一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机器视觉精密组装领域，尤其涉及一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统，该方法包括：开启背光源和同轴光源，工业相机搜索并获得智能手机摄像头孔圆心坐标和校准线的位置信息；关闭背光源和同轴光源，机械手臂将智能手机摄像头支架抓取至工作位；开启光源，工业相机搜索并获得所述智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标；根据所述智能手机摄像头孔圆心坐标、智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标和校准线的位置信息，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置，并将其固定，与现有技术相比，本发明减少了工业相机的使用数量，降低了生产成本，且经过多次调整，提高了组装精度。
【专利说明】一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器视觉精密组装领域，尤其涉及一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统。
【背景技术】
[0002]传统的智能手机摄像头支架精密组装系统包括:机械手臂系统、第一取像系统和第二取像系统，所述第一取像系统包括第一工业相机和第一光源，所述第二取像系统包括第二工业相机和第二光源，两个独立的取像系统无疑增加了生产成本和生产空间，同时由于取像系统只是各自进行一次位置补正，降低了组装精度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统，降低了生广成本，提闻了组装精度。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种智能手机摄像头支架精密组装方法，包括:
[0006]步骤110、开启背光源和同轴光源，工业相机搜索并获得智能手机摄像头孔圆心坐标和校准线的位置信息；
[0007]步骤120、关闭背光源和同轴光源，机械手臂将智能手机摄像头支架抓取至工作位；
[0008]步骤130、开启光源，工业相机搜索并获得所述智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标；
[0009]步骤140、根据所述智能手机摄像头孔圆心坐标、智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标和校准线的位置信息，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置，并将其固定，完成组装。
[0010]其中，所述校准线为手机面板油墨边线。
[0011]其中，所述智能手机摄像头支架固定孔包括智能手机摄像头支架左固定孔和智能手机摄像头支架右固定孔。
[0012]其中，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置具体为:
[0013]步骤141、拟合出智能手机摄像头支架左固定孔圆心和智能手机摄像头支架右固定孔圆心所在的直线；
[0014]步骤142、判断所述直线与所述校准线的夹角是否小于0.1度，若否，则通过机械手臂调整智能手机摄像头支架的位置，并返回步骤141 ;若是则进行下一步；
[0015]步骤143、拟合出所述智能手机摄像头孔圆心到所述直线的垂直线，得到垂点，判断所述垂点到智能手机摄像头支架左固定孔圆心的距离和垂点到智能手机摄像头支架右固定孔圆心的距离的比值是否为预定值，若否，则通过机械手臂调整智能手机摄像头支架的位置，并返回步骤141 ;若是，则确认该位置为智能手机摄像头支架的组装位置。
[0016]其中，所述预定值为2.93:2.99。
[0017]进一步地，所述预定值为I。
[0018]一种智能手机摄像头支架精密组装系统，包括:机械手臂、工业相机、背光源和同轴光源，所述工业相机在同轴光源的上方，所述背光源在同轴光源的下方，所述同轴光源和背光源之间形成工作位；
[0019]所述工业相机，用于采集用于确定智能手机摄像头支架在所述工作位上放置位置的相关位置数据；
[0020]所述机械手臂，用于操作位于所述工作位的智能手机摄像头支架。
[0021 ] 其中，还包括工控机，用于处理工业相机采集到的数据，并控制所述机械手臂。
[0022]其中，所述工控机内设置有视觉软件，能够对工业相机采集到得数据进行处理。
[0023]其中，所述工业相机在同轴光源的正上方，所述背光源在同轴光源的正下方。
[0024]本发明的有益效果为:一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统，该方法包括:开启背光源和同轴光源，工业相机搜索并获得智能手机摄像头孔圆心坐标和校准线的位置信息；关闭背光源和同轴光源，机械手臂将智能手机摄像头支架抓取至工作位；开启光源，工业相机搜索并获得所述智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标；根据所述智能手机摄像头孔圆心坐标、智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标和校准线的位置信息，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置，并将其固定，与现有技术相比，本发明减少了工业相机的使用数量，降低了生产成本，且经过多次调整，提高了组装精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明【具体实施方式】提供的一种智能手机摄像头支架精密组装方法流程图。
[0026]图2是本发明【具体实施方式】提供的一种智能手机摄像头支架精密组装系统结构图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合图1-图2并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0028]图1是本发明【具体实施方式】提供的一种智能手机摄像头支架精密组装方法流程图。
[0029]一种智能手机摄像头支架精密组装方法，包括:
[0030]步骤110、开启背光源和同轴光源，工业相机搜索并获得智能手机摄像头孔圆心坐标和校准线的位置信息；
[0031]步骤120、关闭背光源和同轴光源，机械手臂将智能手机摄像头支架抓取至工作位；
[0032]步骤130、开启光源，工业相机搜索并获得所述智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标；
[0033]步骤140、根据所述智能手机摄像头孔圆心坐标、智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标和校准线的位置信息，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置，并将其固定，完成组装。
[0034]在本实施例中，本方法只有一个工业相机，所述工业相机和背光源、同轴光源组成一组取像系统，减少了工业相机的使用数量，降低了生产成本，且经过多次调整，提高了组装精度。
[0035]在本实施例中，光源系统集成度高，节约了生产空间。
[0036]在本实施例中，所述校准线为手机面板油墨边线。
[0037]在本实施例中，所述智能手机摄像头支架固定孔包括智能手机摄像头支架左固定孔和智能手机摄像头支架右固定孔。
[0038]在本实施例中，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置具体为:
[0039]步骤141、拟合出智能手机摄像头支架左固定孔圆心和智能手机摄像头支架右固定孔圆心所在的直线；
[0040]步骤142、判断所述直线与所述校准线的夹角是否小于0.1度，若否，则通过机械手臂调整智能手机摄像头支架的位置，并返回步骤141 ;若是则进行下一步；
[0041]步骤143、拟合出所述智能手机摄像头孔圆心到所述直线的垂直线，得到垂点，判断所述垂点到智能手机摄像头支架左固定孔圆心的距离和垂点到智能手机摄像头支架右固定孔圆心的距离的比值是否为预定值，若否，则通过机械手臂调整智能手机摄像头支架的位置，并返回步骤141 ;若是，则确认该位置为智能手机摄像头支架的组装位置。
[0042]在本实施例中，所述预定值为2.93:2.99，也即所述垂点到智能手机摄像头支架左固定孔圆心的距离为2.93mm，所述垂点到智能手机摄像头支架右固定孔圆心的距离为
2.99mm,此位置是本实施例中智能手机摄像头支架的最佳位置。
[0043]作为另一种实施例，所述预定值为1，也即所述垂点到智能手机摄像头支架左固定孔圆心的距离和垂点到智能手机摄像头支架右固定孔圆心的距离相等。
[0044]一种智能手机摄像头支架精密组装系统，包括:机械手臂、工业相机、背光源和同轴光源，所述工业相机在同轴光源的上方，所述背光源在同轴光源的下方，所述同轴光源和背光源之间形成工作位；
[0045]所述工业相机，用于采集用于确定智能手机摄像头支架在所述工作位上放置位置的相关位置数据；
[0046]所述机械手臂，用于操作位于所述工作位的智能手机摄像头支架。
[0047]在本实施例中，还包括工控机，用于处理工业相机采集到的数据，并控制所述机械手臂。
[0048]在本实施例中，所述工控机内设置有视觉软件，能够对工业相机采集到得数据进行处理。
[0049]在本实施例中，所述工业相机在同轴光源的正上方，所述背光源在同轴光源的正下方。
[0050]以上所述仅为本发明的【具体实施方式】，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何结构解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方法，这些结构都将落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种智能手机摄像头支架精密组装方法，其特征在于，包括: 步骤110、开启背光源和同轴光源，工业相机搜索并获得智能手机摄像头孔圆心坐标和校准线的位置信息； 步骤120、关闭背光源和同轴光源，机械手臂将智能手机摄像头支架抓取至工作位； 步骤130、开启光源，工业相机搜索并获得所述智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标； 步骤140、根据所述智能手机摄像头孔圆心坐标、智能手机摄像头支架固定孔圆心坐标和校准线的位置信息，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置，并将其固定，完成组装。
2.根据权利要求1所述的一种智能手机摄像头支架精密组装方法，其特征在于，所述校准线为手机面板油墨边线。
3.根据权利要求2所述的一种智能手机摄像头支架精密组装方法，其特征在于，所述智能手机摄像头支架固定孔包括智能手机摄像头支架左固定孔和智能手机摄像头支架右固定孔。
4.根据权利要求3所述的一种智能手机摄像头支架精密组装方法，其特征在于，调整并确认所述智能手机摄像头支架的位置具体为: 步骤141、拟合出智能手机摄像头支架左固定孔圆心和智能手机摄像头支架右固定孔圆心所在的直线； 步骤142、判断所述直线与所述校准线的夹角是否小于0.1度，若否，则通过机械手臂调整智能手机摄像头支架的位置，并返回步骤141 ;若是则进行下一步； 步骤143、拟合出所述智能手机摄像头孔圆心到所述直线的垂直线，得到垂点，判断所述垂点到智能手机摄像头支架左固定孔圆心的距离和垂点到智能手机摄像头支架右固定孔圆心的距离的比值是否为预定值，若否，则通过机械手臂调整智能手机摄像头支架的位置，并返回步骤141 ;若是，则确认该位置为智能手机摄像头支架的组装位置。
5.根据权利要求4所述的一种智能手机摄像头支架精密组装方法，其特征在于，所述预定值为2.93:2.99。
6.根据权利要求4所述的一种智能手机摄像头支架精密组装方法，其特征在于，所述预定值为I。
7.一种智能手机摄像头支架精密组装系统，其特征在于，包括:机械手臂、工业相机、背光源和同轴光源，所述工业相机在同轴光源的上方，所述背光源在同轴光源的下方，所述同轴光源和背光源之间形成工作位； 所述工业相机，用于采集用于确定智能手机摄像头支架在所述工作位上放置位置的相关位置数据； 所述机械手臂，用于操作位于所述工作位的智能手机摄像头支架。
8.根据权利要求7所述的一种智能手机摄像头支架精密组装系统，其特征在于，还包括工控机，用于处理工业相机采集到的数据，并控制所述机械手臂。
9.根据权利要求8所述的一种智能手机摄像头支架精密组装系统，其特征在于，所述工控机内设置有视觉软件，能够对工业相机采集到得数据进行处理。
10.根据权利要求7所述的一种智能手机摄像头支架精密组装系统，其特征在于，所述工业相机在同轴光源的正上方，所述背光源在同轴光源的正下方。
【文档编号】H04M1/02GK104135552SQ201410389802
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】张祥涛, 許元澤 申请人:苏州镭络视觉技术有限公司