具有图像处理功能的片上系统及其运行方法与流程

技术特征：
1.一种具有图像处理功能的片上系统，其特征在于包括：主处理器，被构造为控制所述片上系统的整体操作；图像传感器接口模块，被构造为从连接到所述片上系统的图像传感器接收图像数据并执行图像数据格式转换来将接收的图像数据转换为图像信号；图像信号处理模块，被构造为从所述图像传感器接口模块接收经转换的图像信号并对所接收的图像信号执行图像处理；协处理器，被构造为控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块的操作。2.根据权利要求1所述的片上系统，其中，在所述片上系统启动时，协处理器执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置，并根据图像处理置配置信息而确定图像信号处理模块所要执行的操作。3.根据权利要求2所述的片上系统，其中，在所述片上系统启动时，协处理器通过图像传感器发现操作而确定连接的图像传感器的特性，并根据确定的图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的图像数据接收格式以及图像传感器接口模块的转换后的图像信号格式和图像信号处理模块所接收的图像信号格式。4.根据权利要求1所述的片上系统，其中，图像传感器接口模块包括：高速接口，从所述图像传感器接收串行高速图像数据；串并解包模块，将接收的串行告诉图像数据转换为并行图像数据；校准模块，根据协处理器的配置将并行图像数据转换为图像信号。5.根据权利要求2所述的片上系统，其中，协处理器通过配置对应寄存器来执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置。6.一种具有图像处理功能的片上系统的运行方法，其特征在于包括如下步骤：响应于主控制器的协处理启动命令，协处理器执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置；响应于来自主控制器的图像处理开始命令，协处理器控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块执行图像处理操作；响应于来自主控制器的关于移交图像处理控制权的命令，协处理器停止对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的图像处理操作的控制，由主控制器控制对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的图像处理操作。7.根据权利要求6所述的运行方法，其中，执行初始化配置的步骤包括：协处理器通过图像传感器发现操作而确定连接的图像传感器的特性；协处理器根据确定的图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的图像数据接收格式。8.根据权利要求7所述的运行方法，其中，执行初始化配置的步骤还包括：协处理器根据所述图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的转换后的图像信号格式和图像信号处理模块所接收的图像信号格式。9.根据权利要求6所述的运行方法，其中，执行初始化配置的步骤包括：协处理器根据图像处理配置信息而确定图像信号处理模块所要执行的操作。