基于Voronoi图盲区的无线传感器网络节点覆盖优化方法与流程

技术特征：
1.基于Voronoi图盲区的无线传感器网络节点覆盖优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)在L×W的监测区域T内随机散布N个感知半径为Rs的无线传感器；(2)初始化算法的各个参数：传感器节点数量N，感知半径Rs，迭代次数itermax，离散化密度TD，按离散化密度TD将监测区域T离散化为a×b的目标点阵，通过rand函数随机布置节点，生成传感器节点初始位置，即无线传感器节点的集合S，表示为S＝{s1，s2，…，sN}；其中每个节点的位置记为si＝(xi，yi)；(3)对监测区域T进行Voronoi图划分，Voronoi单元的集合为V＝{v1，v2，…，vN}；(4)当前节点si与其邻居节点集Z＝{z1，z2，…，zn}共同组成节点集合Ki＝{si，z1，z2，…，zn}，Ki对应的Voronoi单元集合Vk＝{vi，vz1，vz2，…，vzn}；计算当前节点si所对应vi的顶点覆盖情况；若顶点全部已覆盖转步骤(9)，若顶点未全部覆盖进入下一步骤；(5)计算当前节点si在vi内的泰森盲区多边形，并计算泰森盲区多边形形心(6)计算当前节点si在形...