专利名称：基于blms横向滤波器的振动补偿控制模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于BLMS横向滤波器的振动补偿控制模块，属于无线通信技术领域。
背景技术：
卫星平台振动对于太赫兹空间通信是一个很大的挑战，卫星的机械振动会导致接收天线无法聚焦发送波束的中心，使得通信误码率升高，严重时甚至会导致通信链路中断。卫星通信影响较大的振动主要集中在低频(IOOHz以内)，振幅小于100微弧度；卫星振动频带带宽在IHz-1kHz范围内，且振动的幅度与振动频率成反比；卫星振动呈现低频高幅度和高频低幅度的特点。低幅度的振动，对通信的影响较小，可以在卫星平台和太赫兹通信系统间添加成本低、功耗小的无源振动隔离器进行物理隔离。高幅值的振动大都是由卫星内部产生，这可以由星上计算机测出，方便了测量、仿真、分析振动对太赫兹通信的影响。高幅度的振动对通信影响较大，是目前振动补偿研究的重点。另外，由于太赫兹波束更窄、方向性更高，需要更高的补偿率，才能保证正常通信。目前的振动补偿技术及其不足之处主要有以下几点( I)在星上安装振动隔离系统的方法，主要是针对幅度较低的振动，不适用于卫星通信平台低频率高幅值的振动；(2)设置多通道，大量独立的传送要发送的数据，这种方法会极大地增加发送端通信模块的复杂度；(3)在卫星发生振动时加大发射功率，这种方法会带来功耗增加、体积和重量增大、系统复杂程度上升等问题。
发明内容为了克服上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于BLMS横向滤波器的振动补偿控制模块，其补偿卫星平台振动引起的太赫兹光束偏移问题，从而改善通信质量。本实用新型包括加速度计，BLMS模块、横向滤波器，快速偏转镜，CCD探测器；加速度计连接BLMS模块，BLMS模块连接快速偏转镜，加速度计连接横向滤波器，横向滤波器连接CCD探测器，CCD探测器连接快速偏转镜；加速度计测量振动源后得到振动参考信号，振动参考信号进入到BLMS模块，振动参考信号进入到横向滤波器，所述BLMS模块的输出信号是用来调整快速偏转镜，所述快速偏转镜调节光的出射方向以减小误差，CCD探测器输出检测误差信号进入滤波器。本实用新型的原理通过基于BLMS算法的横向滤波器跟踪自适应调节权值，获得最小误差，从而驱动快速偏转镜补偿出射光线的偏移角，减小卫星平台振动对通信系统造成的影响，减少接收端的噪声，提高通信质量。本实用新型的有益效果(1)能够快速减小低频高幅值的振动角振幅，(2)自适应的跟踪补偿，(3)补偿系统简单易行，(4)计算量小。
图1为太赫兹通信系统图；图2为BLMS算法图；图3为本实用新型结构简图。
具体实施方式
图3所示:本实用新型包括加速度计，BLMS模块、横向滤波器，快速偏转镜，CCD探测器；加速度计连接BLMS模块，BLMS模块连接快速偏转镜，加速度计连接横向滤波器，横向滤波器连接CCD探测器，CCD探测器连接快速偏转镜；加速度计测量振动源后得到振动参考信号，振动参考信号进入到BLMS模块，振动参考信号进入到横向滤波器，所述BLMS模块的输出信号是用来调整快速偏转镜，所述快速偏转镜调节光的出射方向以减小误差，CCD探测器输出检测误差信号进入滤波器。图1所示:太赫兹通信发送端框架图。经调制后的信号由发射器发送出去，但是由于卫星通信平台振动会引起太赫兹光束的偏移，本实用新型在原通信框架的基础上，加入了通信控制模块，此模块对振动引起的光束偏移进行补偿。黑色实线为原通信系统各模块，虚线为本实用新型加入的补偿控制模块。图2所示:BLMS的算法图。BLMS算法是一种特殊的梯度下降类算法，它通过采用误差信号单个样本方差的负梯度代替均方误差的负梯度来调节滤波器的权系数使误差信号均方值达到最小。对于基于BLMS算法的自适应横向滤波器，可调权值W,表不为
权利要求1.一种基于BLMS横向滤波器的振动补偿控制模块，包括加速度计，BLMS模块、横向滤波器，快速偏转镜，CXD探测器，其特征在于:加速度计连接BLMS模块，BLMS模块连接快速偏转镜，加速度计连接横向滤波器，横向滤波器连接CXD探测器，CXD探测器连接快速偏转镜；加速度计测量振动源后得到振动参考信号，振动参考信号进入到BLMS模块，振动参考信号 进入到横向滤波器，所述BLMS模块的输出信号是用来调整快速偏转镜，所述快速偏转镜调节光的出射方向以减小误差，CCD探测器输出检测误差信号进入滤波器。
专利摘要本实用新型公开了一种基于BLMS横向滤波器的振动补偿控制模块，本实用新型包括加速度计，BLMS模块、横向滤波器，快速偏转镜，CCD探测器；加速度计测量振动源后得到振动参考信号，振动参考信号进入到BLMS模块，振动参考信号进入到横向滤波器，所述BLMS模块的输出信号是用来调整快速偏转镜，所述快速偏转镜调节光的出射方向以减小误差，CCD探测器输出检测误差信号进入滤波器。
文档编号H04B7/185GK202918258SQ20122054290
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者潘成胜, 杨力, 刘春玲, 谢延华 申请人:大连大学