专利名称：一种倒车引导系统及其调整控制方法
技术领域：
本发明涉及倒车摄像头领域，尤其涉及的是一种倒车引导系统及其调整控制方法。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，汽车愈发成为人们日常工作生活中不可缺少的工具。 车载摄像头作为能为车主提供可视图像的安全辅驾工具，其低廉的售价及高实用性促使其普及率越来越高。
现有技术中普通的倒车摄像头的成像分为图像及标尺线(或叫刻度线)两部分，标尺线能为车主目测实物与车辆之间的距离提供参照，所以其准确性至关重要。现在市面上几乎所有带倒车标尺线的摄像头其标尺线都是不准确且不可调节的，因为不同车型摄像头的安装角度与高度都完全不一致，成像时会出现极大的偏差，所造成的结果就是不但没能为车主提供距离参照，有时反而会误导车主，甚至有车主误认为标尺线是准确的而因此发生了撞车事故。
目前市面上倒车摄像头大多安装在牌照灯处，而牌照灯不是处于车尾的正中央， 所以摄像头安装后其成像中心与车尾的中心有会一定的偏差，如需保证车尾安全警示线 (通常定义为30CM)以外在车身正后方的所有景物都在摄像头成像区可见，这对摄像头的光学镜头要求就高(水平角度要求)，高要求就代表着高成本；如果安装在牌照灯处的光学镜头水平角度不够，其成像就会出现较大的盲区，使得车主无法知晓盲区内障碍物的存在以及其具体位置，所以现有的倒车摄像头存在较大的安全隐患。
因此，现有技术还有待于改进和发展。发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种倒车引导系统及其调整控制方法。通过所述倒车引导系统，从而使得车主可以自主的调整倒车图像，即对倒车图像进行上下左右的调整，还可对标尺线进行整体的调整，从而使得调整后的标尺线能准确的为车主目测实物与车辆之间的距离提供参照，本发明还可对倒车图像的警示线进行调整，消除了现有倒车摄像头获取倒车图像过程中，所产生的盲区。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下一种倒车引导系统，包括用于获取倒车图像的倒车摄像头、用于显示所述倒车图像的显示器；其中，其还包括；用于接收车主操作数据的外部操作模块；用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储的控制器；用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器；所述倒车摄像头内设置有用于根据所述控制器发来的所述操作命令将所述倒车图像进行调整的图像传感器；其中，所述外部操作模块与所述控制器连接，所述倒车摄像头通过图像传感器接口与所述控制器连接，所述倒车摄像头与所述显示器连接；所述非易失性存储器与所述控制器连接。
所述外部操作模块为键盘或触摸屏。
一种如上所述的倒车引导系统的调整控制方法，其中，所述调整控制方法包括实现倒车图像左右调整的步骤，所述实现倒车图像左右调整的步骤具体包括；511、打开外部操作模块的左右调整模式，通过所述外部操作模块接收车主左右调整倒车图像的操作数据；512、所述外部操作模块将所述左右调整倒车图像的操作数据发送给控制器；513、所述控制器将所述左右调整倒车图像的操作数据转化为左右调整倒车图像的操作命令，将所述左右调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述左右调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储；514、所述图像传感器根据所述左右调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向左或向右调整，并将经过向左或向右调整的倒车图像发送给显示器进行显示。
所述左右调整倒车图像的操作数据包括控制所述倒车图像向右移动、向左移动、 以及输入控制所述倒车图像向右移动的具体坐标数值、向左移动的具体坐标数值。
所述调整控制方法包括实现倒车图像上下调整的步骤，所述实现倒车图像上下调整的步骤具体包括；521、打开所述外部操作模块的上下调整模式，通过所述外部操作模块接收车主上下调整倒车图像的操作数据；522、所述外部操作模块将所述上下调整倒车图像的操作数据发送给所述控制器；523、所述控制器将所述上下调整的操作数据转化为上下调整倒车图像的操作命令，将所述上下调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述上下调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储；524、所述图像传感器根据所述上下调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向上或者向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像发送给所述显示器进行显示。
所述上下调整倒车图像的操作数据包括控制所述倒车图像向上移动、向下移动、 以及通过输入控制所述倒车图像向上移动的具体坐标数值、向下移动的具体坐标数值。
所述调整控制方法包括实现倒车图像中标尺线整体调整的方法，所述实现倒车图像中标尺线整体调整的方法包括步骤；531、打开所述外部操作模块的标尺线整体调整模式，通过所述外部操作模块接收车主整体调整倒车图像中标尺线的操作数据；532、所述外部操作模块将所述整体调整倒车图像中标尺线的操作数据发送给控制器；533、所述控制器将所述整体调整倒车图像中标尺线的操作数据转化为倒车图像中标尺线整体调整操作命令，将所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令发送给非易失性存储器进行存储；S34、所述图像传感器根据所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令对所述倒车图像中标尺线进行整体向上或整体向下或整体向左或整体向右的调整，并将经过整体向上或整体向下或整体向左或整体向右调整的倒车图像中标尺线发送给所述显示器进行显示。
所述调整控制方法包括实现调整倒车图像中第一警示线的方法，所述实现调整倒车图像中第一警示线的方法包括步骤；541、打开所述外部操作模块的第一警示线调整模式，通过所述外部操作模块接收车主调整倒车图像中第一警示线的操作数据；542、所述外部操作模块将所述调整倒车图像中第一警示线的操作数据发送给控制器；543、所述控制器将所述调整倒车图像中第一警示线的操作数据转化为调整倒车图像中第一警示线操作命令，将所述调整倒车图像中第一警示线操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储；544、所述图像传感器根据所述调整倒车图像中第一警示线操作命令对所述倒车图像中第一警示线进行向上或向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像中第一警示线发送给所述显示器进行显示。
所述调整控制方法包括实现调整倒车图像中第二警示线的方法，所述实现调整倒车图像中第二警示线的方法包括步骤；551、打开所述外部操作模块的第二警示线调整模式，通过所述外部操作模块接收车主调整倒车图像中第二警示线的操作数据；552、所述外部操作模块将所述调整倒车图像中第二警示线的操作数据发送给控制器；553、所述控制器将所述调整倒车图像中第二警示线的操作数据转化为调整倒车图像中第二警示线操作命令，将所述调整倒车图像中第二警示线操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述调整倒车图像中第二警示线操作命令发送给非易失性存储器进行存储；554、所述图像传感器根据所述调整倒车图像中第二警示线操作命令对所述倒车图像中第二警示线进行向上或向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像中第二警示线发送给所述显示器进行显示。
本发明所提供的一种倒车引导系统及其调整控制方法，由于采用了能够与控制器进行通信的外部控制模块，使得车主通过所述外部操作模块即可实现对倒车图像的上下左右的调整、以及对标尺线的整体调整，还能够实现对警示线的调整，从而消除了现有技术中倒车摄像头不可调整的缺陷，使得本发明为车主驾驶过程中的安全提供了保障。
图I是本发明一种倒车引导系统的较佳实施例结构示意图。
图2是本发明所述倒车摄像头所拍摄的倒车图像范围与所述显示器输出倒车图像范围的对比示意图。
图3是本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像进行左右调整的较佳实施例步骤流程图。
图4是本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像进行上下调整的较佳实施例步骤流程图。
图5是通过显示器显示的倒车图像中标尺线和第一警示线与第二警示线的位置示意图。
图6是本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像的标尺线进行整体调整的较佳实施例步骤流程图。
图7是本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像的第一警示线进行调整的较佳实施例步骤流程图。
图8是本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像的第二警示线进行调整的较佳实施例步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进二步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图I是本发明一种倒车引导系统的较佳实施例结构示意图。
由图I可知，所述倒车引导系统包括用于获取倒车图像的倒车摄像头103、用于显示所述倒车图像的显示器101 ;所述倒车引导系统还包括用于接收车主操作数据的外部操作模块106 ;用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器107，并将所述操作命令发送给非易失性存储器104进行存储的控制器102 ;用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器104。
其中，所述外部操作模块106与所述控制器102连接，所述倒车摄像头103通过图像传感器接口与所述控制器102连接，所述倒车摄像头103与所述显示器101连接，所述非易失性存储器104与所述控制器102连接。其中，所述控制器采用单片微型计算机实现其功能。
较佳地，所述外部操作模块106采用键盘或触摸屏的方式接收车主的操作数据。 所述外部操作模块106为在现有的倒车摄像头的基础上安装的，能够实现与控制器102进行通信的操作器件，车主通过所述外部操作模块能够实现对倒车图像以及倒车图像所显示的标尺线的调整；本发明将所述外部操作模块106为键盘，当然也可设置触摸屏；而且，需要明确的是，所述外部操作模块106不仅仅局限于键盘和触摸屏。
基于所述倒车引导系统，本发明能够实现调整显示器101所显示的倒车图像的功能。具体如图2所示；其中，图2为本发明所述倒车摄像头所拍摄的倒车图像范围与所述显示器输出倒车图像范围的对比示意图。
由图2可知，201所标识的区域为倒车摄像头所拍摄的实际的倒车图像范围；202 所标识的区域为所述显示器所显示的倒车图像的范围；现有技术中的倒车摄像头安装在汽车的牌照灯处，而所述牌照灯的位置不是车尾的正中央，就使得所述显示器所显示的倒车图像的中心与车尾的中心有一定的偏差，所述偏差的存在，使得倒车图像存在视觉盲区，对车主的驾驶造成了安全隐患；基于本发明所述的一种倒车引导系统能够实现左右调整所述倒车图像，使得所述显示器所显示的倒车图像的中心与车尾的中心重合，从而消除了现有技术中的视觉盲区，具体请见图3，图3为本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像进行左右调整的较佳实施例步骤流程图。
首先车主先将外部操作模块装车后，在首次使用所述倒车摄像头时，显示器显示所述倒车图像的效果包括上下倒车图像的边界，左右倒车图像的边界、倒车警示线以及包括所述倒车警示线的倒车标尺线；当用户想要对通过所述显示器所显示的倒车图像进行调整的时，就要先通过操作所述外部操作模块使其进入对应的操作模式；如本较佳实施例中， 车主首先通过所述外部操作模块打开左右调整模式。
进入步骤301、打开外部操作模块的左右调整模式，通过所述外部操作模块接收车主左右调整倒车图像的操作数据；其中，所述左右调整的操作数据包括控制所述倒车图像向右移动、向左移动；此种操作数据适用于车主通过控制所述所述倒车图像向左或者向右移动，使得倒车图像的水平中心与汽车车尾的中心重合。以及输入控制所述倒车图像向右移动的具体坐标数值、向左移动的具体坐标数值；此种操作数据适用于车主知道向左或者向右移动的具体坐标数值是多少,从而能够快速的实现倒车图像的水平中心与汽车车尾的中心重合。即如图2所示，通过所述操作数据移动其中的X轴的X-Start与X-End坐标。
步骤302、所述外部操作模块将所述左右调整倒车图像的操作数据发送给控制器；步骤303、所述控制器将所述左右调整倒车图像的操作数据转化为左右调整倒车图像的操作命令，将所述左右调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述左右调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储；将所述左右调整操作命令发送给所述非易失性存储器进行存储的作用在于，通过所述非易失性存储器存储设定好的左右调整操作命令，使得车主在下次应用所述倒车引导系统时，不必重复的调整，在后续的使用中，所述倒车引导系统会自动的调整相应的数据，从而节省车主的操作用时，给车主带来了方便；而且，所述非易失性存储器采用EEPROM存储器， 即电可擦可编程只读存储器；其可实现掉电后保证数据不丢失，从而更加适合车载环境。
步骤304、所述图像传感器根据所述左右调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向左或向右调整，并将经过向左或向右调整的倒车图像发送给显示器进行显示。
通过本较佳实施例所述的实现对倒车图像进行左右调整的方法，从而实现了通过显示器显示的倒车图像水平方向的中心与车尾中心重合，从而最大限度的减少了倒车摄像头的成像盲区，提高了倒车过程中的安全。
现有技术中，通过显示器所显示的倒车图像所拍摄的车尾保险杠过多或者过少， 所造成的问题是，通过现有技术中倒车图像，车主无法判断车后的障碍物距离汽车的大致距离，如果车主过分信赖倒车图像中障碍物的成像位置，则容易撞车。通过如图4所示的方法，可以很好的解决倒车图像中保险杠过多或者过少的问题，图4为本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像进行上下调整的较佳实施例步骤流程图。
步骤401、打开所述外部操作模块的上下调整模式，通过所述外部操作模块接收车主上下调整倒车图像的操作数据；其中，所述上下调整的操作数据包括控制所述倒车图像向上移动、向下移动、以及输入控制所述倒车图像向上移动的具体坐标数值、向下移动的具体坐标数值。
步骤402、所述外部操作模块将所述上下调整倒车图像的操作数据发送给所述控制器；步骤403、所述控制器将所述上下调整的操作数据转化为上下调整倒车图像的操作命令，将所述上下调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述上下调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储；步骤404、所述图像传感器根据所述上下调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向上或者向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像发送给所述显示器进行显/Jn ο
通过本较佳实施例所示的方法，使得通过所述显示器所显示的倒车图像中保险杠所占的比例最为理想，从而为车主倒车提供很好的距离参照；因不同的人对距离的感知是不同的，通过所述方法进行的上下调节，即调节图2所示的Y轴的Y-start和Y_end，车主可以根据自身对距离的感知度对倒车图像进行调整，从而使得车主在倒车时，在遇到障碍物时，因障碍物与车尾保险杠的距离是经过车主自己调整的，所以车主能够很好的感知障碍物离自己距离的远近，进而使得通过车主调整的倒车图像能够给车主倒车带来很好的距离参照。
请参见图5，其中图5是通过显示器显示的倒车图像中标尺线502和第一警示线 503与第二警示线504的位置示意图。其中，所述标尺线包含所述第一警示线与第二警示线的外框，即由图5虚线所表示的外框502。
当汽车想顺利的倒车时，汽车倒车时能够顺利的驶入停车道的左边界线505与停车道的右边界线501之中。即车主通过操作所述外部操作模块使得所述标尺线502所对应的整体外框与车尾所对应的区域相协调，从而在倒车的过程中，所述标识线502能够很好的给车主提供距离参考。
现有技术的倒车摄像头分为用于拍摄倒车图像的成像单元和用于对所述倒车图像叠加标尺线再将经过叠加的倒车图像发送给显示器进行显示的叠加输出单元。但通过现有技术倒车摄像头的叠加单元所输出的标尺线不准确，车主依赖不准确的标尺线，无法实现顺利倒车的目的，本发明提供了一种能够调整标尺线的方法，具体如图6所示。图6是本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像的标尺线进行整体调整的较佳实施例步骤流程图。
步骤601、打开所述外部操作模块的标尺线整体调整模式，通过所述外部操作模块接收车主整体调整倒车图像中标尺线的操作数据；其中，所述操作数据包括控制所述标尺线整体向上移动、整体向下移动、整体向左移动、整体向右移动、输入整体向上移动的具体坐标数值、整体向下移动的具体坐标数值、整体向右移动的具体坐标数值、整体向左移动的具体坐标数值；使得通过调整的标尺线所对应的整体外框与车尾所对应的区域相协调。
步骤602、所述外部操作模块将所述整体调整倒车图像中标尺线的操作数据发送给控制器；步骤603、所述控制器将所述整体调整倒车图像中标尺线的操作数据转化为倒车图像中标尺线整体调整操作命令，将所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令发送给非易失性存储器进行存储；步骤604、所述图像传感器根据所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令对所述倒车图像中标尺线进行整体向上或整体向下或整体向左或整体向右的调整，并将经过整体向上或整体向下或整体向左或整体向右调整的倒车图像中标尺线发送给所述显示器进行显示；通过本较佳实施例的方法，从而使得车主能够轻松的整体调整标尺线，从而使得经过整体调整后的标尺线的整体外框与车尾所对应的区域相协调，使得调整后的标尺线能够为车主倒车提供较为准确的距离参考，为车主倒车提供了方便。
结合图7、图8对本发明所提供的实现调整第一警示线与第二警示线的方法做具体说明；其中，警示线的具体位置标识如图5所示，即第一警示线503与第二警示线504 ;所述警示线的作用是，当障碍物出现在警示线以内的时候，需要引起车主的注意，防止与障碍物发生碰撞，从而引发撞车事故。但在现实的操作中，不同的车主对警示线的敏感度是不一样的，对于新手而言，警示线离车尾的距离应该远一点，当障碍物出现在警示线时，提前做好准备，防止事故的发生。而对于非常有驾驶经验的车主而言，往往就不需要那么近的警示线。所以不同的人对自己所需要的警示线的位置是不同的。利用本发明所述的调整警示线的方法，即可实现针对不同的人设计不同位置的警示线，从而方便车主的驾驶。
首先，在调节第一警示线和第二警示线之前，车主利用卷尺测量其自身所希望的第一警示线与第二警示线与车尾对应的位置，并将所述位置做好标识，之后就可以采用图7、图8所示的方法针对所述第一警示线与第二警示线的调整。
请见图7，图7为本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像的第一警示线进行调整的较佳实施例步骤流程图。
步骤701、打开所述外部操作模块的第一警示线调整模式，通过所述外部操作模块接收车主调整倒车图像中第一警示线的操作数据；步骤702、所述外部操作模块将所述调整倒车图像中第一警示线的操作数据发送给控制器；步骤703、所述控制器将所述调整倒车图像中第一警示线的操作数据转化为调整倒车图像中第一警示线操作命令，将所述调整倒车图像中第一警示线操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储；步骤704、所述图像传感器根据所述调整倒车图像中第一警示线操作命令对所述倒车图像中第一警示线进行向上或向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像中第一警示线发送给所述显示器进行显示。
进一步参见图8，其中，图8为本发明所述倒车引导系统实现对倒车图像的第二警示线进行调整的较佳实施例步骤流程图。
步骤801、打开所述外部操作模块的第二警示线调整模式，通过所述外部操作模块接收车主调整倒车图像中第二警示线的操作数据；步骤802、所述外部操作模块将所述调整倒车图像中第二警示线的操作数据发送给控制器；步骤803、所述控制器将所述调整倒车图像中第二警示线的操作数据转化为调整倒车图像中第二警示线操作命令，将所述调整倒车图像中第二警示线操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述调整倒车图像中第二警示线操作命令发送给非易失性存储器进行存储；步骤804、所述图像传感器根据所述调整倒车图像中第二警示线操作命令对所述倒车图像中第二警示线进行向上或向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像中第二警示线发送给所述显示器进行显示。
通过图7与图8所提供的调整方法，使得显示器显示倒车图像中的第一警示线与第二警示线与车主通过卷尺所标识的第一警示线与第二警示线重合，使得所述第一警示线与第二警示线的位置能够满足车主的个性化需求。
通过本发明所述的调整控制方法，使得本发明所述的倒车引导系统解决了现有技术中倒车摄像头不可调节的弊端，从而解决了显示器显示的倒车图像存在视觉盲区的问题，也解决了倒车图像的水平中心为车尾中心不重合的问题，以及实现依据车主个性化的调整标尺线与警示线的目的，从而符合车主个性化的需求。进而方便车主驾驶，并提供了驾驶安全。
需明确的是，本发明提供的是一种倒车引导系统及其调整控制方法，根据本发明所提供的方法，不仅仅可以实现调整倒车摄像头，从而实现精准倒车的目的，还可根据车主的实际需要，以及制造商的生产需求，调整汽车上实现其他功能的摄像头。例如，安装在车前的前视摄像头，安装在车两侧的侧视摄像头等等，因本发明所提供的方法通用性强，所以通用性较广。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种倒车引导系统，包括用于获取倒车图像的倒车摄像头、用于显示所述倒车图像的显示器；其特征在于，其还包括； 用于接收车主操作数据的外部操作模块； 用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储的控制器； 用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器； 所述倒车摄像头内设置有用于根据所述控制器发来的所述操作命令将所述倒车图像进行调整的图像传感器； 其中，所述外部操作模块与所述控制器连接，所述倒车摄像头通过图像传感器接口与所述控制器连接，所述倒车摄像头与所述显示器连接；所述非易失性存储器与所述控制器连接。
2.根据权利要求I所述的倒车引导系统，其特征在于，所述外部操作模块为键盘或触摸屏。
3.—种如权利要求I或2所述的倒车引导系统的调整控制方法，其特征在于，所述调整控制方法包括实现倒车图像左右调整的步骤，所述实现倒车图像左右调整的步骤具体包括； 511、打开外部操作模块的左右调整模式，通过所述外部操作模块接收车主左右调整倒车图像的操作数据； 512、所述外部操作模块将所述左右调整倒车图像的操作数据发送给控制器； 513、所述控制器将所述左右调整倒车图像的操作数据转化为左右调整倒车图像的操作命令，将所述左右调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述左右调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储； 514、所述图像传感器根据所述左右调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向左或向右调整，并将经过向左或向右调整的倒车图像发送给显示器进行显示。
4.根据权利要求3所述的调整控制方法，其特征在于，所述左右调整倒车图像的操作数据包括控制所述倒车图像向右移动、向左移动、以及输入控制所述倒车图像向右移动的具体坐标数值、向左移动的具体坐标数值。
5.根据权利要求3所述的调整控制方法，其特征在于，所述调整控制方法包括实现倒车图像上下调整的步骤，所述实现倒车图像上下调整的步骤具体包括； 521、打开所述外部操作模块的上下调整模式，通过所述外部操作模块接收车主上下调整倒车图像的操作数据； 522、所述外部操作模块将所述上下调整倒车图像的操作数据发送给所述控制器； 523、所述控制器将所述上下调整的操作数据转化为上下调整倒车图像的操作命令，将所述上下调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述上下调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储； 524、所述图像传感器根据所述上下调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向上或者向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像发送给所述显示器进行显示。
6.根据权利要求5所述的调整控制方法，其特征在于，所述上下调整倒车图像的操作数据包括控制所述倒车图像向上移动、向下移动、以及通过输入控制所述倒车图像向上移动的具体坐标数值、向下移动的具体坐标数值。
7.根据权利要求3所述的调整控制方法，其特征在于，所述调整控制方法包括实现倒车图像中标尺线整体调整的方法，所述实现倒车图像中标尺线整体调整的方法包括步骤； 531、打开所述外部操作模块的标尺线整体调整模式，通过所述外部操作模块接收车主整体调整倒车图像中标尺线的操作数据； 532、所述外部操作模块将所述整体调整倒车图像中标尺线的操作数据发送给控制器； 533、所述控制器将所述整体调整倒车图像中标尺线的操作数据转化为倒车图像中标尺线整体调整操作命令，将所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令发送给非易失性存储器进行存储； 534、所述图像传感器根据所述倒车图像中标尺线整体调整操作命令对所述倒车图像中标尺线进行整体向上或整体向下或整体向左或整体向右的调整，并将经过整体向上或整体向下或整体向左或整体向右调整的倒车图像中标尺线发送给所述显示器进行显示。
8.根据权利要求3所述的调整控制方法，其特征在于，所述调整控制方法包括实现调整倒车图像中第一警示线的方法，所述实现调整倒车图像中第一警示线的方法包括步骤； 541、打开所述外部操作模块的第一警示线调整模式，通过所述外部操作模块接收车主调整倒车图像中第一警示线的操作数据； 542、所述外部操作模块将所述调整倒车图像中第一警示线的操作数据发送给控制器； 543、所述控制器将所述调整倒车图像中第一警示线的操作数据转化为调整倒车图像中第一警示线操作命令，将所述调整倒车图像中第一警示线操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储； 544、所述图像传感器根据所述调整倒车图像中第一警示线操作命令对所述倒车图像中第一警示线进行向上或向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像中第一警示线发送给所述显示器进行显示。
9.根据权利要求8所述的调整控制方法，其特征在于，所述调整控制方法包括实现调整倒车图像中第二警示线的方法，所述实现调整倒车图像中第二警示线的方法包括步骤； .551、打开所述外部操作模块的第二警示线调整模式，通过所述外部操作模块接收车主调整倒车图像中第二警示线的操作数据； .552、所述外部操作模块将所述调整倒车图像中第二警示线的操作数据发送给控制器； .553、所述控制器将所述调整倒车图像中第二警示线的操作数据转化为调整倒车图像中第二警示线操作命令，将所述调整倒车图像中第二警示线操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述调整倒车图像中第二警示线操作命令发送给非易失性存储器进行存储； .554、所述图像传感器根据所述调整倒车图像中第二警示线操作命令对所述倒车图像中第二警示线进行向上或向下的调整，并将经过向上或向下调整的倒车图像中第二警示线发送给所述显示器进行显示。
全文摘要
本发明公开了一种倒车引导系统及其调整控制方法。所述倒车引导系统包括用于获取倒车图像的倒车摄像头、用于显示所述倒车图像的显示器、所述倒车摄像头还包括用于将所述倒车图像进行调整的图像传感器；用于接收车主操作数据的外部操作模块；用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储的控制器；用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器；采用本发明可解决现有倒车摄像头无法调整倒车图像的弊端。
文档编号H04N7/18GK102923053SQ20121038158
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者敖海均, 孟海飞, 戴洪万, 甘桂亮 申请人:广东丰诺汽车安全科技有限公司