专利名称：一种处理同步at指令的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，特别涉及一种处理同步AT指令的方法及装置。
背景技术：
在传统2G/3G模块应用中，通常需要外挂一个MCU(Micro Control Unit，微控制单兀)和 memory。物理上通过 UART (Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置)接口或者USB (Universal SerialBus，通用串行总线)接口等串口进行通信，外部MCU通过串口发送AT指令到2G/3G模块，达到控制和获取2G/3G模块状态，实现上网，打电话，发短信等应用目标。由于模块处理AT指令需要时间，当用户发送完AT指令后，一般情况下不会马上返回处理结果，只会返回简单的状态，如AT指令的参数检查是否准确，AT指令是否能够下发到Modem里等信息，而不是实际处理结果。如图1所示是传统应用中异步AT指令处理的流程图:S102、MCU 端发送 AT 指令；S104、模块端返回处理状态；S106、MCU端继续执行接下来的其他代码，该代码与AT指令无关；S108、模块端执行AT指令；S110、当Module端的AT指令处理完成，通过串口把AT的响应告诉MCU端；S112、MCU端解析该AT响应，MCU端收到后会比较字串解析AT响应，以获得相关AT指令的处理结果。所有的AT响应在MCU端都是在同一个回调中处理，由于AT响应没有头信息，那么MCU端的代码只能通过比较字符串来判断收到的响应到底是哪条AT响应。基本每条AT响应在上报完具体内容后，基本都会同时上报OK或者ERROR，用以表明AT响应的状态。那就会遇到问题，收到的OK或者ERROR到底是对应着哪条AT指令的响应呢？只能靠MCU端维系复杂的状态机来区分。结合这些情况，我们很容易看到现有技术存在以下缺点:DMCU端只能靠比较字符串来判断响应对应于哪条AT指令。2)MCU端的AT响应解析中，需要维系复杂的状态机，才能解析到同一条类似“0K”或“ERROR”响应到底对应哪条AT响应。3)调试维护麻烦，与AT指令发送顺序息息相关，代码的耦合度过高。
发明内容
本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。为克服现有技术的问题，本发明提供一种处理同步AT指令的方法和装置，以降低MCU端AT响应代码的耦合度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:根据本发明的一个方面，本发明提供的一种处理同步AT指令的方法包括以下步骤:A、MCU端某一任务获得AT资源的锁权限；B、向模块端发送AT指令；C、接收模块端发送的AT响应；D、释放AT资源的锁权限。优选地，上述步骤A具体为:启用同步锁控制同一时刻只有一个任务获得锁权限。优选地，上述步骤B具体为:通过串口向模块端发送一个AT指令的命令包。优选地，上述步骤B和步骤C之间还包括资源等待及任务调度的步骤，具体为:Cl、判断模块端的AT响应是否完成；C2、如果完成，转入步骤D ;如果没有完成，调用OS层的调度机制运行其他任务；C3、其他任务处理完成，转入步骤Cl。优选地，上述方法之后还包括以下步骤:AT响应以获得AT指令的处理结果。根据本发明的另一个方面，本发明提供的一种处理AT指令的装置包括同步锁、发送模块和接收模块，其中:同步锁用于任务队列中的任务获取和释放AT资源的锁权限；发送模块用于获得AT资源的锁权限的任务向模块端发送AT指令；接收模块用于接收模块端发送的AT响应。优选地，上述装置还包括资源等待及任务调度模块，该模块用于判断模块端的AT响应是否完成，当判断出没有完成时，调用OS层的调度机制，执行其他任务。优选地，上述装置还包括解析模块，资源等待及任务调度模块，该模块用于解析AT响应以获得AT指令的处理结果。根据本发明的实施例，通过启用同步锁，当一个任务获得了该锁，其他任务此刻无法再发送AT指令，从而保证多个任务可以发送AT指令，但某一时刻只有I个任务发送AT指令，AT响应与AT发送顺序无关，不易出错，AT响应具有确定性，易调试，易维护，易扩展，提高了代码的模块化，降低MCU端AT响应代码的耦合度。通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是传统的异步AT指令处理流程图；图2是本发明实施例提供的一种处理同步AT指令的方法流程图；图3是本发明优选实施例提供的一种资源等待及任务调度流程图；图4是本发明实施例提供的一种处理同步AT指令的装置模块结构图。
具体实施例方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图2所示为本发明实施例提供的一种处理AT指令的方法流程图；该方法包括:S202、获得AT资源的锁权限；具体来说，本步骤中通过启用同步锁来控制锁权限，锁是指OS里用以保护临界资源的锁，是按照任务队列的顺序，只有当前面一个获得锁的任务释放了锁资源，后面的任务才能获得锁资源。只有在获得此同步锁的前提下，才能向模块端发送AT指令，这样当一个任务获得了该锁，其他任务此时是无法再发送AT指令了。用以保证某一时刻只有I个任务在发送AT指令。S204、发送AT指令到模块端；本步骤发送AT指令跟之前异步处理模式下相同:向UART或者USB发送一个AT指令的命令包，用以告诉模块端需要处理哪条AT指令。S206、接收模块端发送的AT响应；当模块端发送的AT指令处理完成，会通过串口把AT响应告诉MCU端。S208、释放AT资源的锁权限。优选地，为了能够同步AT处理过程，即每发一次AT指令，调用等待函数，当等待函数返回，此时也就得到了模块的AT响应。在步骤S204和步骤S206之间还包括资源等待及任务调度的步骤，具体为:Cl、判断模块端的AT响应是否完成；C2、如果AT响应完成，执行S206 ;如果没有完成，调用OS层的调度机制运行其他任务；C3、其他任务处理完成，执行Cl。这样当AT响应没有完成时，可以让出CPU资源，给其他任务执行的机会，其他任务此时可以执行相应代码。优选地，为了获得AT指令的处理结果，上述方法之后还包括:E、该任务解析AT响应，获得AT指令的处理结果。由于AT响应对应的AT指令关系确定，本步骤中直接解析AT响应，而不再需要判断该AT响应是针对哪个AT指令的了。根据本发明的实施例，通过启用同步锁，当一个任务获得了该锁，其他任务此刻无法再发送AT指令，从而保证多个任务可以发送AT指令，但某一时刻只有I个任务发送AT指令，AT响应与AT发送顺序无关，不易出错，AT响应具有确定性，易调试，易维护，易扩展，提高了代码的模块化，降低MCU端AT响应代码的耦合度。如图3所示是本发明优选实施例提供的一种资源等待及任务调度流程图，以taskl已发送AT指令为例:S302、taskl 已发送 AT 指令；S304、判断模块端Al是否处理完成，如果处理完成，执行步骤S314，否则执行步骤S306 ；
S306、保存该taskl上下文(现场)，比如R14等寄存器现场，用于其他任务执行完毕后返回到该现场；S308、从就绪任务队列中选择一个合适的task2执行，直接恢复选定task2的上下文，比如赋值R14到PC;S310、task2任务执行完成后，如果taskl还不能执行，可以继续执行其他任务(如task3),直到taskl可以执行为止；S312、恢复到taskl的上下文；S314、执行taskl接下来的代码。如图4所示是本发明实施例提供的一种处理同步AT指令的装置模块结构图，该装置包括同步锁402、发送模块404和接收模块406，其中:同步锁402用于获取和释放AT资源的锁权限；发送模块404用于获取AT资源的锁权限的任务向模块端发送AT指令；接收模块406用于接收模块端发送的AT响应。优选地，为了能够使用同步AT模式，当调用发送AT指令的函数后，函数调用返回的时候就已经得到了模块的AT响应，本发明实施例的装置还包括资源等待及任务调度模块405，该模块用于判断模块端的AT响应是否完成，当判断出没有完成时，调用OS层的调度机制，执行其他任务。优选地，为了获得AT指令处理结果，本发明实施例的装置解析模块，该模块用于解析AT响应以获得AT指令的处理结果。通过本发明的实施例，通过启用同步锁402控制某一时刻只有I个任务发送AT指令，AT响应与AT发送顺序无关，不易出错，AT响应具有确定性，易调试，易维护，易扩展，提高了代码的模块化，降低MCU端AT响应代码的耦合度。上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种处理同步AT指令的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: A、MCU端的某一任务获得AT资源的锁权限； B、向模块端发送AT指令； C、接收模块端发送的AT响应； D、释放AT资源的锁权限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体为:启用同步锁控制同一时刻只有一个任务获得锁权限。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体为:通过串口向模块端发送一个AT指令的命令包。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述串口包括:UART接口或USB接口。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤B和所述步骤C之间还包括资源等待及任务调度的步骤，具体为: Cl、判断模块端的AT响应是否完成； C2、如果完成，转入步骤D ;如果没有完成，调用OS层的调度机制运行其他任务； C3、其他任务处理完成，转入步骤Cl。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述步骤D之后包括以下步骤: E、所述任务解析所述AT响应，获得所述AT指令的处理结果。
7.—种处理同步AT指令的装置，其特征在于，所述装置包括:同步锁、发送模块和接收模块，其中: 所述同步锁用于任务队列中的任务获取和释放AT资源的锁权限； 所述发送模块用于所述获得AT资源的锁权限的任务向模块端发送AT指令； 所述接收模块用于接收模块端发送的AT响应。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括资源等待及任务调度模块，用于判断模块端的AT响应是否完成，当判断出没有完成时，调用OS层的调度机制，执行其他任务。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括解析模块，所述解析模块用于所述任务解析所述AT响应，获得所述AT指令的处理结果。
全文摘要
本发明公开了一种处理同步AT指令的方法和装置，应用于通信领域，该方法包括以下步骤MCU端的某一任务获得AT资源的锁权限后，向模块端发送AT指令；接收到模块端发送的AT响应后，释放AT资源的锁权限。本发明实施例的方法和装置通过启用同步锁控制，多个任务可以发送AT指令，但同一时刻只有1个任务发送AT指令，AT响应与AT指令的发送顺序无关，不易出错，AT响应具有确定性，易调试，易维护，易扩展，提高了代码的模块化，降低MCU端AT响应代码的耦合度。
文档编号H04M1/725GK103118181SQ20131001773
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者刘建伟 申请人:深圳市中兴移动通信有限公司