专利名称：一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及流媒体领域，尤其涉及一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置。
背景技术：
遥操作是机器人应用的一种重要技术，操作人员通过遥操作平台即可监视和控制远方机器人完成各种作业任务。随着时代的发展，遥操作机器人在越来越多的领域里发挥了不可替代的作用，如远程的病房监控、核反应堆内部的管理等，都可以见到遥操作机器人的身影，其中，音视频的通信成为遥操作机器人体验性的重要的组成部分。而音视频的传输方法对交互体验性起到了决定性的作用。随着流媒体编解码技术和高清电视(HDTV，High DefinitionTelevision)的发展，各遥操作机器人生产厂家不断借鉴现有技术，同时结合机器人运动特性，开发出适合机器人平台的流媒体传输方法。对于视频压缩标准，H. 264是国际通信联盟(ITU, InternationalTelecommunication Unite)和运动图像专家组(MPEG, Motion Picture Experts Group)联合制定的视频编码标准，H. 264以其高压缩比，更好的网际互联协议(IP，InternetProtocol)网络信道适应性逐渐被大家采用，也成为编码高清视频流的有效的编码方式。其中，x264是一个基于H. 264的免费开源的视频编码器，摒弃了 H. 264中复杂度大而性价比低的算法，提高了编码的实时性。对于音频压缩标准，G. 729编码方式广泛应用于数字电话领域，也成为当今主流的音频编码标准之一。为保证移动机器人平台的流媒体传输，在网络带宽受限的情况下，目前采用如下视频流传输控制方法来使移动机器人的流媒体传输带宽小于网络的可用带宽通过切换流媒体发送端的视频流编码方式来调整数据包的大小，利用不同压缩方式压缩比的不同所得到的数据包的大小也不同的原理，在网络畅通时选择较低压缩比的数据压缩方法，在网络拥堵时选择较高的数据压缩比方法，从而得到不同带宽的视频流，实现在网络带宽受限情况下自适应网络带宽。然而，由于移动机器人经常在无线网络覆盖的地区运动，当网络状况时变时，就会不断切换编码方式，而在切换编码方式的间隙会有I秒左右的过渡暂态过程，这将影响视频流传输的实时性，降低了用户的体验感。
发明内容
本发明实施例提供了一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置，用于提高视频流传输的实时性和体验性。为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案本发明第一方面提供了一种视频流传输控制方法，应用于遥操作机器人，包括获取当前网络的可用带宽；
若上述遥操作机器人的当前速度不为0，则根据上述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，其中，上述第一码率值为在上述遥操作机器人的当前速度下，能够满足上述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；若上述当前网络的可用带宽不小于上述第一码率值，则调节上述视频流的平均码率值，使上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于上述第一码率值且小于上述当前网络的可用带宽；若上述当前网络的可用带宽小于上述第一码率值，则降低上述视频流的平均码率值，以满足第一条件；若将上述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足上述第一条件，则降低上述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足上述第一条件，上述第一条件为上述当前网络的可用带宽与上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽的差值大于O且小于预设的最小余量值。基于本发明第一方面，在一种可能的实现方式中，若上述遥操作机器人的当前速度等于0，则，获取上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，其中，上述η大于I ;若上述遥操作机 器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且上述当前网络的可用带宽不小于预设的第二码率值，则调节上述视频流的平均码率值，使上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于预设的第二码率值且小于上述当前网络的可用带宽，其中，上述第二码率值为在上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差时，能够满足上述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；若上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且上述当前网络的可用带宽小于上述预设的第二码率值，则降低上述视频流的平均码率值，以满足上述第一条件，若将上述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足上述第一条件，则降低上述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足上述第一条件。基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述获取上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差之后，还包括若上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差大于上述预设的最小均方差，则根据上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，确定视频流的第三码率值，其中，上述第三码率值为在上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差下，能够满足上述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；若上述当前网络的可用带宽不小于上述第三码率值，调节上述视频流的平均码率值，使得上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于上述第三码率值且小于上述当前网络的可用带宽；若上述当前网络的可用带宽小于上述第三码率值，降低上述视频流的平均码率值，以满足上述第一条件；若将上述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足上述第一条件，则降低上述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足上述第一条件。基于本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述根据上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，确定视频流的第三码率值，具体为将上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差乘以预设的第一正比例系数，得到上述视频流的第三码率值。基于本发明第一方面，或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第二种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述根据上述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，包括当上述遥操作机器人的当前速度大于预设速度标定值时，将上述遥操作机器人的当前速度的倒数乘以预设的第二正比例系数，得到视频流的第一码率值；当上述遥操作机器人的当前速度不大于预设速度标定值时，将预设的第一最低码率标定值作为上述视频流的第一码率值。基于本发明第一方面，或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第二种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第三种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述获取当前网络的可用带宽包括获取往返时延以 及上述遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率；根据上述往返时延和上述丢包率计算上述当前网络的可用带宽。本发明第二方面提供了一种视频流传输控制装置，包括第一获取单元，用于获取当前网络的可用带宽；第一确定单元，用于当上述遥操作机器人的当前速度不为O时，根据上述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，其中，上述第一码率值为在上述遥操作机器人的当前速度下，能够满足上述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；第一调节单元，用于当上述遥操作机器人的当前速度不为0，且上述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽不小于上述第一确定单元确定的第一码率值时，调节上述视频流的平均码率值，使上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于上述第一码率值且小于上述当前网络的可用带宽；第二调节单元，用于当上述遥操作机器人的当前速度不为0，且上述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽小于上述第一确定单元确定的第一码率值时，降低上述视频流的平均码率值，以满足第一条件；当将上述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足上述第一条件时，降低上述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足上述第一条件，其中，上述第一条件为上述当前网络的可用带宽与上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽的差值大于O且小于预设的最小余量值。基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述视频流传输控制装置还包括
第二获取单元，用于当上述遥操作机器人的当前速度等于O时，获取上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，其中，上述η大于I ;上述第一调节单元，还用于当上述第二获取单元获取的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且上述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽不小于预设的第二码率值时，调节上述视频流的平均码率值，使上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于预设的第二码率值且小于上述当前网络的可用带宽，其中，上述第二码率值为在上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差时，能够满足上述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；上述第二调节单元，还用于当上述第二获取单元获取的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且上述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽小于上述预设的第二码率值时，降低上述视频流的平均码率值，以满足上述第一条件，若将上述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足上述第一条件，则降低上述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足上述第一条件。基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述视频流传输控制装置还包括第二确定单元，用于当上述遥操作机器人的当前速度等于0，且上述第二获取单元获取的像素值均方差大于预设的最小均方差时，根据上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，确定视频流的第三码率值，其中，上述第三码率值为在上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差下，能够满足上述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；上述第一调节单元，还用于当上述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽不小于上述第二确定单元确定的第三码率值时，调节上述视频流的平均码率值，使上述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于上述第三码率值且小于上述当前网络的可用带宽；
上述第二调节单元，还用于当上述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽小于上述第二确定单元确定的第三码率值时，降低上述视频流的平均码率值，以满足上述第一条件；当将上述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足上述第一条件时，降低上述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足上述第一条件。基于本发明第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述第二确定单元具体用于将上述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差乘以预设的第一正比例系数，得到上述视频流的第三码率值。基于本发明第二方面，或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第二方面的第二种可能的实现方式，或者本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述第一确定单元具体用于当上述遥操作机器人的当前速度大于预设速度标定值时，将上述遥操作机器人的当前速度的倒数乘以预设的第二正比例系数，得到视频流的第一码率值；当上述遥操作机器人的当前速度不大于预设速度标定值时，将预设的第一最低码率标定值作为上述视频流的第一码率值。基于本发明第二方面，或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第二方面的第二种可能的实现方式，或者本发明第二方面的第三种可能的实现方式，或者本发明第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述第一获取单元包括获取子单元，用于获取往返时延以及上述遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率；计算单元，用于根据上述获取子单元获取的往返时延以及上述遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率，计算上述当前网络的可用带宽。由上可见，本发明实施例在遥操作机器人的当前速度不为0，即处于运动场景时，一方面，通过综合当前网络的可用带宽以及由遥操作机器人的当前速度确定的满足遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值，使遥操作机器人当前的视频流传输带宽在小于当前网络的可用带宽下尽可能地满足遥操作机器人的视频流接收端的体验要求，提高了用户的体验感，另一方面，通过优先调节视频流的平均码率的方式调整遥操作机器人当前的视频流传输带宽，由于调整视频流的平均码率不需要深入到编码方式内部进行调节，从而有效避免了在利用切换编码方式调整遥操作机器人的视频流传输带宽的过程中存在的I秒左右的过渡暂态间隙，保证了视频流传输的实时性。可见，相对于现有的视频流传输控制方法，本发明提供的技术方案有效提高了视频流传输的实时性和用户的体验感。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的一种视频流传输控制方法一个实施例流程示意图；图2为本发明提供的一种视频流传输控制方法另一个实施例流程示意图；图3为本发明提供的一种视频流传输控制装置一个实施例结构示意图；图4为本发明提供的一种视频流传输控制装置另一个实施例结构示意图。
具体实施例方式
本发明实施例提供了一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置。为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面对本发明实施例中的一种视频流传输控制方法进行描述，该视频流传输控制方法应用于遥操作机器人，请参阅图1，本发明实施例中的视频流传输控制方法，包括101、获取当前网络的可用带宽；在本发明的一种实现方式中，视频流传输控制装置可以通过获取往返时延(RTT，Round Trip Time)以及遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率(如实时传输控制协议(RTCP, Realtime Transport Control Protocol)报文的丢包率)等参数计算出当前网络的可用带宽。在实际应用中，对于丢包率的反馈，遥操作机器人的视频流接收端(为便于描述，下面将遥操作机器人的视频流接收端统一描述为遥操作者)可以在接收到上述遥操作机器人的实时传输协议(RTP,Realtime Transport Protocol)数据包和RTCP报文后，根据实际接收到的RTP数据包的数量R’，对比RTCP报文R，通过公式L= (R-R’)/R，计算出丢包率后反馈给视频流传输控制装置。当视频流传输控制装置获取到RTT和L，采用吞吐量公式法
权利要求
1.一种视频流传输控制方法，应用于遥操作机器人，其特征在于，包括 获取当前网络的可用带宽； 若所述遥操作机器人的当前速度不为O，则 根据所述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，其中，所述第一码率值为在所述遥操作机器人的当前速度下，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值； 若所述当前网络的可用带宽不小于所述第一码率值，则 调节所述视频流的平均码率值，使所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于所述第一码率值且小于所述当前网络的可用带宽； 若所述当前网络的可用带宽小于所述第一码率值，则 降低所述视频流的平均码率值，以满足第一条件； 若将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件，则降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件，所述第一条件为所述当前网络的可用带宽与所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽的差值大于0且小于预设的最小余量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 若所述遥操作机器人的当前速度等于0，则， 获取所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，其中，所述η大于I ; 若所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且所述当前网络的可用带宽不小于预设的第二码率值，则调节所述视频流的平均码率值，使所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于预设的第二码率值且小于所述当前网络的可用带宽，其中，所述第二码率值为在所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差时，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值； 若所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且所述当前网络的可用带宽小于所述预设的第二码率值，则降低所述视频流的平均码率值，以满足所述第一条件，若将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件，则降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差之后，还包括 若所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差大于所述预设的最小均方差，则 根据所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，确定视频流的第三码率值，其中，所述第三码率值为在所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差下，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值； 若所述当前网络的可用带宽不小于所述第三码率值，调节所述视频流的平均码率值，使得所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于所述第三码率值且小于所述当前网络的可用带宽；若所述当前网络的可用带宽小于所述第三码率值，降低所述视频流的平均码率值，以满足所述第一条件；若将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件，则降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述根据所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，确定视频流的第三码率值，具体为 将所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差乘以预设的第一正比例系数，得到所述视频流的第三码率值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于， 所述根据所述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，包括 当所述遥操作机器人的当前速度大于预设速度标定值时，将所述遥操作机器人的当前速度的倒数乘以预设的第二正比例系数，得到视频流的第一码率值； 当所述遥操作机器人的当前速度不大于预设速度标定值时，将预设的第一最低码率标定值作为所述视频流的第一码率值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于， 所述获取当前网络的可用带宽包括 获取往返时延以及所述遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率； 根据所述往返时延和所述丢包率计算所述当前网络的可用带宽。
7.一种视频流传输控制装置，其特征在于，包括 第一获取单元，用于获取当前网络的可用带宽； 第一确定单元，用于当所述遥操作机器人的当前速度不为O时，根据所述遥操作机器人的当前速度，确定视频流的第一码率值，其中，所述第一码率值为在所述遥操作机器人的当前速度下，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值； 第一调节单元，用于当所述遥操作机器人的当前速度不为O，且所述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽不小于所述第一确定单元确定的第一码率值时，调节所述视频流的平均码率值，使所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于所述第一码率值且小于所述当前网络的可用带宽； 第二调节单元，用于当所述遥操作机器人的当前速度不为O，且所述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽小于所述第一确定单元确定的第一码率值时，降低所述视频流的平均码率值，以满足第一条件；当将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件时，降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件，其中，所述第一条件为所述当前网络的可用带宽与所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽的差值大于O且小于预设的最小余量值。
8.根据权利要求7所述的视频流传输控制装置，其特征在于， 所述视频流传输控制装置还包括 第二获取单元，用于当所述遥操作机器人的当前速度等于O时，获取所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，其中，所述η大于I ; 所述第一调节单元，还用于当所述第二获取单元获取的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且所述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽不小于预设的第二码率值时，调节所述视频流的平均码率值，使所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于预设的第二码率值且小于所述当前网络的可用带宽，其中，所述第二码率值为在所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差不大于预设的最小均方差时，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值； 所述第二调节单元，还用于当所述第二获取单元获取的像素值均方差不大于预设的最小均方差，且所述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽小于所述预设的第二码率值时，降低所述视频流的平均码率值，以满足所述第一条件，若将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件，则降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件。
9.根据权利要求8所述的视频流传输控制装置，其特征在于， 所述视频流传输控制装置还包括 第二确定单元，用于当所述遥操作机器人的当前速度等于O，且所述第二获取单元获取的像素值均方差大于预设的最小均方差时，根据所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差，确定视频流的第三码率值，其中，所述第三码率值为在所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差下，能够满足所述遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值； 所述第一调节单元，还用于当所述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽不小于所述第二确定单元确定的第三码率值时，调节所述视频流的平均码率值，使所述遥操作机器人当前的视频流传输带宽大于所述第三码率值且小于所述当前网络的可用带宽； 所述第二调节单元，还用于当所述第一获取单元获取的当前网络的可用带宽小于所述第二确定单元确定的第三码率值时，降低所述视频流的平均码率值，以满足所述第一条件；当将所述视频流的平均码率降低到可接受的平均码率最小值后仍不满足所述第一条件时，降低所述视频流的分辨率和帧率这两个值的至少一个，直至满足所述第一条件。
10.根据权利要求9所述的视频流传输控制装置，其特征在于， 所述第二确定单元具体用于将所述遥操作机器人最近传输的η帧图像的像素值均方差乘以预设的第一正比例系数，得到所述视频流的第三码率值。
11.根据权利要求7至10任一项所述的视频流传输控制装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于当所述遥操作机器人的当前速度大于预设速度标定值时，将所述遥操作机器人的当前速度的倒数乘以预设的第二正比例系数，得到视频流的第一码率值；当所述遥操作机器人的当前速度不大于预设速度标定值时，将预设的第一最低码率标定值作为所述视频流的第一码率值。
12.根据权利要求7至11任一项所述的视频流传输控制装置，其特征在于，所述第一获取单元包括 获取子单元，用于获取往返时延以及所述遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率； 计算单元，用于根据所述获取子单元获取的往返时延以及所述遥操作机器人的视频流接收端反馈的丢包率，计算所述当前网络的可用带宽。
全文摘要
本发明实施例公开了一种视频流传输控制方法以及视频流传输控制装置，其中，一种视频流传输控制方法包括获取当前网络的可用带宽；当遥操作机器人的当前速度不为0时，根据遥操作机器人的当前速度确定视频流的第一码率值，其中，第一码率值为在遥操作机器人的当前速度下，能够满足遥操作机器人的视频流接收端的体验要求的最低码率值；通过综合当前网络的可用带宽以及上述第一码率值，优先调节视频流的平均码率的方式调整遥操作机器人当前的视频流传输带宽，使遥操作机器人当前的视频流传输带宽在小于当前网络的可用带宽下尽可能地满足遥操作机器人的视频流接收端的体验要求。本发明提供的技术方案能够有效提高视频流传输的实时性和用户的体验感。
文档编号H04N21/24GK103051982SQ201210586278
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者王景川, 陈卫东, 倪智, 张晗 申请人:上海华为技术有限公司