专利名称：全景图辅助拍摄系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数字图像拍摄技术，与全景图像拍摄相关，尤其涉及一种全景图辅助拍摄系统。
背景技术：
一般的，相机获取的图像视野范围和精度有限；由于拍摄风景及多人合影等场景， 及(电影工业)拍摄360度全视角和上亿像素高精度照片的需要，产生了一种全景图像拍摄的技术，该项技术通过分别拍摄多个场景，将拍摄的场景相互连接来创建单个图像，以获得视角和像素精度不受限制的照片。现在拍摄全景图像上比较流行的辅助仪器是专用机械云台和数字电控云台，其价格昂贵，体积大，携带不便，而且为配合云台达到较好的使用效果，还需要配置高质量三脚架。在拍摄前还需要进行一系列的安装和调试，十分不便。
实用新型内容有鉴于此，有必要提供一种利用微机电传感器侦测相机姿态并自动拍摄的全景图辅助拍摄系统，以避免上述的问题。实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型提供全景图辅助拍摄系统，其特征在于，设有壳体7，所述的壳体7界定安装空间并设有与相机配对的连接结构；设有用于侦测拍摄姿态数据的微机电传感器1 ；设有用于计算出组成预期全景照片幅面的小照片的数量和对应的小照片拍摄姿态数据，并依据拍摄姿态数据控制拍摄动作的主控电路2 ；设有用于与主控电路2交互的线控器5 ；设有用于显示辅助拍摄信息的液晶显示器3 ；设有用于控制对应相机快门的快门线6 ；还设有电源4;所述的微机电传感器1，主控电路2，液晶显示器3，电源4，线控器5和快门线6对应电连接并配置于所述的壳体7的安装空间中。进一步地，所述的微机电传感器1设有地磁计，加速度传感器和陀螺仪。进一步地，所述的壳体7设有与相机热靴或螺孔配对的安装结构。该系统可安置在各类单反相机上，通过加速度计、地磁计，陀螺仪等微机电传感器提供拍摄姿态数据，运用卡尔曼滤波等算法获得当前姿态值，通过简洁的图形化界面结合当前姿态值辅助单反相机自动进行全景图的拍摄。使用本系统拍摄全景图的具体步骤是1.先定位出我们想要拍摄的全景照片的左上方和右下方的位置。2.程序自动计算出这副大照片需要的小照片数并计算出每一张照片的方位3.当移动到需要拍摄的方位，程序自动控制快门进行拍摄。用户通过后期拼接可以获得高像素的全景图照片。[0018]实用新型的有益效果是本系统可安置在各类单反相机上，相对于当今国际上流行的机械全景图云台，本系统更具备便携性、易用性、成本低廉，适合普通消费者对于高像素全景图拍摄的需求。
图1是实用新型的电路逻辑框图。图2是实用新型的使用状态示意图1。图3是实用新型的使用状态示意图2。图4是实用新型的辅助拍摄程序的流程图。图5是实用新型的拍摄实例示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型进一步说明。参阅图1至图3，全景图辅助拍摄系统，该系统设有壳体7，所述的壳体7界定安装空间并设有与相机热靴安装结构70。壳体7插接于相机8的与热靴上。壳体7还可设有与相机螺孔配合的连接螺栓，由于螺孔是相机通用的连接结构，同一技术领域的技术人员都熟知，图中未有画出。本实施例提供的全景图辅助拍摄系统，设有用于侦测拍摄姿态数据的微机电传感器1 ；所述的微机电传感器1设有地磁计，加速度传感器和陀螺仪分别侦测空间方位数据， 倾角数据和角速度信息。通过组合所述数据就可以确认相机当前的拍摄姿态。设有用于计算出组成预期全景照片幅面的小照片的数量和对应的小照片拍摄姿态数据，并依据拍摄姿态数据控制拍摄动作的主控电路2 ；设有用于与主控电路2交互的线控器5 ；设有用于显示辅助拍摄信息的液晶显示器3 ；设有用于控制对应相机快门的快门线6及有电源4 ；所述的微机电传感器1，主控电路2，液晶显示器3，电源4，线控器5和快门线6对应电连接并配置于所述的壳体7的安装空间中。本系统可安置在各类单反相机上，通过加速度计、地磁计和陀螺仪等微机电传感器提供拍摄姿态数据，运用卡尔曼滤波等算法获得当前姿态值，通过简洁的图形化界面结合当前姿态值辅助单反相机自动进行全景图的拍摄。参阅图4，全景图辅助拍摄系统主控电路2的辅助程序的执行步骤如下Si，上电启动；S2，线控器输入焦距；S3，微机传感器侦测拍摄姿态数据；S4，执行全景照片幅面区域判断操作，当线控器按下，确定全景照片幅面区域左上方方位，主控电路2记录相应的拍摄姿态数据；S5，微机传感器继续侦测拍摄姿态数据；S6，执行全景照片幅面区域判断操作，当线控器按下，确定全景照片幅面区域右下方方位，主控电路2记录相应的拍摄姿态数据；至此，完成全景照片幅面的确认；S7，程序计算得出构成全景照片幅面所需要的小照片的数量η ；S8,开始第一张小照片记数；S9，计算出第一张的拍摄姿态数据Xl，Y1 ；[0037]S10，侦测当前相机的空间方位数据X，y和水平倾角数据；S11，执行空间方位和倾角拍摄姿态数据判断操作，直至当前相机的空间方位数据 X，y和水平倾角数据与程序确定的拍摄姿态数据配对；S12，快门线工作，控制相机自动拍摄。至此完成第一张小照片的拍摄；S13，开始第二小照片记数；S14，执行小照片数量判断，如果小照片记数小于n，重复S9至S13的步骤；S15，如果小照片记数大于n，程序结束。参阅图5，是一个典型的全景图辅助拍摄实例。该全景图有9张小照片组成，使用本系统拍摄全景图的具体操作步骤是1.定位出我们想要拍摄的全景照片的左上方的方位；2.定位出我们想要拍摄的全景照片的右下方的方位。程序自动计算出这副大照片需要的小照片数并计算出每一张照片的方位并显示在液晶显示器3上。3.当移动到需要拍摄的方位，程序自动控制快门进行拍摄。用户通过后期拼接可以获得高像素的全景图照片。本系统可安置在各类单反相机上，相对于当今国际上流行的机械全景图云台，本系统更具备便携性、易用性、成本低廉，适合普通消费者对于高像素全景图拍摄的需求。以上所述的实施例，所涉及的数据和计算方法仅作为示意性说明，举凡依实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为实用新型的技术所涵盖。
权利要求1.全景图辅助拍摄系统，其特征在于，设有壳体(7)，所述的壳体(7)界定安装空间并设有与相机配对的连接结构； 设有用于侦测拍摄姿态数据的微机电传感器(1)；设有用于计算出组成预期全景照片幅面的小照片的数量和对应的小照片拍摄姿态数据，并依据拍摄姿态数据控制拍摄动作的主控电路O)； 设有用于与主控电路(2)交互的线控器(5)； 设有用于显示辅助拍摄信息的液晶显示器(3)； 设有用于控制对应相机快门的快门线(6)； 还设有电源⑷；所述的微机电传感器(1)，主控电路O)，液晶显示器⑶，电源，线控器(5)和快门线(6)对应电连接并配置于所述的壳体(7)的安装空间中。
2.根据权利要求1所述的全景图辅助拍摄系统，其特征在于所述的微机电传感器(1) 设有地磁计，加速度传感器和陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的全景图辅助拍摄系统，其特征在于所述的壳体(7)设有与相机热靴或螺孔配对的安装结构。
专利摘要本实用新型涉及一种全景图辅助拍摄系统，其特征在于，设有壳体(7)，所述的壳体(7)界定安装空间并设有与相机配对的连接结构；设有用于侦测拍摄姿态数据的微机电传感器(1)；设有用于计算出组成预期全景照片幅面的小照片的数量和对应的小照片拍摄姿态数据，并依据拍摄姿态数据控制拍摄动作的主控电路(2)；设有用于与主控电路(2)交互的线控器(5)；设有用于显示辅助拍摄信息的液晶显示器(3)；设有用于控制对应相机快门的快门线(6)；还设有电源(4)；所述的微机电传感器(1)，主控电路(2)，液晶显示器(3)，电源(4)，线控器(5)和快门线(6)对应电连接并配置于所述的壳体(7)的安装空间中。本系统更具备便携性、易用性、成本低廉，适合普通消费者对于高像素全景图拍摄的需求。
文档编号H04N5/232GK202334714SQ20112044466
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者薛伟伟 申请人:薛伟伟