打印系统中的颜色至颜色校正的制作方法
【专利摘要】一种用于当对具有一个或更多个文档的打印作业的多个副本进行打印时执行颜色至颜色校正的方法包括对打印作业的一个或更多个副本进行打印以及针对在对打印作业的一个或更多个副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。然后，针对在打印作业中的每个文档以及针对在对打印作业的一个或更多个副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值。使用颜色平面校正值对打印作业的一个或更多个后续副本进行打印，其中用于每个文档的颜色平面校正值是针对那个文档所确定的平面校正值。可以周期性地、在选定时间或在每个副本被打印之后更新颜色平面校正值。
【专利说明】打印系统中的颜色至颜色校正
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及喷墨打印系统，更具体地，涉及用于在喷墨打印系统中执行颜色至颜色校正的方法。
【背景技术】
[0002]在数字控制打印系统中，打印介质被指引通过一系列部件。打印介质可以是切割的单页纸或连续卷筒纸。随着打印介质运动通过打印系统，液体例如油墨通过一个或更多个线头被施加到打印介质。这通常被称为喷墨。
[0003]在市售喷墨打印系统中，打印介质以物理方式被高速传输通过打印系统。例如，打印介质可以每分钟行进650英尺至1000英尺。市售喷墨打印系统中的线头通常包括随着打印介质以物理方式运动通过打印系统将油墨喷射到打印介质上的多个打印头。包含油墨或某种其它材料的容器通常处于线头中的每个喷嘴板的后面。当容器被加压时油墨流过喷嘴板中的喷嘴。
[0004]在市售打印系统的每个线头中的打印头通常只喷射一种颜色。因此，当不同的有色油墨被用来打印内容时，存在用于每种有色油墨的线头。例如，在使用青色、品红色、黄色和黑色油墨的打印系统中有四个线头。通过顺序地喷射有色油墨来打印内容，并且沉积在打印介质上的每种有色油墨被称为颜色平面。颜色平面需要彼此对准或配准，以使得交叠的油墨颜色产生优良的单个图像。
[0005]颜色配准误差可以被分成不同的类型。颜色配准误差的示例包括但不限于具有相对于另一颜色平面线性平移的颜色平面、相对于另一颜色平面旋转的颜色平面以及相对于另一颜色平面被伸长、缩短或者伸长和缩短两者兼有的颜色平面。
[0006]有几个变量造成在颜色平面对准中的配准误差，包括:打印介质的物理性质、打印介质的输送、油墨应用系统、油墨覆盖以及油墨的干燥。通常通过控制这些变量以使颜色配准误差最小化。然而，控制这些变量通常限制所需的打印应用的范围。例如，当油墨覆盖增大并且当在被打印文档之间的油墨覆盖量变化很大时，随着用于打印应用的纸的重量的减小，颜色平面至颜色平面的配准误差通常将变得比期望的更大。这些限制影响了喷墨打印系统适合应用的范围。
【发明内容】
[0007]一方面，一种用于当对具有一个或更多个文档的打印作业的多个副本进行打印时执行颜色至颜色校正的方法包括对打印作业的一个或更多个副本进行打印以及针对在对打印作业的一个或更多个副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。针对在打印作业中的每个文档以及针对在对打印作业的一个或更多个副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值。使用颜色平面校正值对打印作业的一个或更多个后续副本进行打印，其中用于每个文档的颜色平面校正值是针对那个文档所确定的平面校正值。
[0008]根据另一方面，可以周期性地、在选定时间或在打印作业的每个副本被打印之后更新颜色平面校正值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]参照以下附图可以更好地理解本发明的实施方式。附图中的元件相对于彼此不一定按比例绘制。
[0010]图1示出了连续卷筒纸喷墨打印系统的一个示例；
[0011]图2更详细地描绘了打印系统100的一部分；
[0012]图3示出了在根据本发明的实施方式中的包括多个文档的打印作业；
[0013]图4描绘了由一个颜色平面相对于另一颜色平面平移而产生的颜色配准误差的一个示例；
[0014]图5示出了由一个颜色平面相对于另一颜色平面旋转而产生的颜色配准误差的一个示例；
[0015]图6描绘了由一个颜色平面相对于另一颜色平面缩短而产生的颜色配准误差的一个示例；
[0016]图7示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱102中的跨轨道方向上颜色至颜色配准误差的重复性的曲线图的一个示例；
[0017]图8描绘了在根据本发明的实施方式中的在机箱102中的沿轨道方向上颜色至颜色配准误差的重复性的曲线图的一个示例；
[0018]图9示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的跨轨道方向上颜色至颜色配准误差的重复性的曲线图的一个示例；
[0019]图10描绘了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的沿轨道方向上颜色至颜色配准误差的重复性的曲线图的一个示例；
[0020]图1lA至图1lC是在根据本发明的实施方式中的用于颜色至颜色校正方法的流程图；
[0021]图12示出了根据本发明的实施方式中的适合于存储颜色平面校正值的查找表的一个示例；
[0022]图13描绘了在根据本发明的实施方式中的在机箱102中的跨轨道方向上已校正的颜色至颜色配准误差的曲线图的一个示例；
[0023]图14示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱102中的沿轨道方向上已校正的颜色至颜色配准误差的曲线图的一个示例；
[0024]图15描绘了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的跨轨道方向上已校正的颜色至颜色配准误差的曲线图的一个示例；以及
[0025]图16示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的沿轨道方向上已校正的颜色至颜色配准误差的曲线图的一个示例。
【具体实施方式】
[0026]在整个说明书和权利要求书中，除非内容明确表示为其它含义以外，以下术语采取与文中描述明显关联的意思。“一”、“一个”和“该”的含义包括复数的提及，“在...中”的意思包括“在...中”和“在...上”。另外，诸如“上”、“之上”、“顶”、“底”、“左”、“右”的方向术语参照所描述的图的方向来使用。由于本发明的实施方式的部件可以被定位在多个不同的取向，所以使用方向术语是仅出于说明的目的而不是对本发明的限制。
[0027]本描述将特别针对形成根据本发明的系统的一部分的元件或更直接地与根据本发明的系统结合的元件。应注意，未特别示出、标记或描述的元件可以采用本领域技术人员已知的各种形式。在下面的描述和附图中，在可能的地方使用相同附图标记表示相同的部件。应注意，元件和部件可以根据情况以单数或复数的形式提及且不限制本发明的范围。
[0028]为了清楚起见，本发明的示例性实施方式以示例性的方式示出并且不按比例绘制。本领域的普通技术人员能够容易地确定本发明示例性实施方式的元件的具体尺寸和相互连接。
[0029]正如文中所描述的那样，本发明的示例性实施方式应用于喷墨打印系统中的颜色平面配准。然而，出现了使用喷墨打印头或类似的喷嘴阵列以发射需要进行精细地计量且以高的空间精度而沉积的流体(不同于油墨)的许多其它应用。这种液体包括包含一个或更多个染料或颜料的水性油墨和溶剂性油墨两者。这些液体还包括各种衬底涂层和衬底处理、各种医用材料以及例如用于形成各种电路部件或结构部件的功能材料。另外，喷嘴阵列可以喷射出气态材料或其它流体。同样，正如文中所描述的那样，术语“流体”、“油墨”和“喷墨”是指由喷嘴阵列喷出的任何材料。
[0030]喷墨打印通常用于在纸上打印。然而，打印可以发生在任何衬底或接收介质上。例如，乙烯片材、塑性片材、玻璃板、纺织品、纸板、瓦楞纸板以及甚至人类或动物组织或皮肤可以构成打印介质。另外，尽管术语喷墨通常用于描述打印过程，但是术语喷射也是合适的，无论是在油墨或其它流体以一致的、经计量的方式被施加，特别是所需的结果是否为薄层或涂层的情况。
[0031]喷墨打印是给打印介质施加油墨的非接触应用。通常地，一种或两种类型的喷墨机构被使用并且通过技术被归类为按需喷墨(DOD)或连续喷墨(CU)。第一技术“按需”(D0D)喷墨打印使用加压致动器例如热致动器、压电致动器或静电致动器提供冲击到记录表面上的墨滴。一种常用的实际按需喷墨技术使用热致动器从喷嘴喷出墨滴。位于喷嘴处或靠近喷嘴的加热器将油墨充分加热到沸腾，形成产生足够的内部压力的汽泡以喷出墨滴。这种形式的喷墨通常被称为“热喷墨(TIJ) ”。
[0032]第二种技术通常称为“连续”喷墨(CIJ)打印，使用加压的油墨源以通过在压力下迫使油墨通过喷嘴来产生油墨的连续的液体喷射流。使用墨滴形成机构将油墨流搅动，以使得液体喷射以可预测的方式破碎成墨滴。一种连续打印技术使用利用加热器对液体喷射进行热刺激以形成最终变成打印墨滴和非打印墨滴的墨滴。通过选择性地对墨滴进行偏转使得打印墨滴到达打印介质并且非打印墨滴被捕获来发生打印。已经开发了用于选择性地对墨滴进行偏转的各种方法，包括静电偏转、空气偏转和热偏转。
[0033]另外，通常有与喷墨打印系统一起使用的两种类型的打印介质。第一种类型通常被称为连续卷筒纸，而第二种类型通常被称为单页纸。打印介质的连续卷筒纸是指打印介质的连续条，通常来源于源辊。打印介质的连续卷筒纸经由卷筒纸传输系统相对于喷墨打印系统部件运动，卷筒纸传输系统通常包括驱动辊、卷筒纸导向辊以及卷筒纸张力传感器。单页纸指的是经由通过喷墨打印系统被路由的支承机构(如辊和驱动轮或传输带系统)而相对于喷墨打印系统部件运动的打印介质的单独纸张。
[0034]文中所描述的发明适用于两种类型的打印技术。因此，文中所使用的术语线头和打印头被用于通用的目的且并不特定于任何一种技术。另外，文中所描述的发明适用于两种类型的打印介质。因此，文中所使用的术语打印介质和卷筒纸被用于通用的目的且非专用于一种类型的打印介质或卷筒纸或通过打印系统打印介质或卷筒纸运动的方式。另外，术语线头、打印头、打印介质和卷筒纸可以应用于其它非传统喷墨应用上如在塑性片材上或药品上或皮料上的打印导体。
[0035]术语“上游”和“下游”是指沿着打印介质的传输路径的相对位置的本领域术语；传输路径上的点从上游运动到下游。在图1至图6中，介质沿由传输方向箭头114所指示的方向运动。如“第一”、“第二”等的术语在使用的情况下并不表示任何顺序或者优先级关系，而仅仅是用来更清楚地区分一个元件与另一元件。
[0036]现在参照图1的示意性侧视图，图1示出了连续卷筒纸喷墨打印系统的一个示例。打印系统100包括第一机箱102和第二机箱104，机箱中的每个包括线头106、干燥器108以及质量控制传感器110。每个线头106通常包括给与打印头相邻的打印介质112的表面施加油墨或另一流体(气体或液体)的多个打印头(未示出)。仅为了描述的目的，线头106被标记为第一线头106-1、第二线头106-2、第三线头106-3以及第四线头106-4。在所示的实施方式中，线头106-1、线头106-2、线头106-3、线头106-4中的每个给与线头相邻的打印介质112的表面施加不同的有色油墨。仅作为示例，线头106-1施加青色油墨、线头106-2施加品红色油墨、线头106-3施加黄色油墨以及线头106-4施加黑色油墨。
[0037]第一机箱102和第二机箱104还包括负责使打印介质112沿输送方向114(如图中所示的从左到右)以物理方式运动通过打印系统100的卷筒纸张力系统。打印介质112从源辊(未示出)进入第一机箱102并且第一机箱中的一个或更多个线头106将油墨施加至打印介质112的一面。随着打印介质112进给至第二机箱104,采用翻转模块116来反转或翻转打印介质112以使得第二机箱104中的一个或更多个线头106可以将油墨施加至打印介质112的另一面。然后，打印介质112退出第二机箱104并且由打印介质接收单元(未示出)收集。
[0038]处理装置118可以连接至卷筒纸张力系统中的各部件并且用于控制部件如万向辊或脚轮辊的位置。处理装置118可以连接至质量控制传感器110并且用于处理从传感器110接收的图像或数据。可以使用任何已知的有线或无线通信连接将处理装置连接至打印系统100中的部件。处理装置118可以独立于打印系统100或者集成在打印系统100内或集成在打印系统100的部件内。
[0039]一个或更多个存储装置120连接至处理装置118。在根据本发明的实施方式中，存储装置120可以存储颜色平面校正值。存储装置120可以被实施为一个或更多个外部存储装置、包括在图像处理装置118内的一个或更多个存储装置或其组合。
[0040]图2更详细地示出了打印系统100的一部分。随着打印介质112被指引通过打印系统100，通常包括多个打印头200的线头106经由打印头200的喷嘴阵列202将油墨或其它流体施加至打印介质112上。在所示的实施方式中，每个线头106内的打印头200通过支承结构204被定位并且被对准。在油墨被喷射至打印介质112上之后，打印介质112经过给打印介质上的油墨施加热量或空气206的一个或更多个干燥器108的下方。
[0041]现在参照图3，图3示出了在根据本发明的实施方式中的包括多个文档的打印作业的一个示例。正如文中所使用的那样，术语“打印作业”指的是待被打印一次以上的信息，打印作业包括一个或更多个文档，并且每次打印信息或文档的副本时信息中的内容基本上是相同的。待打印的信息可以具有一些变化。例如，发送给多个接收者的报告可以在每个报告的打印中改变接收者的名字和地址同时保证其余的待被打印的信息的一致性。这种信息的不例包括但不限于书、杂志、报告和学报。
[0042]打印作业包括N个文档，其中N等于或大于I。在所示的实施方式中，打印作业300包括N个文档并且每个文档具有两个页面302和304、页面306和308、页面310和312、页面314和316。书本是被布置为图3所示的打印作业300的打印作业的一个示例。
[0043]在根据本发明的实施方式中的打印作业可以具有以横跨打印介质的宽度定位的一个文档。图3所描绘的打印作业示出了以横跨打印介质的宽度定位的一个文档。在其它实施方式中，打印作业可以具有以横跨打印介质的宽度定位的多个文档。例如，文档可以包括单独地或以各种方式组合的任何打印输出诸如文本、图形或照片等。打印输出可以被设置在打印介质的任何地方，并且在打印作业中，每个文档中的打印输出可以不同于其它文档中的打印内容。
[0044]当打印作业被打印时，在打印期间打印介质可以接收不同量的油墨，特别是使用水性油墨或是在打印内容的高的油墨沉积区域(如具有大量致密的黑色背景的图片)中。转而，油墨的水性成分被吸收到打印介质中并且可以导致打印介质膨胀和伸长，特别是如果打印介质处于张力下的情况下。在移动方向(即，沿轨道方向或传输方向)上的伸长可以大于在跨轨道方向上的伸长。
[0045]另外，对打印介质的干燥可以导致打印介质收缩。当在线头之间加热打印介质时，打印介质的区域随着打印介质通过打印系统运动可以被伸长和收缩一次或更多次。
[0046]具有其中每个颜色记录被顺序地打印的若干个颜色平面的打印需要颜色沉积配准。打印介质中未预料到或未考虑到的伸长或收缩可以引起颜色配准的损失并且可能导致模糊的内容或色调劣化。另外，在打印介质的两面上的打印通常需要前后配准，并且通常打印介质第二面的打印明显晚于第一面的打印。
[0047]图4描绘了由颜色平面相对于另一颜色平面平移而产生的跨轨道颜色配准误差和沿轨道颜色配准误差的一个示例。平移是颜色配准误差的一种类型。通常地，一个颜色平面400被用作基准颜色平面。仅作为示例，基准颜色平面可以是黑色。可以通过比较每个颜色平面与基准颜色平面来确定其余颜色平面的配准中的误差。颜色平面402相对于基准颜色平面400移位或平移。在所示的实施方式中，颜色平面402在沿轨道方向404和跨轨道方向406 二者上都具有颜色配准误差。
[0048]图5示出了由颜色平面相对于另一颜色平面旋转而产生的跨轨道颜色配准误差和沿轨道颜色配准误差的一个示例。旋转是颜色配准误差的另一种类型。颜色平面502相对于基准颜色平面500旋转。颜色平面502相对于基准颜色平面500在沿轨道方向504和跨轨道方向506 二者上都具有颜色配准误差。
[0049]图6示出了由颜色平面相对于另一颜色平面伸长和缩短而产生的跨轨道颜色配准误差和沿轨道颜色配准误差的一个示例。伸长和缩短是颜色配准误差的另一种类型。颜色平面602相对于基准颜色平面600在沿轨道方向和跨轨道方向上收缩。颜色平面602在沿轨道方向604和跨轨道方向606 二者上都具有颜色配准误差。
[0050]根据本发明的其它实施方式可以仅在一个方向上缩短或仅在一个方向上伸长。伸长或收缩可以出现在沿轨道方向上、跨轨道方向上或沿轨道和跨轨道二者的方向上。可替代地，在根据本发明的其它实施方式中，一个颜色平面可以在一个方向(如跨轨道方向)上缩短并且在另一方向(如在沿轨道方向)上伸长。最后，根据本发明的其它实施方式可以具有图4至图6中所示的各种类型的颜色配准误差的组合，或者可以具有不同类型的颜色配准误差。
[0051]打印作业中的文档每次被打印时，可能重复颜色配准误差。此外,重复的颜色配准误差可能特定于打印作业中的每个文档。例如，在具有三个文档的打印作业中，可能在每次打印第二文档时重复在第二文档中的颜色配准误差。第三文档的颜色配准误差可以不同于第二文档的颜色配准误差。以及可能在每次打印第三文档时重复第三文档中的颜色配准误差。
[0052]图7示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱102中的跨轨道方向上的颜色至颜色配准的重复性的曲线图的一个示例。曲线图700针对第一油墨颜色、曲线图702针对第二油墨颜色以及曲线图704针对第三油墨颜色被示出。例如，第一油墨颜色可以是青色，第二油墨颜色可以是品红色，以及第三油墨颜色可以是黄色。
[0053]可以通过比较每个颜色平面与基准颜色平面来确定图7至图10中所示的实施方式的颜色配准误差，并且颜色配准误差可以通过图4至图6中所示的颜色平面平移、颜色平面旋转以及颜色平面伸长或缩短中的一个或任意组合而产生。仅作为示例，基准颜色可以是黑色。另外，与图7至图10中所示的实施方式相关联的打印作业包括七个文档。曲线图上每个绘制的点代表七个文档中的一个文档。
[0054]每个文档的在颜色至颜色配准中的变化以每个周期波形示出，并且颜色至颜色配准误差的重复性是可识别的。仅作为示例，文档2在每个波形的正峰值处重复地具有配准误差，而文档I和文档4的配准误差小于文档2的误差。文档3和文档7的配准误差小于文档I和文档4的误差，以及文档5和文档6的配准误差重复地落在波形的底部。
[0055]图8示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱102中的沿轨道方向上颜色至颜色配准的重复性的曲线图的一个示例。曲线图800针对第一油墨颜色、曲线图802针对第二油墨颜色以及曲线图804针对第三油墨颜色被示出。在沿轨道方向上，文档5在每个波形的正峰值处重复地具有配准误差，而文档I和文档4的配准误差小于文档5的误差。文档7的配准误差小于文档I和文档4的误差，以及文档2、文档3和文档6的配准误差重复地落在波形的底部。
[0056]现在参照图9，图9示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的跨轨道方向上的颜色至颜色配准的重复性的曲线图的一个示例。曲线图900针对第一油墨颜色、曲线图902针对第二油墨颜色以及曲线图904针对第三油墨颜色被示出。在第二个机箱(机箱104)中的跨轨道方向上，文档7在每个波形的正峰值处重复地具有配准误差，而文档4的配准误差小于文档7的误差。文档2的配准误差小于文档4的误差。文档I的配准误差小于文档2的误差。文档3的配准误差小于文档I的误差。而且文档5的配准误差小于文档6的误差。
[0057]图10示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的沿轨道方向上的颜色至颜色配准的重复性的曲线图的一个示例。曲线图1000针对第一油墨颜色、曲线图1002针对第二油墨颜色以及曲线图1004针对第三油墨颜色被示出。在沿轨道方向上，文档3和文档5在每个波形的正峰值处重复地具有配准误差，而文档7的配准误差小于文档3和文档5的值。文档I和文档2的配准误差小于文档7的误差，以及文档4和文档6的配准误差重复地落在波形的底部。
[0058]现在参照图1lA至图11C，图1lA至图1lC示出了在根据本发明的实施方式中的用于颜色至颜色校正方法的流程图。首先，如块1100中所示，对打印作业的一个副本进行打印。在块1102处确定打印作业的另一副本是否被打印。在本发明的一个或更多个实施方式中，在颜色至颜色校正开始之前，对打印作业中的一个以上的副本进行打印。在颜色至颜色校正开始之前待被打印的副本数可以取决于打印作业的特性。例如，打印作业中的文档内的液体或油墨负荷变化量、打印介质的类型或重量或被喷射到打印介质表面上的液体的类型可以影响关于在开始颜色至颜色校正之前待打印的副本的数量的决定。如果要打印另一副本，则处理返回至块1100并且重复直到打印了打印作业的所有希望的数量。
[0059]当对打印作业的另一副本不进行打印时，则方法转到块1104，在1104处针对打印作业中的每个文档确定针对一种或更多种类型的颜色配准误差的至少一个颜色配准误差。例如，质量控制传感器和处理装置如图1中所示的传感器110和处理装置118可以用于确定颜色配准误差和颜色平面校正值。在根据本发明的一个实施方式中，通过将测量的颜色平面与基准颜色平面进行比较来确定每个颜色配准误差。仅作为示例，在CMYK打印系统中基准颜色平面可以是黑色的。可以针对任何类型的一个或多个颜色配准误差如颜色平面平移误差、颜色平面旋转误差和颜色平面伸长或缩短误差来识别颜色配准误差。
[0060]根据本发明的其它实施方式可以以不同方式确定颜色配准误差。仅作为示例，识别卷筒纸上的目标位置并且测量每种颜色平面与目标的颜色配准误差。
[0061]接下来，如块1106所示，确定并且在存储器中存储针对打印作业中的每个文档的颜色平面校正值、针对颜色配准误差的类型的颜色平面校正值以及针对每个颜色平面的颜色平面校正值。例如，颜色平面校正值可以被存储在存储装置120中的查找表中。图12描绘了在根据本发明的实施方式中的适合于存储颜色平面校正值的查找表的一个示例。针对三种不同类型一所示的实施方式中的平移、旋转以及伸长或缩短一的颜色配准误差确定颜色校正值。还针对沿轨道方向和跨轨道方向确定颜色配准误差。因此，对于每个文档，确定了十八个颜色校正值并且存储在查找表中的相应位置。颜色校正值可以是包括零的任意值。
[0062]在示例中使用四个不同的油墨颜色。四个油墨颜色可以是黑色、品红色、青色和黄色，采用黑色作为基准颜色。因此，针对黑色至青色(B-C)、黑色至品红色(B-M)以及黑色至黄色(B-Y)确定颜色校正值。
[0063]如前所述，针对打印作业中的每个文档、每种类型的颜色配准误差以及文档中的每个颜色平面确定颜色校正值。因此，颜色校正值特定于每个文档。例如，针对文档I对于黑色至青色(B-C)在跨轨道方向上的平移确定的颜色校正值1200可以不同于针对文档7的相同类型的颜色配准误差(即，对于黑色至青色(B-C)在跨轨道方向上的平移)确定的颜色校正值1202。
[0064]再次返回至图11A，使用针对打印作业中的每个相应的文档的相应的颜色平面校正值，对打印作业的另一副本(“当前”副本)进行打印(块1108)。然后，在块1110处确定打印作业的当前副本是否是待打印的最后副本。如果不是待打印的最后副本，则在块1112继续处理，在块1112处使用打印作业的当前副本确定颜色配准误差。然后，在块1114处确定在打印作业的每个副本被打印之后是否要更新颜色平面校正值。如果要更新，则方法转到块1116，在块1116处使用针对当前打印作业所确定的颜色平面校正值对颜色平面校正值进行更新。然后，处理返回至块1108并且重复直到打印作业的所有副本被打印。
[0065]再次返回至块1114，如果在每个副本被打印之后没有更新颜色平面的校正值，则方法转到块1118，在块1118处使用针对打印作业给定数目的副本所确定的颜色平面校正值来周期性地更新颜色平面校正值或在选定时间更新颜色平面校正值。然后，处理返回至块1108并且重复直到打印作业的所有副本被打印。
[0066]可以使用不同的已知技术在块1116或块1118对颜色平面校正值进行更新。例如，可以确定每个颜色平面校正值的滑动平均值。可替代地，可以确定颜色平面校正值的滚动窗。滚动窗可以包括X个颜色配准值。例如，可以用针对打印作业的最后五个副本的校正值来更新颜色平面校正值。可替代地，可以用与打印作业的每个的第η个副本(如每个第三个副本或第五个副本)相关联的颜色平面校正值来更新颜色平面校正值。
[0067]根据本发明的其它实施方式可以添加、删除或修改图11中所示的一个或更多个块。例如，对于被打印的给定数目的副本中的每个副本，可以更新颜色平面校正值，然后该方法可以对颜色平面校正值进行周期性地更新。可替代地，一旦确定颜色平面校正值，则在打印作业期间不能更新颜色平面校正值。
[0068]现在参照图13，图13示出了在机箱102中的跨轨道方向上由文档颜色至颜色配准校正的曲线图的一个示例，而图14示出了在根据本发明的实施方式中的在沿轨道方向上由文档颜色至颜色配准校正的曲线图的一个示例。曲线图1300和曲线图1400与图7和图8中所示的第一油墨颜色的相应曲线图对应。曲线图1302和曲线图1402与图7和图8中所示的第二油墨颜色的相应曲线图对应，以及曲线图1304和曲线图1404与图7和图8中所示的第三油墨颜色的相应曲线图对应。
[0069]通过将每个颜色平面与基准颜色平面进行比较来确定图13至图16中所示的实施方式的配准误差。另外，与图13至图16中所示的实施方式相关联的打印作业包括七个文档。曲线图上每个绘制的点代表七个文档中的一个文档。
[0070]对于每个文档的颜色至颜色配准中的变化以每个周期波形示出，颜色至颜色配准误差的重复性相较于图7至图8中的曲线图有明显的降低。曲线图中的区域1306和区域1406描绘了与打印作业中的文档的开始打印相关联的颜色配准误差。可以看出，相较于打印作业的后面的副本或后续副本，颜色至颜色配准误差较大。这可能是由于下述事实:相较于后面的副本，打印较早的副本时没有精细调整或更新颜色平面校正值。
[0071]图15描绘了在机箱104中的跨轨道方向上由文档颜色至颜色配准校正的曲线图的一个示例，而图16示出了在根据本发明的实施方式中的在机箱104中的沿轨道方向上由文档颜色至颜色配准校正的曲线图的一个示例。曲线图1100和曲线图1200与图6和图7中所示的第一油墨颜色的相应曲线图对应。曲线图1102和曲线图1202与图6和图7中所示的第二油墨颜色的相应曲线图对应，以及曲线图1104和曲线图1204与图6和图7中所示的第三油墨颜色的相应曲线图对应。
[0072]颜色至颜色配准误差的重复性相较于图6和图7中的曲线图有明显的降低。曲线图中的区域1106和区域1206描绘了与打印作业中的文档的开始打印相关联的颜色配准误差。可以看出，相较于打印作业的后面的副本或后续副本，颜色至颜色配准误差较大。这可能是由于下述事实:相较于后面的副本，在打印较早的副本时没有精细调整或更新颜色平面校正值。
[0073]具体参照某些优选实施方案已经详细描述了本发明，但是应理解，在本发明的精神和范围内可以进行变化和修改。并且即使文中已经描述了本发明的【具体实施方式】，但应注意，本申请不限于这些实施方式。特别地，关于一个实施方式所描述的任意特征当相容时也可以用于其它实施方式中。而且不同实施方式的特征当相容时可以交换。
[0074]1.一种用于当对具有一个或更多个文档的打印作业的多个副本进行打印时执行颜色至颜色校正的方法可以包括对所述打印作业的第一副本进行打印以及针对在对所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。对于在所述打印作业中的每个文档，针对在对所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差确定颜色平面校正值。使用所述颜色平面校正值对所述打印作业的第二副本进行打印，其中当对所述打印作业的第二副本中的每个文档进行打印时所使用的颜色平面校正值是针对所述每个文档所确定的所述颜色平面校正值。
[0075]2.附记I中的方法可以包括存储每个颜色平面校正值。
[0076]3.附记I或附记2中的方法可以包括针对在对所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差，以及对于在所述打印作业中的每个文档，针对在对所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值。可以使用与对所述打印作业的第二副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值。可以使用被更新颜色平面校正值对所述打印作业的后续副本进行打印，其中当对所述打印作业的后续副本中的每个文档进行打印时所使用的更新颜色平面校正值是针对所述文档所确定的所述颜色平面校正值。
[0077]4.如附记3中的方法，其中，针对在所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差可以包括相对于在所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的基准颜色平面，针对所述至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。
[0078]5.附记3或附记4中的方法可以包括针对在对所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色平面误差，以及对于在所述打印作业中的每个文档，针对在对所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值。可以使用与所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值。可以使用存储的颜色平面校正值对所述打印作业的另一副本进行打印，其中当对所述打印作业的后续副本中的每个文档进行打印时所使用的颜色平面校正值是针对那个文档所确定的颜色平面校正值。
[0079]6.如附记5中的方法，其中，使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值可以包括使用与对所述打印作业的两个或更多个后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来周期性地或非周期性地更新每个颜色平面校正值。
[0080]7.如附记5或附记6中的方法，其中，针对在所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色平面误差可以包括相对于在所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的基准颜色平面，针对至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色平面误差。
[0081]8.如附记6中的方法，其中，使用与对所述打印作业的两个或更多个后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来周期性地更新每个颜色平面校正值可以包括针对在所述打印作业中的每个文档以及针对每种类型的颜色平面校正值使用与所述打印作业的给定数量的后续副本相关联的颜色平面校正值来确定所述颜色平面校正值的平均值。
[0082]9.如附记7中的方法，其中，在每个后续打印作业之后，使用与所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值可以包括针对在所述打印作业中的每个文档以及针对每种类型的颜色平面校正值使用与所述打印作业的后续副本相关联的相应的颜色平面校正值来确定所述颜色平面校正值的滚动平均值。
[0083]10.如附记5中的方法，其中，使用与所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值可以包括在每个后续打印作业之后，使用与所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值。
[0084]11.如附记10中的方法，其中，使用与所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个颜色平面校正值可以包括针对在所述打印作业中的每个文档以及针对每种类型的颜色平面校正值，使用与所述打印作业的第一副本和第二副本相关联的相应的颜色平面校正值来确定所述颜色平面校正值的平均值。
[0085]12.附记3至11中任一项中的方法可以包括存储每个更新颜色平面校正值。
[0086]13.如附记I至12中任一项的方法，其中，针对在所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差可以包括相对于在所对述打印作业的第一副本的打印期间所产生的基准颜色平面，针对至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。
[0087]部件列表
[0088]100打印系统
[0089]102 机箱
[0090]104 机箱
[0091]106 线头
[0092]108干燥器
[0093]110质量控制传感器
[0094]112打印介质
[0095]114 传输方向
[0096]116翻转模块
[0097]118处理装置
[0098]120存储装置
[0099]200打印头
[0100]202 喷嘴阵列
[0101]204支承结构
[0102]206热量或空气
[0103]300打印作业
[0104]302页
[0105]304页
[0106]306页
[0107]308页
[0108]310页
[0109]312页
[0110]314页
[0111]316页
[0112]400颜色平面
[0113]402颜色平面
[0114]404沿轨道方向
[0115]406跨轨道方向
[0116]500颜色平面
[0117]502颜色平面
[0118]504沿轨道方向
[0119]506跨轨道方向
[0120]600颜色平面
[0121]602颜色平面
[0122]604沿轨道方向
[0123]606跨轨道方向
[0124]700针对第一颜色的曲线图
[0125]702针对第二颜色的曲线图
[0126]704针对第三颜色的曲线图
[0127]800针对第一颜色的曲线图
[0128]802针对第二颜色的曲线图
[0129]804针对第三颜色的曲线图
[0130]900针对第一颜色的曲线图
[0131]902针对第二颜色的曲线图
[0132]904针对第三颜色的曲线图
[0133]1000针对第一颜色的曲线图
[0134]1002针对第二颜色的曲线图
[0135]1004针对第三颜色的曲线图
[0136]1200颜色校正值
[0137]1202颜色校正值
[0138]1300针对第一颜色的曲线图
[0139]1302针对第二颜色的曲线图
[0140]1304针对第三颜色的曲线图
[0141]1306用于启动打印作业中的文档的点
[0142]1400针对第一颜色的曲线图
[0143]1402针对第二颜色的曲线图
[0144]1404针对第三颜色的曲线图
[0145]1406用于启动打印作业中的文档的点
[0146]1500针对第一颜色的曲线图
[0147]1502针对第二颜色的曲线图
[0148]1504针对第三颜色的曲线图
[0149]1506用于启动打印作业中的文档的点
[0150]1600针对第一颜色的曲线图
[0151]1602针对第二颜色的曲线图
[0152]1604针对第三颜色的曲线图
[0153]1606用于启动打印作业中的文档的点
【权利要求】
1.一种用于当对具有一个或更多个文档的打印作业的多个副本进行打印时执行颜色至颜色校正的方法，所述方法包括: 对所述打印作业的第一副本进行打印； 针对在对所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差； 对于在所述打印作业中的每个文档，针对在对所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值；以及 使用所述颜色平面校正值对所述打印作业的第二副本进行打印，其中当对所述打印作业的第二副本中的每个文档进行打印时所使用的颜色平面校正值是针对所述每个文档所确定的颜色平面校正值。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括存储每个颜色平面校正值。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括: 针对在对所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差； 对于在所述打印作业中的每个文档，针对在对所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值； 使用与对所述打印作业的第二副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值；以及 使用更新颜色平面校正值对所述打印作业的后续副本进行打印，其中当对所述打印作业的后续副本中的每个文档进行打印时所使用的每个更新颜色平面校正值是针对相应的文档所确定的更新颜色平面校正值。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括存储每个更新颜色平面校正值。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括: 针对在对所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色平面误差； 对于在所述打印作业中的每个文档，针对在对所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的每个颜色平面误差来确定颜色平面校正值； 使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值；以及 使用更新颜色平面校正值对所述打印作业的另一副本进行打印，其中当对所述打印作业的后续副本中的每个文档进行打印时所使用的每个更新颜色平面校正值是针对相应的文档所确定的更新颜色平面校正值。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括存储每个更新颜色平面校正值。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值包括:使用与对所述打印作业的两个或更多个后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来周期性地或非周期性地更新每个存储的颜色平面校正值。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值包括:在每个后续打印作业之后使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值包括:针对在所述打印作业中的每个文档以及针对每种类型的颜色平面校正值使用与所述打印作业的第一副本和第二副本相关联的颜色平面校正值来确定所述颜色平面校正值的平均值。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，使用与对所述打印作业的两个或更多个后续副本的打印相关联的颜色平面校正值来周期性地更新每个存储的颜色平面校正值包括:针对在所述打印作业中的每个文档以及针对每种类型的颜色平面校正值使用与所述打印作业的给定数量的后续副本相关联的相应的颜色平面校正值来确定所述颜色平面校正值的平均值。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，在每个后续打印作业之后使用与对所述打印作业的后续副本的打印相关联的相应的颜色平面校正值来更新每个存储的颜色平面校正值包括:针对在所述打印作业中的每个文档以及针对每种类型的颜色平面校正值使用与所述打印作业的后续副本相关联的相应的颜色平面校正值来确定所述颜色平面校正值的滚动平均值。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，针对在对所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差包括:相对于在对所述打印作业的第一副本的打印期间所产生的基准颜色平面，针对至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。
13.根据权利要求3所述的方法，其中，针对在对所述打印作业中的第二副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差包括:相对于在对所述打印作业的第二副本的打印期间所产生的基准颜色平面，针对所述至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色配准误差。
14.根据权利要求5所述的方法，其中，针对在对所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色平面误差包括:相对于在对所述打印作业的后续副本的打印期间所产生的基准颜色平面，针对至少一种类型的颜色配准误差来确定至少一个颜色平面误差。
【文档编号】H04N1/50GK104255021SQ201380021976
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年4月18日 优先权日:2012年4月26日
【发明者】兰迪·E·安布鲁斯特, 克里斯托弗·M·缪尔 申请人:伊斯曼柯达公司