一步地，所述调度服务器包括相连接的第二校对模块、解析模块和调度匹配模块；第二校对模块，用于将来自机载控制器发送的监控信息进行校对，并将校对后的监控信息的识别信息重新发送至机载控制器；解析模块，用于将第二校对模块校对后的监控信息进行解析；调度匹配模块，用于将解析后的监控信息通过计算，对闲置的车辆进行作业调度和匹配工作。进一步地，网络通信协议采用UDP网络协议。(三)有益效果本实用新型提供的矿山GPS监控调度系统，利用GSM/GPRS通信网络、GPS定位技术以及差分系统，可有效确保机械作业车辆较高的定位精确度，采用基于UDP通信协议和数据收发校验机制，在减少通信压力的同时，确保相互通信数据的完整性和正确性，提高对矿山运行车辆的实时调度监控和作业管理能力，提高车辆运行的安全性和处理突发事件的通信能力，加强对车辆和司机的管理，最大程度地保障矿山工作人员的人身安全。
图1为本实用新型实施例矿山GPS监控调度系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，为本实用新型实施例矿山GPS监控调度系统结构示意图。该矿山GPS 监控调度系统包括调度服务器1、机载控制器2和通讯及差分系统。调度服务器1，接收机载控制器2发送的监控信息及GPS定位信息，解析、处理、存储并显示监控信息及GPS定位信息，以及向机载控制器2发送设置信息。通讯及差分系统，用于将已知的坐标点定位信息和坐标点接收到的GPS定位信息进行差值比较，来校对机载终端的实际位置信息。机载控制器2，安装在被监测的机载终端上，与被监测的机载终端的各仪表部件相连，采集监控信息以及机载终端的GPS定位信息，并通过GPRS或GSM将监控信息及机载终端的GPS定位信息发送至调度服务器1。本实用新型实施例矿山GPS监控调度系统中的网络通信协议采用UDP^ser Datagram Protocol，用户数据包协议)，UDP排除了信息可靠传递机制，将安全和排序等功能移交给上层应用来完成，极大降低了系统响应和执行时间，提高了速度，具有TCP无法比拟的速度优势。其中，通讯及差分系统包括基准站3，该基准站3具有已知坐标点的定位信息，基准站3将已知坐标点的定位坐标和坐标点通过GPS接收到的GPS定位信息进行比较，获取校对值，并将该校对值发送给机载终端，使其进行实际位置信息的自身校对，从而实现机载终端高精度的定位。其中，机载控制器2包括数据处理模块21，用于将采集到的机载终端的监控信息发送至所述调度服务器， 以及根据所述调度服务器发送的设置信息控制所述被监控的机载终端。GPS模块22，与数据处理模块21相连，用于定位机载终端，并将采集到的机载终端的定位信息发送至调度服务器。GPRS/GSM模块23，与数据处理模块21连接，用于实现数据处理模块与调度服务器之间的通信。语音通讯模块对，用于通过GPRS或GSM与调度服务器进行语音通讯。该添加的语音通信功能可确保机载终端和调度服务器实时保持联系，第一时间将从调度服务器得到的相关信息及时反馈给实际工作车辆，极大提高了通信效率，完善了调度功能。信息采集模块25，与数据处理模块21连接，用于采集被监测的机载终端水箱的温度、油箱的油位、电瓶电压、车辆当前使用状态以及工作产量统计信息，并将采集到的信息发送至数据处理模块。其中车辆当前使用状态包括车辆处于保养、维修或故障状态。调度服务器1根据接收到的监控信息实时监控范围内的所有车辆，对每一辆工作车辆分配指令，并通过数据库对车辆的数据进行存储、统计和分析。为了避免通信过程中数据容易丢失的问题，系统采用收发数据相互验证的方式， 设置数据处理模块21包括第一校对模块211，用于将来自调度服务器发送的设置信息进行校对，并将校对后的设置信息的识别信息重新发送至调度服务器。设置调度服务器1包括第二校对模块11、解析模块12和调度匹配模块13.第二校对模块11，用于将来自机载控制器2发送的监控信息进行校对，并将校对后的监控信息的识别信息重新发送至机载控制器；解析模块12，用于将第二校对模块11校对后的监控信息进行解析；调度匹配模块13，用于将解析后的监控信息通过计算，对闲置的车辆进行作业调度和匹配工作。本实用新型采用GSM/GPRS双模式通讯系统，确保机载终端可在GSM/GPRS双模式通讯系统中自动切换，既能保证报警等重要信息不丢失，又能通过GPRS的高速数据传递功能完成低费用支出下的动态跟踪。通过提高GPS模块自身精度以及使用差分基站，提高了车辆定位精度。本实用新型采用的GPS模块和通讯及差分系统，使得车辆在显示屏上的地理坐标与该车此时的实际地理坐标的差距水平误差小于3米、海波误差小于5米。确保车辆定位的高精度。另外，该GPS模块在定位车辆的坐标位置时，还可对车辆的速度进行采集，通过事先对安全速度的设定，将车辆实际速度与安全速度进行比较，若调度服务器发现驾驶员的驾驶速度超出安全速度时，则可直接警告现场的工作人员调整行车速度，确保安全。在本实施例中，还可将车辆实际处于的特殊状态信息(例如车辆处于维修、故障、 保养状态中)进行采集，调度服务器可根据实际车辆的状况，统一调度工作车辆的数量，并可将该特殊状态信息发送给相关工作人员，确保车辆任何信息均能被工作人员了解到。本实用新型提供的矿山GPS监控调度系统，利用GSM/GPRS通信网络、GPS定位技术以及差分系统，基于UDP通信协议和数据收发校验机制，可有效确保机械作业车辆较高的定位精确度，确保相互通信数据的完整性和正确性，提高对矿山运行车辆的实时调度监控和作业管理能力，提高车辆运行的安全性和处理突发事件的通信能力，加强对车辆和司机的管理，最大程度地保障矿山工作人员的人身安全。以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求1.一种矿山GPS监控调度系统，其特征在于，包括调度服务器，接收机载控制器发送的监控信息及GPS定位信息，校对、解析、调度匹配所述监控信息及GPS定位信息，以及向所述机载控制器发送设置信息；通讯及差分系统，用于将已知的坐标点定位信息和所述坐标点接收到的GPS定位信息进行差值比较，来校对机载终端的实际位置信息；机载控制器，安装在被监测的机载终端上，与被监测的机载终端的各仪表部件相连，采集监控信息以及机载终端的GPS定位信息，并通过GPRS或GSM将所述监控信息及机载终端的GPS定位信息发送至所述调度服务器。
2.如权利要求1所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，所述通讯及差分系统包括基准站，所述基准站具有已知坐标点的定位信息，所述基准站将已知坐标点的定位坐标和所述坐标点通过GPS接收到的GPS定位信息进行比较，获取校对值，并将该校对值发送给机载终端，使其进行实际位置信息的自身校对。
3.如权利要求1所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，所述机载控制器包括 数据处理模块，用于将采集到的机载终端的监控信息发送至所述调度服务器，以及根据所述调度服务器发送的设置信息控制所述被监控的机载终端；GPS模块，与数据处理模块相连，用于定位机载终端，并将采集到的机载终端的定位信息发送至调度服务器；GPRS/GSM模块，与数据处理模块连接，用于实现数据处理模块与调度服务器之间的通信 °
4.如权利要求3所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，所述机载控制器还包括语音通讯模块，用于通过GPRS或GSM与调度服务器进行语音通讯。
5.如权利要求3所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，所述数据处理模块包括第一校对模块，用于将来自调度服务器发送的设置信息进行校对，并将校对后设置信息的识别信息重新发送至调度服务器。
6.如权利要求3所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，所述机载控制器还包括 信息采集模块，与数据处理模块连接，用于采集被监测的机载终端水箱的温度、油箱的油位、电瓶电压、车辆当前使用状态以及工作产量统计信息，并将采集到的信息发送至数据处理模块。
7.如权利要求1所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，所述调度服务器包括相连接的第二校对模块、解析模块和调度匹配模块；第二校对模块，用于将来自机载控制器发送的监控信息进行校对，并将校对后的监控信息的识别信息重新发送至机载控制器；解析模块，用于将第二校对模块校对后的监控信息进行解析； 调度匹配模块，用于将解析后的监控信息通过计算，对闲置的车辆进行作业调度和匹配工作。
8.如权利要求1-7任意一项所述的矿山GPS监控调度系统，其特征在于，网络通信协议采用UDP网络协议。
专利摘要本实用新型公开了一种矿山GPS监控调度系统。该系统包括调度服务器，接收机载控制器发送的监控信息及GPS定位信息，校对、解析、调度匹配监控信息及GPS定位信息，向机载控制器发送设置信息；通讯及差分系统，用于将已知的坐标点定位信息和坐标点接收到的GPS定位信息进行差值比较，校对机载终端的实际位置信息；机载控制器，安装在被监测的机载终端上，与机载终端的各仪表部件相连，采集监控信息以及GPS定位信息，并将监控信息及GPS定位信息发送至调度服务器。本实用新型提供的矿山GPS监控调度系统，有效确保机械作业车辆较高的定位精确度，确保相互通信数据的完整性和正确性，提高对矿山运行车辆的实时调度监控和作业管理能力。
文档编号H04W4/02GK202261799SQ20112020822
公开日2012年5月30日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者王文忠 申请人:北京麦格天宝科技发展集团有限公司