一种终端的定位方法和装置制造方法

一种终端的定位方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种终端的定位方法和装置，涉及通信领域，能够解决上下行分离的场景下，如何精确确定终端位置的问题。所述方法包括：向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量请求指示采用增强的小区标识定位方法；接收所述定位终端的测量设备在接收所述定位测量请求后发送的定位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景；在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是基于所述终端处于上下行分离场景时，根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
【专利说明】一种终端的定位方法和装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信领域，尤其涉及终端的定位方法和装置。

【背景技术】
[0002] 随着终端（UE，user equipment)用户的增长，越来越多的用户希望通过终端来获 得实时的基于位置的服务（LBS, Location Based Service)。
[0003] 基于小区标识的定位方法的原理是根据终端上报的该终端所在服务小区的标识， 获得在服务小区服务范围内的一个大致的定位区域。
[0004] 为了增强上述基于小区标识的对终端的定位方法，即为了更精确的定位终端的位 置，可以采用如下方式：如图1所示，由于一般的场景情况下，终端的上下行数据来自相同 基站（BS，base stations),这时终端（UE，user equipment)到基站的视距dUI；和基站到终 端的视距相等，从而可以确定终端位置轨迹是一个以基站为圆心，以cU或屯为半径的 圆（其中或屯可以由往返程时间RTT确定，为=屯=光速*RTT/2)，从而更精确的 定位了终端的位置。
[0005] 然而目前长期演进（LTE，long term evaluation)中讨论了一种上下行分离 (uplink and downlink split 或uplink and downlink independent)的新场景，如图 2所 示，这种场景是针对宏小区（macro cell)中存在小小区（small cell)的情况，即终端可能 从宏基站接收下行数据，而向小小区基站发送上行数据，终端的上下行数据来自不同基站。
[0006] 由于此时终端到小小区基站和宏基站到终端的视距不相等，此时终端的轨迹不再 是圆形，此时上述方法进一步定位终端位置的方法将不再适用。


【发明内容】

[0007] 本发明的实施例提供一种终端的定位方法和装置，解决了如何在上下行分离的场 景下，确定终端位置的问题。
[0008] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0009] 第一方面，提供了一种终端定位的方法，所述方法包括：
[0010] 向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量请求指示采用增强的小 区标识定位方法；
[0011] 接收所述定位终端的测量设备在接收所述定位测量请求后发送的定位测量报告， 所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上 下行分离场景；
[0012] 在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是基于所述终 端处于上下行分离场景时，根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
[0013] 在第一种可能实现的方式中，根据第一方面，所述定位终端的测量设备对终端的 测量是否基于所述终端处于上下行分离场景包括：
[0014] 所述定位测量报告携带的所述终端的服务上行小区标识和服务下行小区标识是 否不同指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场 景；或者，
[0015] 所述定位测量报告携带的场景标识，所述场景标识指示所述终端是否处于上下行 分离的场景。
[0016] 在第二种可能实现的方式中，根据第一方面，
[0017] 所述定位测量请求中包括请求定时提前或终端收发时间差的测量；所述定位测量 报告中包括定时提前或终端收发时间差；
[0018] 所述根据定位测量报告定位所述终端的位置包括：
[0019] 获取所述终端的服务上行基站与服务下行基站的位置；
[0020] 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述上行基站与所述服务 下行基站的距离，则确定所述终端的位置在第一轨迹上，所述第一轨迹为以所述服务上行 基站与所述服务下行基站为端点的线段；或者，
[0021] 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与所述 服务下行基站的距离，则确定所述终端的位置在第二轨迹上，所述第二轨迹为分别以所述 服务上行基站和服务下行基站作为焦点、以定时提前或终端收发时间差与光速的乘积为长 轴长的椭圆。
[0022] 在第三种可能实现的方式中，根据第二种可能实现的方式，所述根据定位测量报 告定位所述终端的位置还包括：
[0023] 获知所述终端的服务上行基站和所述服务下行基站其中一个是小小区基站、另一 个是宏基站；
[0024] 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离，则进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小区基站 之间；或者，
[0025] 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离，则进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹距离所述小小区基站较近 的半个椭圆上，所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴为对称轴所分割的。
[0026] 在第四种可能实现的方式中，根据第二种可能实现的方式，所述根据定位测量报 告定位所述终端的位置还包括：
[0027] 获知所述终端的服务上行基站和所述服务下行基站其中一个是小小区基站、另一 个是宏基站；
[0028] 从定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小区 切换设置的所述小小区基站的参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者，
[0029] 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率和所述小小区基站 的 RS RP。
[0030] 在第五种可能实现的方式中，根据第四种可能实现的方式，所述根据所述定位测 量报告定位所述终端的位置还包括：
[0031] 根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小 区切换设置的所述小小区基站参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率和所述小小 区基站的RSRP，确定所述小小区基站的小区范围扩展CRE区域；
[0032] 进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹或所述第二轨迹与所述CRE区域交 置的范围内。
[0033] 在第六种可能实现的方式中，根据第二种可能实现的方式，所述定位测量请求中 还包括请求所述定位终端的测量设备对所述终端发送信号的到达角的测量；所述定位测量 报告还包括所述终端发送信号的到达角；
[0034] 所述根据定位测量报告定位所述终端的位置还包括：
[0035] 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离，所述方法还包括：
[0036] 通过所述服务上行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第一直线，和/ 或，通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第二直线；
[0037] 进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线和/或第二直线的 交点。
[0038] 第二方面，提供了一种终端定位的方法，所述方法包括：
[0039] 定位终端的测量设备接收定位测量请求，所述定位测量请求指示增强的小区标识 定位方法；
[0040] 生成定位测量报告；所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测 量是否基于所述终端处于上下行分离场景；
[0041] 向定位服务器发送所述定位测量报告，以便于在所述定位测量报告指示所述定位 终端的测量设备对终端的测量是基于所述终端处于上下行分离场景时，所述定位服务器根 据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
[0042] 在第一种可能实现的方式中，根据第二方面，所述定位测量请求中包括请求所述 定位终端的测量设备对所述终端的定时提前或终端收发时间差的测量，所述定位测量报告 中还包括测量得到的定时提前或终端收发时间差。
[0043] 在第二种可能实现的方式中，根据第二方面，所述定位终端的测量设备为服务下 行基站；所述定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测量设备对所述终端发送信号的 到达角的测量；
[0044] 所述根据接收到的定位测量请求后，产生定位测量报告前还包括：服务下行基站 从所述终端的服务上行小区获取所述终端发送上行参考信号的时频码资源，根据所述上行 参考信号的时频码资源获取所述终端发送的信号，并测量所述终端发送信号的到达角。
[0045] 第三方面，提供了一种定位装置，所述定位装置包括：
[0046] 发送单元，用于向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量请求指 示采用增强的小区标识定位方法；
[0047] 接收单元，用于接收所述定位终端的测量设备在接收所述定位测量请求后发送的 定位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所 述终端处于上下行分离场景；
[0048] 定位单元，用于在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量 是基于所述终端处于上下行分离场景时，根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
[0049] 在第一种可能实现的方式中，根据第三方面，所述定位终端的测量设备对终端的 测量是否基于所述终端处于上下行分离场景包括：
[0050] 所述定位测量报告携带的所述终端的服务上行小区标识和服务下行小区标识，所 述服务上行小区标识和所述服务下行小区标识是否不同指示所述定位终端的测量设备对 终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景；或者，
[0051] 所述定位测量报告携带的场景标识，所述场景标识指示所述终端是否处于上下行 分离的场景。
[0052] 在第二种可能实现的方式中，根据第三方面，所述定位测量请求中包括请求所述 定位终端的测量设备对终端的定时提前或终端收发时间差的测量；所述定位测量报告中包 括测量得到的定时提前或终端收发时间差；
[0053] 所述定位单元具体用于：
[0054] 从所述接收单元接收的定位测量报告，获取所述终端的服务上行基站与服务下行 基站的位置；
[0055] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与所述 服务下行基站的距离的情况下，确定所述终端的位置在第一轨迹上，所述第一轨迹为以所 述服务上行基站与所述服务下行基站为端点的线段；或者，在所述定时提前或终端收发时 间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与所述服务下行基站的距离的情况下，确定所述 终端的位置在第二轨迹上，所述第二轨迹为分别以所述服务上行基站和服务下行基站作为 焦点、以定时提前或终端收发时间差与光速的乘积为长轴长的椭圆。
[0056] 在第三种可能实现的方式中，根据第二种可能实现的方式，所述定位单元还用 于：
[0057] 根据所述接收单元接收的定位测量报告，获知所述终端的服务上行基站和所述服 务下行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站；
[0058] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小 区基站之间；或者，在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基 站与服务下行基站的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹距离所述 小小区基站较近的半个椭圆上，所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴为对称轴所分割 的。
[0059] 在第四种可能实现的方式中，根据第二种可能实现的方式，所述定位单元还用于： 根据所述接收单元接收的定位测量报告，获知所述终端的服务服务上行基站和所述服务服 务下行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站；
[0060] 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行 小区切换设置的所述小小区基站的参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和 所述宏基站的RSRP，或者，
[0061] 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率和所述小小区基站 的 RS RP。
[0062] 在第五种可能实现的方式中，根据第四种可能实现的方式，所述定位单元还用 于：
[0063] 根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小 区切换设置的所述小小区基站参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率和所述小小 区基站的RSRP，确定所述小小区基站的小区范围扩展CRE区域；
[0064] 进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹或所述第二轨迹与所述CRE区域交 置的范围内。
[0065] 在第六种可能实现的方式中，根据第二种可能实现的方式，所述定位测量请求中 还包括请求所述定位终端的测量设备对所述终端发送信号的到达角的测量；所述定位测量 报告还包括：所述终端发送信号的到达角；
[0066] 所述定位单元还用于：
[0067] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离的情况下，通过所述服务上行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确 定第一直线，和/或，通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第 二直线；并进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线和/或第二直线的 交点。
[0068] 第四方面，提供了一种定位终端的测量设备，所述设备包括：
[0069] 接收单元：用于接收定位测量请求，所述定位测量请求指示增强的小区标识定位 方法；
[0070] 生成单元：用于生成定位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量 设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景；
[0071] 发送单元：用于根据所述接收单元接收的定位测量请求，向定位服务器发送定位 测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终 端处于上下行分离场景时，所述定位服务器根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
[0072] 在第一种可能实现的方式中，根据第四方面，所述定位测量请求中包括请求所述 定位终端的测量设备对终端的定时提前或终端收发时间差的测量，所述定位测量报告中还 包括定时提前或终端收发时间差。
[0073] 在第二种可能实现的方式中，根据第四方面，所述定位终端的测量设备为服务下 行基站；所述定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测量设备对终端的所述终端发送 信号的到达角的测量；
[0074] 所述生成单元还用于：在接收到的定位测量请求后，在产生定位测量报告前，从所 述终端的服务上行小区获取所述终端发送上行参考信号的时频码资源，根据所述上行参考 信号的时频码资源获取所述终端发送的信号，并测量所述终端发送信号的到达角。
[0075] 本发明实施例提供的终端定位的方法、装置，通过向定位终端的测量设备发送定 位测量请求，并从接收到的定位测量报告中能够得到所述定位终端的测量设备对终端的定 时提前或终端收发时间差的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景时，若基于所述终 端处于上下行分离的场景，并在此场景下定位终端的位置。

【专利附图】

【附图说明】
[0076] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。
[0077] 图1为上下行不分离场景的示意图；
[0078] 图2为上下行分离场景的示意图；
[0079] 图3为基站定时和终端定时不意图；
[0080] 图4为本发明实施例提供的一种在上下行分离场景下定位终端位置的方法示意 图；
[0081] 图5为本发明实施例提供的一种上下行分离场景下精确定位终端位置的方法示 意图；
[0082] 图6为在图5基础上提供的一种进一步精确定位终端位置的方法示意图；
[0083] 图7为在图5基础上提供的另一种进一步精确定位终端位置的方法示意图；
[0084] 图8为本发明实施例提供的一种在上下行分离场景下定位装置的示意图；
[0085] 图9为本发明实施例提供的一种在上下行分离场景下定位终端的测量设备示意 图。

【具体实施方式】
[0086] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0087] 下面结合附图对本发明实施例提供的终端定位的方法进行详细描述，该方法的执 行主体以定位服务器为例，终端定位的测量设备可以是终端本身，还可以是终端的服务基 站。
[0088] 在本实施例各图示中，以服务下行基站是宏基站、服务上行基站是小小区基站为 例，当然终端也可以从小小区基站接收下行数据，向宏基站发送上行数据。其中服务下行基 站覆盖的范围为服务下行小区，服务上行基站覆盖的范围为服务上行小区。
[0089] 如图4所示，上述终端定位的方法包括以下步骤：
[0090] S101 :定位服务器向定位终端的测量设备发送定位测量请求。
[0091] 上述定位测量请求指示采用增强的小区标识定位方法。并且，上述请求中可以包 括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提前Timing Advance或终端收发时间差UE RxTx time difference 的测量。
[0092] 定位终端的测量设备接收定位服务器发送的定位测量请求。
[0093] S102 :定位终端的测量设备将定位测量报告发送给定位服务器。
[0094] 具体的，定位终端的测量设备在接收到定位测量请求后，将定位测量报告发送给 定位服务器，并在定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述 终端处于上下行分离场景。
[0095] 定位终端的测量设备接收定位服务器发送的定位测量请求，解析到定位测量请求 为增强的小区标识定位方法，若上述请求中包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定 时提前Timing Advance或终端收发时间差UE RxTx time difference的测量，贝U定位终端 的测量设备需要做以下操作：
[0096] 首先定位终端的测量设备判断当前该终端是否处于上下行分离场景。在上下行分 离的场景下，终端的服务上行基站和服务下行基站不是同一个站点；而对于传统（上下行 不分离）的场景，终端的服务上行基站和服务下行基站是同一个站点。不同的站点用不同 的小区标识来区分。如果终端处于上下行分离场景，则在定位测量报告中指示。
[0097] 示例的，上述在定位测量报告中指示的方式可以有如下两种：
[0098] 可选的，上述在定位测量报告中指示的方式可以为隐式的，由于上下行分离的场 景下，服务上小区和服务下行小区的小区标识是不同的，如果定位服务器从接收的定位测 量报告中发现两个不同的小区标识，则可以获知是上下行分离的场景，如果定位服务器从 接收的定位测量报告中发现两个相同的小区标识或一个小区标识，则可以获知是传统的场 景；
[0099] 可选的，上述在定位测量报告中指示的方式可以为显式的，此时需在定位测量报 告中增加一个标志位，如：指示场景的比特，〇表示传统的场景，1表示上下行分离的场景。
[0100] 上述定位终端的测量设备可以是服务上行基站，服务下行基站或终端。
[0101] 通常终端的服务上行基站和服务下行基站为相同站点。在异构场景下，为了实现 上下行分离带来的增益，示例的，源服务基站（服务上行基站）将终端的上行业务切换到目 标基站，则该目标基站为该终端的服务上行基站。具体的，如终端上报的服务基站的RSRP 和其他基站的RSRP满足预先设定的上行切换判决条件，经过协商将终端的上行业务由服 务基站（源基站）切换至其中一个其他基站，这个基站即为目标上行基站。
[0102] 源服务基站可以将目标上行基站的信息通知终端进行上行切换，辅助终端完成上 行业务的切换，如目标上行基站的小区标识。终端的下行服务基站仍然为源服务基站，而源 服务基站可以将终端的信息通知给目标上行基站，如终端标识，使得目标上行基站为该终 端提供上行服务。因此终端，服务上行基站，服务下行基站可以判断该定位终端是否处于上 下行分离场景。
[0103] 如果上述定位终端的测量设备是终端，则定位请求中包括请求终端自身对其终端 收发时间差UE RxTx time difference的测量。终端测量的UE RxTx time difference，表 示当前接收下行帧到达时间落后于上行帧发送时间差，使得不同传播时延的终端发送的上 行数据到达基站的时间对齐，终端发送上行数据提前下行数据的参数。
[0104] 终端获取当前帧有效时间内的测量到的收发时间差，并将之保存在定位测量报告 中。如果在有效时间内没有已经测量的收发时间差，则终端测量收发时间差，并将之保存在 定位测量报告中，其中有效时间一般为协议预先规定的。
[0105] 在LTE协议中，终端可以通过LTE定位协议（LPP，LTE Positioning Protocol)中 的ECID-Signal Measurement Information字段来上报，目前该字段包括两部分：主小区 的测量结果（prima ry Cell Measured Results)和其他小区的测量结果列表（measured Results List)。其中，主小区的测量结果仅包括一个测量结果（Measured Results Element),其他小区列表包括最多32个小区的测量结果（Measured Results Element)。
[0106] 为了支持上下行分离的场景，不例的，将ECID-Signal Measurement Information 字段扩展。扩展主小区测量结果的上报格式primary CellMeasured Results为pMeasured Results Element类型，在pMeasured Results Element中分别上报对应的服务上行小区的 标识和服务下行小区标识。而对于传统（上下行不分离）的场景，可以只上报一个小区的 标识，另一个小区的标识字段指示为缺省的即可。示例的，上述描述方法中，将服务上行小 区的标识字段指示设置为缺省，OPTIONAL表示可缺省。
[0107] 不例的，ECID-Signal Measurement Information 字段的描述方式如下：
[0108] -ASN1S定时提前或终端收发时间差 /* ECID-Signal Measurement Information字段所包含的部分*/ ECID-SignaIMeasurementInformation ::= SEQUENCE { primaryCellMeasuredResults pMeasuredResultsElement OPTIONAL, measuredResultsList MeasuredResultsList, }
[0109] /*其他小区列表所包含的部分*/ MeasuredResultsList :: = SEQUENCE (SIZE (1.. 32)) OF MeasuredResultsElement /*主小区的测量结果所包含的小区标识部分*/ pMeasuredResultsElement :: = SEQUENCE { dlphysCellld INTEGER (0..503), dlcellGloballd Ce11G1oba1IdEUTRA-AndUTRA OPTIONAL, dlarfcnEUTRA ARFCN-ValueEUTRA, ulphysCellld INTEGER (0..503), OPTIONAL ulcellGloballd Ce11G1oba11dEUTRA-AndUTRA OPTIONAL, ularfcnEUTRA ARFCN-ValueEUTRA, OPTIONAL / *主小区的测量结果所包含的其他参数部分* / systemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)) OPTIONAL, rsrp-Result INTEGER (0..87) OPTIONAL, rsrq-Result INTEGER (0.. 34) OPTIONAL, ue-RxTxTimeDiff INTEGER (0..4085) OPTIONAL, } -ASN1ST0P
[0110] 如果上述定位终端的测量设备是服务上行基站或服务下行基站，则定位请求中包 括请求服务上行基站或服务下行基站对所述终端的定时提前Timing Advance的测量。
[0111] 基站测量的Timing Advance,由于实际终端上行到达时间不一定完全能够对齐， 基站可以对终端上行数据实际到达的时间进行测量，包括上下两种类型：
[0112] -种类型称为类型 1 定时提前（Timing advance type 1)，Timing advance type 1= (eNB RxTx time difference) + (UE RxTx time difference)，其中(eNB RxTx time difference)是对应终端上报的（UE RxTx time difference)的巾贞，基站测到的下行巾贞比上 行帧落后的时间。这种测量是针对终端已经接入，并且有上行数据的情况。
[0113] 类型 2 定时提前（Timing advance type 2)，Timing advance type 2 = (eNB RxTx time difference)，表不基站通过物理随机接入信道（PRACH，Physical Random Access CHannel)测到的基站发送下行该帧和收到该上行帧的时间差。这种测量用于终端还没有上 行数据，基站通过接收终端发送的前导（preamble)序列来测量。另外，对应频分双工（FDD， Frequency division duplexing)的制式，基站目标的上行接收时间和下行相同。而对应时 分双工（TDD, time division duplexing)的制式，基站目标的上行接收时间和下行有一个 固定偏差为624Ts，其中Ts为（1/30720)微秒。
[0114] 服务上行基站或服务下行基站可以通过LTE定位协议A(LPPa，LTEPositioning Protocol A)上报基于增强小区标识测量结果，示例的，为了支持上下行分离的场景，将 E-CID-MeasurementResult扩展，分别上报对应的服务上行小区的标识和服务下行小区标 识，而对于传统（上下行不分离）的场景，可以上报一个小区的标识，另一个小区的标识字 段指示为缺省的即可。示例的，上述描述方法中，将服务上行小区的标识字段指示设置为缺 省，OPTIONAL表示可缺省。示例性的，服务上行基站或服务下行基站上报的E-C I D测量 结果，如下：
[0115] E-CID-MeasurementResult ::= SEQUENCE { servingDLCell-ID /*服务服务下行小区标识全球小区标识*/ servingDLCellTAC /*服务服务下行小区跟踪区域码* /， e-UTRANDLAccessPointPos it ion OPTIONAL, /* 服务下行接入点位置 */ servingULCell-ID OPTIONAL, /*服务服务上行小区标识全球小区标 识*/ servingULCellTAC OPTIONAL，/*服务服务上行小区跟踪区域码*/ e-UTRANULAccessPoinlPosition OPTIONAL，/*服务上行接入点位置*/ measuredResults OPTIONAL, }
[0116] 上述 measuredResults 可以包括：
[0117] MeasuredResultsValue ::= CHOICE { valueAngleOfArrival INTEGER (0..718), /*到达角的值*/ valueTimingAdvanceTypel INTEGER (0·· 7680), /*类型 1 定时提前值*/ valueTimingAdvanceType2 INTEGER (0.. 7680)，/*类型2定时提前值 */ resultRSRP /*RSRP 的结果 */
[0118] resultRSRQ /*RSRQ 的结果 */ }
[0119] 上述服务上行基站或服务下行基站首先判断终端是否处于上下行分离场景，然后 获取当前帧有效时间内的测量到的定时提前，并将之保存在在定位测量报告之中。如果在 有效时间内没有已经测量的定时提前，则上述服务上行基站或服务下行基站测量收发时间 差，并将之保存在在定位测量报告之中。
[0120] 如果是终端处于上下行分离场景，接收到定位请求的定位终端的测量设备是服务 上行基站，服务上行基站可以根据终端发送的上行信号测量类型1和或类型2定时提前；如 果接收到定位请求的定位终端的测量设备是服务下行基站，服务下行基站可以向服务上行 基站请求上行基站根据终端发送的上行信号测量类型1和或类型2定时提前。
[0121] 往返程时间RTT，Round Trip Time等于上行传播时延与下行传播时延之和，工程 上RTT可以由终端测量的终端收发定时差或由基站测量的定时提前来估计。
[0122] 如图3所示，基站（BS)的下行巾贞经过下行传播时延（Downlink Propagation Delay)后到达终端（UE)，该时刻称为终端的下行定时（图3中b线表示），终端发送上行帧 经过上行传播时延（Uplink Propagation Delay)后到达基站，为了使得终端上行巾贞到达基 站的时间和基站发送下行帧的时间对齐，终端需要在终端的下行定时的基础上提前发送上 行帧，终端发送上行帧的时间为上行定时（图3中a线表示），则终端的下行定时会比上行 定时晚终端的定时提前或终端收发时间差（图3中a线和b线之间的部分）。
[0123] S103、定位服务器根据定位测量报告定位所述终端的位置。
[0124] 定位服务器通过定位测量报告中指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是 否基于所述终端处于上下行分离场景，获知终端所处于的场景。具体的，所述定位终端的测 量设备对终端的测量可以是对所述定位终端的测量设备对终端的定时提前或终端收发时 间差的测量。
[0125] 如果上述定位终端的测量设备对终端的测量是基于所述终端处于上下行分离场 景，则定位测量报告中包含两个不相同的服务上行小区标识和下行小区标识，定位服务器 根据上述两个不相同的服务上行小区标识和服务下行小区标识确定服务上行基站和服务 下行基站的位置，并获取服务上行基站和服务下行基站之间的距离，定义上述距离为2Xc。
[0126] 由于定时提前或终端收发时间差等于上行传播时延与下行传播时延之和，因此定 时提前或终端收发时间差与光速的乘积表示终端到服务上行基站的距离和服务下行基 站到终端的距离cW之和，定义为2Xa。
[0127] 将2 X a和2 X c做比较，根据比较结果分两种情况确定终端的位置所在的轨迹，具 体如下：
[0128] 可选的，如图5(b)所示，若2Xa等于2Xc，则确定所述终端的位置在以服务上行 基站与服务下行基站为两个端点的线段上，定义此线段为终端的第一轨迹。
[0129] 可选的，如图5 (a)所示，若2 X a大于2 X c，则确定所述终端的位置在分别以所述 服务上行基站和服务下行基站作为焦点、以2Xa为长轴长，以2 x ^/^为短轴长的椭圆 上，定义此椭圆为终端的第二轨迹。
[0130] 本发明实施例提供的终端定位的方法，若与终端通信的小区标识包含不一致的服 务上行小区标识和服务下行小区标识，则表示该终端通信处于上下行分离场景，此时根据 定时提前或终端收发时间差X光速与服务上行基站、服务下行基站的距离比较结果分两 种情况，在不同的情况下能够确定终端位置在椭圆或线段上。
[0131] 在上述提供的实施例基础上，本发明实施例还可以采用以下三种方式中的任一 种，进一步定位终端的位置。
[0132] 方式1 :定位服务器还可以获知所述服务上行基站和所述服务下行基站其中一个 是小小区基站、另一个是宏基站；也就是说，区分服务上行基站和服务下行基站中哪个为小 小区基站。示例的，通过定位服务器事先收集到基站的能力信息，如天线高度，发射功率等 信息，判断天线高度低，发射功率低的为小小区基站。
[0133] 则此时在上述S103的基础上，定位服务器可进一步定位终端的位置为：
[0134] 若2Xa等于2Xc，则确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小区 基站之间的线段，即图5(b)中该线段右侧的一半；或者，
[0135] 若2Xa大于2Xc，则确定所述终端的位置在所述第二轨迹中距离小小区基站较 近的半个椭圆上，即图5 (a)中该椭圆右侧的一半；所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴 为对称轴所分割的。
[0136] 示例的，定位服务器可以通过以下方式区分服务上行基站和服务下行基站中哪个 为小小区基站：
[0137] 终端、服务上行基站和服务下行基站都能通过自己已知的信息，区分宏基站和小 小区基站，因此，
[0138] 可选的，定位终端的测量设备将区分宏基站和小小区基站的信息直接显示的上报 给定位服务器，或者，
[0139] 可选的，定位终端的测量设备间接隐式的指示区分宏基站和小小区基站的信息， 示例的，定位测量报告中的小区标识，第一个小区标识为宏小区标识，第二个小区标识为小 小区标识。
[0140] 本方式1中的其余部分与上述实施例相同，此处不再赘述。
[0141] 方式2 :定位服务器还可以向定位终端的测量设备获取以下参数：小小区基 站发射功率、终端在上行切换判决时小小区基站与宏基站的参考信号接收功率（R S RP， Reference Signal Receiving Power)和宏基站的RSRP，或者，小小区基站发射功率和小小 区基站的RSRP。
[0142] 由于基站的发射功率和终端在上下行切换时小小区基站与宏基站的RSRP是小区 级的参数偏差是小区特定参数，因此若上述定位终端的测量设备为基站，则定位服务器定 位服务可以在初始化增强的小区标识定位测量时，即可通知目前管辖的基站上报上述基站 的发射功率和终端在上行切换判决时小小区基站与宏基站的RSRP。
[0143] 当上述定位终端的测量设备为终端时，则：
[0144] 示例的，如果定位测量请求中包含RSRP的测量，则将主小区上报的 pMeasuredResultsElement扩展为服务上行小区的RSRP结果和服务下行小区对应的RSRP 结果。这样就可以把上行 RSRP(DLcellrsrp-Result)和下行 RSRP(ULcellrsrp-Result)上 报给定位服务器。
[0145] /*主小区的测量结果所包含的其他参数部分*/ DLcellsystemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)) OPTIONAL, DLcellrsrp-Result INTEGER (0..87) OPTIONAL, DLcellrsrq-Result INTEGER (0..34) OPTIONAL, ULcellsystemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)) OPTIONAL, ULcellrsrp-Result INTEGER (0. . 87) OPTIONAL, ULcellrsrq-Result INTEGER (0. . 34) OPTIONAL, }
[0146] 定位服务器在接收到终端定位测量设备上报的定位测量报告后，可以获知该测量 是否基于上下行分离场景，如果是上下行分离场景，则根据获得的小小区基站发射功率、终 端在上行切换判决时小小区基站与宏基站的RSRP偏差和宏基站的RSRP，或者，根据获得的 小小区基站发射功率和小小区基站的RSRP，确定所述小小区基站的CRE区域（即图示中的 环形区域）。
[0147] 示例的，确定CRE区域的方法可以根据基站的发射功率和协议预先规定的终端接 收机灵敏度，可以确定基站的下行信号支持协议最低码率的下行覆盖范围。由于路损为发 射功率（单位dbm)减去接收功率（dbm)，而路损为距离的函数。按照接收功率为接收机灵 敏度，可以确定的距离为下行覆盖范围，即图6中内圈。
[0148] 可选的，若定位服务器可以直接获取小小区的发射功率和小小区的RSRP，则小小 区的RSRP为实际接收功率，根据小小区的RSRP和小小区的发射功率，可以确定的距离为实 际信号的下行覆盖范围，即图6中的外圈。进一步的，可以确定CRE区域。
[0149] 可选的，若定位服务器不能直接获取小小区的RSRP，但可以直接获取小小区的发 射功率、宏基站的发射功率和上行切换判决时小小区基站与宏基站的RSRP的偏差，则可以 根据宏基站的发射功率和上行切换判决时小小区基站与宏基站的RSRP的偏差，估计出小 小区基站的RSRP，然后根据上述估计出的小小区的RSRP和小小区的发射功率，可以确定下 行覆盖范围，即图6中外圈。进一步的，可以确定CRE区域。
[0150] 在上述实施例S103基础上，可以采用如下方式进一步确定终端的位置：
[0151] 根据上述确定的所述小小区基站的CRE区域（即图6中的环形区域），则可确定终 端的位置在第一轨迹或第二轨迹与CRE区域交叠的范围内。
[0152] 具体的，若2Xa等于2Xc，则如图6(b)所示，确定终端的位置在第二轨迹和CRE 区域交叠的范围内；若2Xa大于2Xc，则如图6(a)所不，确定终端的位置在第一轨迹和 CRE区域交叠的范围内。
[0153] 本方式2中的其余部分与上述实施例相同，此处不再赘述。
[0154] 方式3 :上述实施例中S101中的定位测量请求中还可以包括请求所述定位终端的 测量设备对终端的发送信号的到达角Α0Α的测量。
[0155] 上述Α0Α可以由具有测量Α0Α的功能基站测量并上报给定位服务器，可以为小小 区基站或宏基站。
[0156] 需要说明的是，该终端发送信号的到达角Α0Α -般是由接收上行信号的基站测量 并上报。假设终端在上下行分离的场景中，终端从宏基站接收下行数据，向小小区基站发送 上行数据，该终端发送信号的到达角Α0Α自然可以由小小区基站上报。
[0157] 另外，小小区基站可以通知终端向宏基站发送上行参考信号的时频码资源，如侦 听参考信号（SRS，Sounding Reference Signal),前导码（Preamble),特定解调参考信号 (DMRS，Didicate Modulation Reference Signal)等参考信号，这时宏基站也可以根据参 考信号进行终端的Α0Α测量。
[0158] 对于上述终端Α0Α测量，示例的，服务基站可以采用以下方包含在定位测量报告 中：
[0159] MeasuredResultsValue :: = CHOICE { valueAng 1 eOfArriva 1 INTEGER (0..718), /*到达角的值*/ }
[0160] 如图7所示，定位服务器从定位测量报告中得到终端发送信号的到达角Α0Α，则在 上述实施例S103基础上，可以采用如下方式进一步确定终端的位置：
[0161] 若2Xa大于2Xc，根据服务上行基站的位置和终端发送信号的到达角确定第一 直线b和/或，通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信号的到达角Α0Α确定第二 直线a ;
[0162] 确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线和/或第二直线的交点。
[0163] 如果上述确定了两条直线，即第一直线和第二直线，那么在不考虑测量误差的前 提下，两直线与第二轨迹的交点是重叠的。
[0164] 本实施例在上述实施例提供的方法基础上，定位服务器进一步根据获取的小小区 基站的位置，小小区发射功率，终端所发信号的接收角等参数，更精确的确定终端的位置。
[0165] 本发明实施例还提供了与上述方法对应装置，该装置中的各个功能模块可以执行 上述相应的步骤，对各个功能模块的描述可参考上述的方法实施例，在此不加赘述。
[0166] 如图8所示，本发明实施例提供了一种定位装置80,包括：
[0167] 发送单元81，用于向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量请求 指示采用增强的小区标识定位方法；
[0168] 接收单元82,用于接收所述定位终端的测量设备在接收所述定位测量请求后发送 的定位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于 所述终端处于上下行分离场景；
[0169] 定位单元83,用于在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测 量是基于所述终端处于上下行分离场景时，根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
[0170] 所述定位测量请求中包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提前或终 端收发时间差的测量；所述定位测量报告中包括测量得到的定时提前或终端收发时间差；
[0171] 所述定位单元83具体用于：
[0172] 从所述接收单元82接收的定位测量报告，获取所述终端的服务上行基站与服务 下行基站的位置；
[0173] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与所述 服务下行基站的距离的情况下，确定所述终端的位置在第一轨迹上，所述第一轨迹为以所 述服务上行基站与所述服务下行基站为端点的线段；或者，在所述定时提前或终端收发时 间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与所述服务下行基站的距离的情况下，确定所述 终端的位置在第二轨迹上，所述第二轨迹为分别以所述服务上行基站和服务下行基站作为 焦点、以定时提前或终端收发时间差与光速的乘积为长轴长的椭圆。
[0174] 进一步可选的，所述定位单元83还用于，
[0175] 根据所述接收单元82接收的定位测量报告，获知所述终端的服务上行基站和所 述服务下行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站；
[0176] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小 区基站之间；或者，在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基 站与服务下行基站的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹距离所述 小小区基站较近的半个椭圆上，所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴为对称轴所分割 的。
[0177] 或者可选的，如图8所示，所述定位单元83还用于：
[0178] 根据所述接收单元82接收的定位测量报告，获知所述终端的服务上行基站和所 述服务下行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站；
[0179] 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行 小区切换设置的所述小小区基站的参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和 所述宏基站的RSRP，或者，从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率和 所述小小区基站的RSRP。
[0180] 根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小 区切换设置的所述小小区基站参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率和所述小小 区基站的RSRP，确定所述小小区基站的小区范围扩展CRE区域；
[0181] 进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹或所述第二轨迹与所述CRE区域交 置的范围内。
[0182] 或者可选的，所述定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测量设备对所述终 端发送信号的到达角的测量；所述定位测量报告还包括：所述终端发送信号的到达角；
[0183] 所述定位单元83还用于：
[0184] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务 下行基站的距离的情况下，通过所述服务上行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确 定第一直线，和/或，通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第 二直线；并进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线和/或第二直线的 交点。
[0185] 本发明实施例提供的终端定位的装置80,定位单元83根据述定位测量报告定位 终端的位置。并且进一步可以根据小小区基站的位置，小小区发射功率，终端所发信号的接 收角等参数，更精确的确定终端的位置。
[0186] 如图9所示，本发明实施例还提供了一种位终端的测量设备90,包括：
[0187] 接收单元91 :用于接收定位测量请求，所述定位测量请求指示增强的小区标识定 位方法；
[0188] 生成单元92 :用于生成定位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测 量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景；
[0189] 发送单元93 :用于根据所述接收单元接收的定位测量请求，向定位服务器发送定 位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述 终端处于上下行分离场景时，所述定位服务器根据所述定位测量报告定位所述终端的位 置。
[0190] 所述定位测量请求中可以包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提前 或终端收发时间差的测量，所述定位测量报告中还包括定时提前或终端收发时间差。
[0191] 所述定位终端的测量设备为服务下行基站；所述定位测量请求中还包括请求所述 定位终端的测量设备对终端的所述终端发送信号的到达角的测量；
[0192] 所述生成单元92还用于：在接收到的定位测量请求后，在产生定位测量报告前， 从所述终端的服务上行小区获取所述终端发送上行参考信号的时频码资源，根据所述上行 参考信号的时频码资源获取所述终端发送的信号，并测量所述终端发送信号的到达角。
[0193] 另外，本发明还提供了一种定位装置，包括：
[0194] 存储器、与所述存储器连接的处理器，以及发送器和接收器；
[0195] 其中，所述发送器用于向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量 请求指示采用增强的小区标识定位方法；
[0196] 所述接收器用于接收所述定位终端的测量设备发送的定位测量报告，所述定位测 量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场 景；
[0197] 所述存储器用于存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的 程序代码，在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是基于所述终 端处于上下行分离场景时，执行定位所述终端的位置方法。
[0198] 可选的，所述定位测量请求中包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提 前或终端收发时间差的测量；所述定位测量报告中包括测量得到的定时提前或终端收发时 间差；
[0199] 所述处理器还用于从所述接收器接收的定位测量报告，获取服务上行基站与服务 下行基站的位置；
[0200] 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与所述 服务下行基站的距离的情况下，确定所述终端的位置在第一轨迹上，所述第一轨迹为以所 述服务上行基站与所述服务下行基站为端点的线段；或者，在所述定时提前或终端收发时 间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与所述服务下行基站的距离的情况下，确定所述 终端的位置在第二轨迹上，所述第二轨迹为分别以所述服务上行基站和服务下行基站作为 焦点、以定时提前或终端收发时间差与光速的乘积为长轴长的椭圆。
[0201] 进一步可选的，所述处理器还用于根据所述接收器接收的定位测量报告，获知所 述服务上行基站和所述服务下行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站；在所述定 时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与服务下行基站的距离的 情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小区基站之间；或者， 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务下行基站 的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹距离所述小小区基站较近的 半个椭圆上，所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴为对称轴所分割的。
[0202] 进一步可选的，所述处理器还用于根据所述接收器接收的定位测量报告，获知所 述服务上行基站和所述服务下行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站；从定位终 端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小区切换设置的所述小 小区基站的参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述宏基站的RSRP，或 者，从定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率和所述小小区基站的RSRP。
[0203] 所述处理器还用于根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率、所 述终端服务上行小区切换设置的所述小小区基站参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的 RSRP的偏差和所述宏基站的RSRP，或者根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发 射功率和所述小小区基站的RSRP，确定所述小小区基站的小区范围扩展CRE区域；进一步 确定所述终端的位置在所述第一轨迹或所述第二轨迹与所述CRE区域交叠的范围内。
[0204] 进一步可选的，所述发送器发送的定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测 量设备对终端的发送信号的到达角的测量；所述定位测量报告还包括所述终端发送信号的 到达角。
[0205] 所述处理器还用于在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服 务上行基站与服务下行基站的距离的情况下，通过所述服务上行基站的位置和所述终端发 送信号的到达角确定第一直线，和/或，通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信 号的到达角确定第二直线；并进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线 和/或第二直线的交点。
[0206] 本发明实施例提供的终端定位的装置，根据述定位测量报告定位终端的位置。并 且进一步可以根据小小区基站的位置，小小区发射功率，终端所发信号的接收角等参数，更 精确的确定终端的位置。
[0207] 另外，本发明还提供了一种定位终端的测量设备，包括：
[0208] 存储器、与所述存储器连接的处理器，以及发送器和接收器；
[0209] 其中，接收器用于接收定位测量请求，所述定位测量请求指示增强的小区标识定 位方法；
[0210] 所述存储器用于存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的 程序代码，生成定位测量报告。
[0211] 所述处理器还用于在接收到的定位测量请求后，产生定位测量报告前，从所述终 端的服务上行小区获取所述终端发送上行参考信号的时频码资源，根据所述上行参考信号 的时频码资源获取所述终端发送的信号，并测量所述终端发送信号的到达角。
[0212] 发送器用于根据所述接收器接收的定位测量请求，向定位服务器发送所述定位测 量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端 的服务服务上行小区和服务下行小区不同的情况。
[0213] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的 划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或 讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦 合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0214] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0215] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0216] 上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存 储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机 设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的 部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory,简称 ROM)、随机存取存储器（Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储 程序代码的介质。
[0217] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【权利要求】
1. 一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量请求指示采用增强的小区标 识定位方法； 接收所述定位终端的测量设备在接收所述定位测量请求后发送的定位测量报告，所述 定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行 分离场景； 在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是基于所述终端处 于上下行分离场景时，根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位测量报告指示所述定位终端的 测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景包括： 所述定位测量报告携带的所述终端的服务上行小区标识和服务下行小区标识是否不 同指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景；或 者， 所述定位测量报告携带的场景标识指示所述终端是否处于上下行分离。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述定位测量请求中包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提前或终端收 发时间差的测量；所述定位测量报告中包括测量得到的定时提前或终端收发时间差； 所述根据定位测量报告定位所述终端的位置包括： 获取所述终端的服务上行基站与服务下行基站的位置； 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述上行基站与所述服务下行 基站的距离，则确定所述终端的位置在第一轨迹上，所述第一轨迹为以所述服务上行基站 与所述服务下行基站为端点的线段；或者， 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与所述服务 下行基站的距离，则确定所述终端的位置在第二轨迹上，所述第二轨迹为分别以所述服务 上行基站和服务下行基站作为焦点、以定时提前或终端收发时间差与光速的乘积为长轴长 的椭圆。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据定位测量报告定位所述终端的 位置还包括： 获知所述终端的服务上行基站和服务下行基站中一个是小小区基站、另一个是宏基 站； 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与服务下行 基站的距离，则进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小区基站之 间；或者， 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务下行 基站的距离，则进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹距离所述小小区基站较近的半 个椭圆上，所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴为对称轴所分割的。
5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据定位测量报告定位所述终端的 位置还包括： 获知所述终端的服务上行基站和服务下行基站中一个是小小区基站、另一个是宏基 站； 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小区 切换设置的所述小小区基站的参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者， 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率和所述小小区基站的 RSRP。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位测量报告定位所述终 端的位置还包括： 根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小区切 换设置的所述小小区基站参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述宏基 站的RSRP，或者根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率和所述小小区基 站的RSRP，确定所述小小区基站的小区范围扩展CRE区域； 进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹或所述第二轨迹与所述CRE区域交叠的 范围内。
7. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测量设备对所述终端发送信号的到 达角的测量；所述定位测量报告还包括所述终端发送信号的到达角； 若所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务下行 基站的距离，所述方法还包括： 通过所述服务上行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第一直线，和/或， 通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第二直线； 进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线和/或第二直线的交点。
8. -种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 定位终端的测量设备接收定位测量请求，所述定位测量请求指示增强的小区标识定位 方法； 生成定位测量报告；所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是 否基于所述终端处于上下行分离场景； 向定位服务器发送所述定位测量报告，以便于在所述定位测量报告指示所述定位终端 的测量设备对终端的测量是基于所述终端处于上下行分离场景时，所述定位服务器根据所 述定位测量报告定位所述终端的位置。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于， 所述定位测量请求中包括请求所述定位终端的测量设备对所述终端的定时提前或终 端收发时间差的测量，所述定位测量报告中还包括测量得到的定时提前或终端收发时间 差。
10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于， 所述定位终端的测量设备为服务下行基站； 所述定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测量设备对所述终端发送信号的到 达角的测量； 所述根据接收到的定位测量请求后，产生定位测量报告前还包括：服务下行基站从所 述终端的服务上行小区获取所述终端发送上行参考信号的时频码资源，根据所述上行参考 信号的时频码资源获取所述终端发送的信号，并测量所述终端发送信号的到达角。
11. 一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括： 发送单元，用于向定位终端的测量设备发送定位测量请求，所述定位测量请求指示采 用增强的小区标识定位方法； 接收单元，用于接收所述定位终端的测量设备在接收所述定位测量请求后发送的定位 测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终 端处于上下行分离场景； 定位单元，用于在所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是基 于所述终端处于上下行分离场景时，根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述定位终端的测量设备对终端的测 量是否基于所述终端处于上下行分离场景包括： 所述定位测量报告携带的所述终端的服务上行小区标识和服务下行小区标识，所述服 务上行小区标识和所述服务下行小区标识是否不同指示所述定位终端的测量设备对终端 的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景；或者， 所述定位测量报告携带的场景标识，所述场景标识指示所述终端是否处于上下行分离 的场景。
13. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述定位测量请求中包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提前或终端收 发时间差的测量；所述定位测量报告中包括测量得到的定时提前或终端收发时间差； 所述定位单元具体用于： 从所述接收单元接收的定位测量报告，获取所述终端的服务上行基站与服务下行基站 的位置； 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与所述服务 下行基站的距离的情况下，确定所述终端的位置在第一轨迹上，所述第一轨迹为以所述服 务上行基站与所述服务下行基站为端点的线段；或者，在所述定时提前或终端收发时间差 与光速的乘积大于所述服务上行基站与所述服务下行基站的距离的情况下，确定所述终端 的位置在第二轨迹上，所述第二轨迹为分别以所述服务上行基站和服务下行基站作为焦 点、以定时提前或终端收发时间差与光速的乘积为长轴长的椭圆。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述定位单元还用于： 根据所述接收单元接收的定位测量报告，获知所述终端的服务上行基站和所述服务下 行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站； 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积等于所述服务上行基站与服务下行 基站的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹的中点到所述小小区基 站之间；或者，在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与 服务下行基站的距离的情况下，进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹距离所述小小 区基站较近的半个椭圆上，所述半个椭圆为所述第二轨迹以其短轴为对称轴所分割的。
15. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述定位单元还用于： 根据所述接收单元接收的定位测量报告，获知所述终端的服务上行基站和所述服务下 行基站其中一个是小小区基站、另一个是宏基站； 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小区 切换设置的所述小小区基站的参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者， 从所述定位终端的测量设备获取所述小小区基站的发射功率和所述小小区基站的 RSRP。
16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述定位单元还用于： 根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率、所述终端服务上行小区切 换设置的所述小小区基站参考信号接收功率RSRP与所述宏基站的RSRP的偏差和所述宏基 站的RSRP，或者根据所述小小区基站的位置、所述小小区基站的发射功率和所述小小区基 站的RSRP，确定所述小小区基站的小区范围扩展CRE区域； 进一步确定所述终端的位置在所述第一轨迹或所述第二轨迹与所述CRE区域交叠的 范围内。
17. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述定位测量请求中还包括请求所述 定位终端的测量设备对所述终端发送信号的到达角的测量；所述定位测量报告还包括所述 终端发送信号的到达角； 所述定位单元还用于： 在所述定时提前或终端收发时间差与光速的乘积大于所述服务上行基站与服务下行 基站的距离的情况下，通过所述服务上行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第 一直线，和/或，通过所述服务下行基站的位置和所述终端发送信号的到达角确定第二直 线；并进一步确定所述终端的位置在所述第二轨迹与所述第一直线和/或第二直线的交 点。
18. -种定位终端的测量设备，其特征在于，所述设备包括： 接收单元：用于接收定位测量请求，所述定位测量请求指示增强的小区标识定位方 法； 生成单元：用于生成定位测量报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备 对终端的测量是否基于所述终端处于上下行分离场景； 发送单元：用于根据所述接收单元接收的定位测量请求，向定位服务器发送定位测量 报告，所述定位测量报告指示所述定位终端的测量设备对终端的测量是否基于所述终端处 于上下行分离场景时，所述定位服务器根据所述定位测量报告定位所述终端的位置。
19. 根据权利要求18所述的设备，其特征在于， 所述定位测量请求中包括请求所述定位终端的测量设备对终端的定时提前或终端收 发时间差的测量，所述定位测量报告中还包括定时提前或终端收发时间差。
20. 根据权利要求18所述的设备，其特征在于， 所述定位终端的测量设备为服务下行基站； 所述定位测量请求中还包括请求所述定位终端的测量设备对终端的所述终端发送信 号的到达角的测量； 所述生成单元还用于：在接收到的定位测量请求后，在产生定位测量报告前，从所述终 端的服务上行小区获取所述终端发送上行参考信号的时频码资源，根据所述上行参考信号 的时频码资源获取所述终端发送的信号，并测量所述终端发送信号的到达角。
【文档编号】H04W4/02GK104219620SQ201310222048
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月5日 优先权日:2013年6月5日
【发明者】刘劲楠 申请人:华为技术有限公司, 中国科学院计算技术研究所