一种多用户智能电视系统及控制方法
【专利摘要】本发明提供一种多用户智能电视系统，其特征在于，包括：人脸识别模块，用于采集编码图像数据，生成图像识别数据，决定是否启动遥控器信号捕捉模块，其中，图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人脸角度；遥控器信号捕捉模块，用于接收遥控器发出的红外信号，根据红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，定位遥控器；以及智能分析模块，用于根据遥控器的发射角度和人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，其中，当人数为一时，根据人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，当人数大于一时，根据遥控器的发射角度和人脸角度来确定遥控器的实际使用用户。本发明系统方便快捷地解决了多用户状态下人脸识别在智能电视系统中的局限性。
【专利说明】-种多用户智能电视系统及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能家居领域，并且特别涉及一种多用户智能电视系统以及控制方 法。
【背景技术】
[0002] 随着智能家居的逐渐普及，基于人脸识别技术的智能电视系统逐渐走入人们的日 常生活。通过人脸识别模块判断用户后，智能电视系统不仅可直接调取该用户喜爱的设置 (例如，电视频道、亮度和音量等），还可以在用户通过智能电视来使用因特网时，根据用户 的以往使用经验来主动推送符合用户喜好的节目或产品。
[0003] 但是现有的智能电视系统的人脸识别系统都是基于单个人脸识别，而在实际生活 中，通常有多个用户在同时收看电视节目，这样基于现有人脸识别技术的智能电视就无法 准确的确定电视的实际使用用户，不能准确完成信息调取和数据推送。
[0004] 因此需要一种改进的基于人脸识别的多用户智能电视系统及控制方法，使基于人 脸识别的智能电视系统变得更加精准和人性化。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种多用户智能电视系统及控制方法。
[0006] 本发明实施例提供一种多用户智能电视系统，其特征在于，包括：人脸识别模块， 用于采集编码图像数据，生成图像识别数据，根据所述图像识别数据来决定是否启动遥控 器信号捕捉模块，其中，所述图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人脸角度；所述遥控 器信号捕捉模块，耦合于所述人脸识别模块，用于接收遥控器发出的红外信号，根据所述红 外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，定位遥控器；以及智能分析模块，耦合于所述 人脸识别模块和所述遥控器信号捕捉模块，用于根据遥控器的发射角度和所述图像识别数 据中的人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，从而完成对实际使用用户的信息调取和数 据推送，其中，当所述图像识别数据中的人数为一时，所述智能分析模块根据所述人脸角度 来确定遥控器的实际使用用户，当所述图像识别数据中的人数大于一时，所述智能分析模 块根据遥控器的发射角度和所述图像识别数据中的人脸角度来确定遥控器的实际使用用 户。
[0007] 优选地，所述人脸识别模块包括：图像采集单元，用于采集编码所述图像数据，生 成并输出编码图像；图像处理单元，耦合于所述图像采集单元，用于二值化预处理所述编码 图像，生成并输出二值图像；图像分析单元，耦合于所述图像处理单元，用于检测所述二值 图像，生成所述图像识别数据，其中，所述图像识别数据包括所述人脸面部特征、人数和人 脸角度；以及中央控制单元，耦合于所述图像分析单元，用于根据所述图像识别数据来决定 是否启动所述遥控器信号捕捉模块，同时将所述图像识别数据的人脸角度发送到所述智能 分析模块，其中，当所述图像识别数据的人数为一时，则不启动所述遥控器信号捕捉模块， 当所述图像识别数据的人数大于一时，则需要启动所述遥控器信号捕捉模块。
[0008] 优选地，所述遥控器信号捕捉模块包括：信号接收单元，包括多个信号接收装置， 用于接收遥控器发出的所述红外信号，其中，每个信号接收装置独立接收所述红外信号；以 及定位单元，耦合于所述信号接收单元，根据所述红外信号的信号强度，检测遥控器的发射 角度，定位遥控器。
[0009] 优选地，当人数大于一时，所述智能分析模块根据遥控器的发射角度、人脸角度、 和角度阈值来确定遥控器的实际使用用户。
[0010] 优选地，所述角度阈值是通过计算得出的常量数值或通过学习得到的阈值。
[0011] 本发明实施例提供一种多用户智能电视系统控制方法，包括：由人脸识别模块采 集编码图像数据，生成图像识别数据，根据所述图像识别数据来决定是否启动遥控器信号 捕捉模块，其中，所述图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人脸角度；当人数为一时，不 启动所述遥控器信号捕捉模块，由智能分析模块根据人脸角度来确定遥控器的实际使用用 户，完成对实际使用用户的信息调取和数据推送；以及当人数大于一时，启动所述遥控器信 号捕捉模块，由所述遥控器信号捕捉模块接收遥控器发出的红外信号，根据所述红外信号 的信号强度，检测遥控器的发射角度，根据遥控器的发射角度和人脸角度来确定遥控器的 实际使用用户，完成对实际使用用户的信息调取和数据推送。
[0012] 优选地，由人脸识别模块采集编码图像数据，根据所述图像识别数据来决定是否 启动遥控器信号捕捉模块，其中，所述图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人脸角度的 所述步骤包括：由所述人脸识别模块的图像采集单元采集图像数据；由所述图像采集单元 编码采集到的图像数据，并将编码图像输出到所述人脸识别模块的图像处理单元；由所述 图像处理单元对所述编码图像进行二值化预处理，生成并输出二值图像；由所述人脸识别 模块的图像分析单元检测所述二值图像中的人脸图像，生成所述图像识别数据，并将所述 图像识别数据发送到所述人脸识别模块的中央控制单元，其中，所述图像识别数据包括所 述人脸面部特征、人数和人脸角度；由所述中央控制单元根据所述图像识别数据来决定是 否启动所述遥控器信号捕捉模块；以及将所述图像分析单元计算的人脸角度信息发送到所 述智能分析模块。
[0013] 优选地，当所述人数大于一时，启动所述遥控器信号捕捉模块，由所述遥控器信号 捕捉模块接收遥控器发出的红外信号，根据所述红外信号的信号强度，检测遥控器的发射 角度，根据遥控器的发射角度和人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，完成对实际使用 用户的信息调取和数据推送的所述步骤包括：启动所述遥控器信号捕捉模块，由所述遥控 器信号捕捉模块的信号接收单元接收遥控器发射的红外信号，并且将所述红外信号发送到 所述遥控器信号捕捉模块的定位单元；由所述定位单元根据红外信号的信号强度，检测遥 控器的发射角度，并将发射角度发送到智能分析模块；以及由智能分析模块根据遥控器的 发射角度和人脸角度来定位遥控器的实际使用用户，完成对实际使用用户的信息调取和数 据推送。
[0014] 优选地，当所述人数大于一时，所述智能分析模块根据遥控器的发射角度、人脸角 度和角度阈值来确定所述遥控器的所述实际使用用户。
[0015] 优选地，所述角度阈值是通过计算得出的常量数值或通过学习得到的阈值。
[0016] 在本发明的多用户智能电视系统及控制方法中，人脸识别模块生成包括人脸面部 特征、人数和人脸角度的图像识别数据，智能分析模块分析该图像识别数据和遥控器的发 射角度来准确地确定遥控器的实际使用用户。因此，相较于传统的无法准确完成信息调取 和数据推送的单个人脸识别技术，通过本发明的多用户智能电视系统及控制方法，能够方 便快捷地解决多用户状态下人脸识别在智能电视系统中使用的局限性，能够为智能电视系 统提供更加完善与准确的用户体验，使基于人脸识别的智能电视系统变得更加精准和人性 化。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1所示是本发明一实施例提供的多用户智能电视系统的结构示意图。
[0019] 图2所示是本发明一实施例提供的多用户智能电视系统控制方法的流程图。
[0020] 图3所示是本发明一实施例提供的多用户智能电视系统控制方法的具体流程图。
[0021] 图4所示为根据本发明一实施例提供的遥控器信号捕捉模块在180°平面夹角的 示意图。
[0022] 图5所示为根据本发明另一实施例提供的遥控器信号捕捉模块在160°平面夹角 的示意图。
[0023] 图6所示为根据本发明的实施例提供的人脸识别模块捕获到的各人脸角度的计 算示意图。
【具体实施方式】
[0024] 本文旨在阐述一种基于人脸识别的多用户智能电视系统及控制方法，通过计算多 用户的人脸角度和遥控器的角度，快速定位智能电视系统的实际使用用户，从而实现准确 的信息调取和数据推送。
[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。其中，遥控器定位技术可以采用红外定位、激光定位或者其它可以对遥 控器进行定位的技术。其中，根据实际使用情况确定信号接收单元中的接收装置数量，在能 够检测出信号差别的情况下，接收装置数量越多，对实际使用用户的定位就越精确。
[0026] 在本发明中，假设采用红外定位技术来定位遥控器，假设信号接收单元中包括5 个接收装置数量。然而，应该理解的是，接收装置的数量5是仅为示例性的，而并非限制本 发明，相反地，接收装置的数量可为多于或少于5的任何合适数量。
[0027] 图1所示是本发明一实施例提供的多用户智能电视系统100的结构示意图。如 图1所示，智能电视系统100包括人脸识别模块110、耦合于人脸识别模块110的遥控器信 号捕捉模块120以及耦合于人脸识别模块110和遥控器信号捕捉模块120的智能分析模块 130。
[0028] 在本发明一实施例中，人脸识别模块110用于采集编码图像数据，生成图像识别 数据，根据图像识别数据来决定是否启动遥控器信号捕捉模块120,其中，图像识别数据包 括用户的人脸面部特征、人数和人脸角度。具体而言，人脸识别模块Iio包括图像采集单元 112、耦合于图像采集单元112的图像处理单元114、耦合于图像处理单元114的图像分析单 元116和耦合于图像分析单元116的中央控制单元118。
[0029] 具体而言，在本发明一实施例中，图像采集单元112用于采集编码图像数据，并将 编码后的编码图像发送到图像处理单元114。图像处理单元114用于二值化预处理来自图 像采集单元112的编码图像，生成二值图像，并将二值图像发送到图像分析单元116,以便 检测分析用户的人脸面部特征。图像分析单元116用于检测来自图像分析单元116的二值 图像，生成图像识别数据，并将图像识别数据发送到中央控制单元118,其中，图像识别数据 包括用户的人脸面部特征、人数和人脸角度。中央控制单元118用于根据来自图像分析单 元116的图像识别数据来决定是否启动遥控器信号捕捉模块120,将来自图像分析单元116 的图像识别数据中的人脸角度信息发送到智能分析模块130,其中，当图像识别数据中的人 数为1时，则不启动遥控器信号捕捉模块120 ;当图像识别数据中的人数大于1时，则需要 启动遥控器信号捕捉模块120来确定遥控器的实际使用用户。
[0030] 在本发明一实施例中，遥控器信号捕捉模块120用于接收遥控器发出的红外信 号，根据红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，从而实现对遥控器的定位。具体而 言，遥控器信号捕捉模块120包括信号接收单元122以及耦合于信号接收单元122的定位 单元124。
[0031] 具体而言，在本发明一实施例中，信号接收单元122用于接收遥控器发出的信号， 包括位于同一平面内的多个信号接收装置，当遥控器发射信号时，信号接收装置接收红外 信号，并将接收到的红外信号发送到定位单元124,其中，每个信号接收装置都可以独立接 收红外信号。定位单元124用于根据来自信号接收单元122的红外信号的信号强度，检测遥 控器的发射角度，从而实现对遥控器的定位。优选地，定位单元124也可以采用激光定位、 磁盘阵列定位等技术来定位遥控器，本发明并不以此为限。
[0032] 在本发明一实施例中，当图像识别数据中的人数为1时，智能分析模块130用于来 自人脸识别模块110的人脸角度信息来确定遥控器的实际使用用户，从而完成对实际使用 用户的信息调取和数据推送；当图像识别数据中的人数大于1时，智能分析模块130用于根 据遥控器信号捕捉模块120检测到的遥控器发射角度和来自人脸识别模块110的人脸角度 信息来确定遥控器的实际使用用户，从而完成对实际使用用户的信息调取和数据推送。
[0033] 图2所示是本发明一实施例提供的多用户智能电视系统控制方法的流程图。如图 2所示，控制方法200包括以下步骤：
[0034] 步骤202 :由人脸识别模块110采集编码图像数据，生成图像识别数据，根据图像 识别数据来决定是否启动遥控器信号捕捉模块120,其中，图像识别数据包括人脸面部特 征、人数和人脸角度。具体而言，当人数为1时，则不启动遥控器信号捕捉模块120,流程图 前进到步骤206 ;否则，则需要启动遥控器信号捕捉模块120来检测遥控器的实际使用用 户，流程图前进到步骤204。
[0035] 步骤204 :启动遥控器信号捕捉模块120,由遥控器信号捕捉模块120接收遥控器 发出的红外信号，根据红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，由智能分析模块130 根据遥控器的发射角度和人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，完成对实际使用用户的 信息调取和数据推送。
[0036] 步骤206 :由智能分析模块130根据人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，完成 对实际使用用户的信息调取和数据推送。
[0037] 图3所示是本发明一实施例提供的多用户智能电视系统控制方法300的具体流程 图。如图3所示，控制方法300包括以下步骤 ：
[0038] 步骤302 :由人脸识别模块110的图像采集单元112采集图像数据。
[0039] 步骤304 :由图像采集单元112编码采集到的图像数据，并将编码后的编码图像发 送到人脸识别模块110的图像处理单元114。
[0040] 步骤306 :由图像处理单元114对编码图像进行二值化预处理，生成二值图像，并 将二值图像发送到图像分析单元116。
[0041] 步骤308 :由人脸识别模块110的图像分析单元116检测来自图像处理单元114的 二值图像，生成图像识别数据，并将图像识别数据发送到人脸识别模块110的中央控制单 元118,其中，图像识别数据包括用户的人脸面部特征、人数和人脸角度。
[0042] 步骤310 :由中央控制单元118根据来自图像分析单元116的图像识别数据来决 定是否启动遥控器信号捕捉模块120。具体而言，当图像识别数据中的人数为1时，则不启 动遥控器信号捕捉模块120,流程图前进到步骤320 ;当图像识别数据中的人数大于1时，则 需要启动遥控器信号捕捉模块120来确定遥控器的实际使用用户，流程图前进到步骤312。
[0043] 步骤312 :将图像分析单元116计算的图像识别数据中的人脸角度信息发送到智 能分析模块130。
[0044] 步骤314 :启动遥控器信号捕捉模块120,由遥控器信号捕捉模块120的信号接收 单元122接收遥控器发射的红外信号，并且将接收的红外信号发送到遥控器信号捕捉模块 120的定位单元124。
[0045] 步骤316 :由定位单元124根据来自信号接收单元122的红外信号的信号强度，检 测遥控器的发射角度，并将此发射角度发送到智能分析模块130。具体而言，定位单元124 根据信号接收装置接收到的红外信号的的信号强度，计算出信号强度最强的信号接收装 置，由于信号接收装置的角度是固定的，因此可以很容易获取到信号强度最强的接收装置 的角度Y 1，此角度即为实际遥控器的发射角度。之后，将此发射角度发送到智能分析模块 130。
[0046] 步骤318 :由智能分析模块130根据遥控器信号捕捉模块120检测到的遥控器发 射角度和人脸识别模块110计算出的人脸角度来定位遥控器的实际使用用户。
[0047] 在本发明一个实施例中，通过计算遥控器的发射角度Y1和各人脸角度Cin的关 系，智能分析模块130可以确定遥控器的实际使用用户，其中η为拍摄图像上从左往右的人 脸顺序，其中拍摄图像投影到一个水平面上。具体而言，如果Y 1等于Ci1，则第一个人脸即 为实际使用用户；如果Y i不等于a i，则引入一个角度阈值β，智能分析模块130可根据发 射角度Y1、各人脸角度αη、和角度阈值β来确定遥控器的实际使用用户。本领域技术人 员应可理解，在实际应用情况下，可能出现两个人距离很近的情况，如果接收装置的精度足 够高，则可以识别距离较远的两人。
[0048] 在本发明一个实施例中，阈值β是常量数值，可以通过计算得出。具体而言，假设 Y落在1>η, αη+1]区间，则取β为（αη+1-αη)/2,如果Y落在[α η-β, αη+β]区间，即 认为Y等于Cin，也就是第η个人脸即为实际使用用户。
[0049] 在本发明一个实施例中，阈值β是可以通过学习得到。具体而言，假设阈值β 初始值为30°，则首先计算遥控器的可检测扇区为[γ-β，γ + β]，此时如果落在这个扇 区的人脸数量刚好为1，则可以得出此人即为遥控器的实际使用用户；如果落在这个扇区 的人脸数量大于1，则需要调整阈值β，假设β' = β_5°，重新计算遥控器的可检测扇区 [Y-β'，Υ + β']，如果落在这个扇区的人脸数量仍大于1，再次调整阈值β'，假设β〃 = β'-5°，以此类推，直至落在这个扇区的人脸数量刚好为1，此人即为遥控器的实际使用用 户；如果落在这个扇区的人脸数量等于0,调整阈值β，假设β' = β+5°，重新计算遥控 器的可检测扇区[Y - β '，Y + β ' ]，如果落在这个扇区的人脸数量仍等于〇,再次调整阈值 β '，假设β 〃 = β '+5°，以此类推，直至落在这个扇区的人脸数量刚好为1，此人即为遥控 器的实际使用用户。
[0050] 步骤320 :完成对实际使用用户的信息调取和数据推送。
[0051] 图4所示为根据本发明一实施例提供的遥控器信号捕捉模块120在180°平面夹 角的示意图。遥控器信号捕捉模块120的信号接收单元122的信号接收装置接收遥控器 发射的红外信号，由于接收装置的角度和离遥控器的距离不同，各接收装置接收到的信号 强度也不同，假设从左到右各接收装置接收到的信号强度分别为Ε1、Ε2、Ε3、Ε4、Ε5,并且 Ε1>Ε2>Ε3>Ε4>Ε5。由于接收装置的数量是已知的，因此可以通过计算得出每个接收装置在 水平面中的夹角。例如，假设5个接收装置平均分布在180°的平面内的水平方向上的，则 第一个接收装置相对于参考水平线的角度为36°，第二个接收装置相对于水平参考线的夹 角为72°，以此类推可以分别计算出每个接收装置的夹角，又由于Ε1>Ε2>Ε3>Ε4>Ε5,则可 以得出实际遥控器的发射角度为Y为第一个接收装置的夹角36°。
[0052] 图5所示为根据本发明另一实施例提供的遥控器信号捕捉模块120在160°平面 夹角的示意图。实际情况中，电视可视角度是以参考点为中心的±80°，因此，优选地，可 以将5个接收装置平均分布在±80°，也就是160°的平面内。如图4所示，第一个接收装 置相对于参考水平线的角度为160° +5+10° =42°，第二个接收装置相对于水平参考下 的夹角为160° +5X2+10° =74°，以此类推可以分别计算出每个接收装置的夹角，又由 于有Ε1>Ε2>Ε3>Ε4>Ε5,则可以得出实际遥控器的发射角度为γ为第一个接收装置的夹角 42。。
[0053] 图6所示为根据本发明的实施例提供的人脸识别模块110捕获到的各人脸角度的 计算示意图。由于人脸识别模块110的图像采集单元112采集的图像数据是一个以摄像头 为中心的扇区，则实际采集图像的中心点可以选择为图像下边缘的中间点，并以此为参考 点，假设参考点和左边界之间的距离为人脸识别系统110的图像分析单元116分别计算 出人脸Rl与左边界的左边距xl和与下边界的下边距yl，人脸R2与左边界的左边距χ2和 与下边界的下边距y2,人脸R3与与左边界的左边距χ3和与下边界的下边距y3等。由直角 梯形的计算原理可以很容易得出人脸Rn与参考点的角度为αη，具体为K=tan 由于 参考平面为一个180°平面，α "限定为[0°，180° ]。
[0054] 此外，为了检测出具体的遥控器使用用户，每两个用户之间至少需要一个接收装 置才能保证检测的准确性。因此本发明实际使用场景中接收装置的数量必须要大于等于能 够检测人数加1。
[0055] 如上所述，如果已确定接收装置的数量，则本系统可检测的人数也就是确定的，如 果实际使用用户多于本系统可检测的人数，则会影响检测精度，出现误差。
[0056] 有利地，在本发明的多用户智能电视系统及控制方法中，人脸识别模块生成包括 人脸面部特征、人数和人脸角度的图像识别数据，智能分析模块分析该图像识别数据和遥 控器的发射角度来准确地确定遥控器的实际使用用户。因此，相较于传统的无法准确完成 信息调取和数据推送的单个人脸识别技术，通过本发明的多用户智能电视系统及控制方 法，能够方便快捷地解决多用户状态下人脸识别在智能电视系统中使用的局限性，能够为 智能电视系统提供更加完善与准确的用户体验，使基于人脸识别的智能电视系统变得更加 精准和人性化。
[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种多用户智能电视系统，其特征在于，包括： 人脸识别模块，用于采集编码图像数据，生成图像识别数据，根据所述图像识别数据来 决定是否启动遥控器信号捕捉模块，其中，所述图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人 脸角度； 所述遥控器信号捕捉模块，耦合于所述人脸识别模块，用于接收遥控器发出的红外信 号，根据所述红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，定位遥控器；以及 智能分析模块，耦合于所述人脸识别模块和所述遥控器信号捕捉模块，用于根据遥控 器的发射角度和所述图像识别数据中的人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，从而完成 对实际使用用户的信息调取和数据推送， 其中，当所述图像识别数据中的人数为一时，所述智能分析模块根据人脸角度来确定 遥控器的实际使用用户，当所述图像识别数据中的人数大于一时，所述智能分析模块根据 遥控器的发射角度和所述图像识别数据中的人脸角度来确定遥控器的实际使用用户。
2. 如权利要求1所述的多用户智能电视系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括： 图像采集单元，用于采集编码所述图像数据，生成并输出编码图像； 图像处理单元，耦合于所述图像采集单元，用于二值化预处理所述编码图像，生成并输 出二值图像； 图像分析单元，耦合于所述图像处理单元，用于检测所述二值图像，生成所述图像识别 数据，其中，所述图像识别数据包括所述人脸面部特征、人数和人脸角度；以及 中央控制单元，耦合于所述图像分析单元，用于根据所述图像识别数据来决定是否启 动所述遥控器信号捕捉模块，同时将所述图像识别数据的人脸角度发送到所述智能分析模 块， 其中，当所述图像识别数据的人数为一时，则不启动所述遥控器信号捕捉模块，当所述 图像识别数据的人数大于一时，则需要启动所述遥控器信号捕捉模块。
3. 如权利要求1所述的多用户智能电视系统，其特征在于，所述遥控器信号捕捉模块 包括： 信号接收单元，包括多个信号接收装置，用于接收遥控器发出的所述红外信号，其中， 每个信号接收装置独立接收所述红外信号；以及 定位单元，耦合于所述信号接收单元，根据所述红外信号的信号强度，检测遥控器的发 射角度，定位遥控器。
4. 如权利要求1所述的多用户智能电视系统，其特征在于，当人数大于一时，所述智能 分析模块根据遥控器的发射角度、人脸角度、和角度阈值来确定遥控器的实际使用用户。
5. 如权利要求4所述的多用户智能电视系统，其特征在于，所述角度阈值是通过计算 得出的常量数值或通过学习得到的阈值。
6. -种多用户智能电视系统控制方法，其特征在于，包括： 由人脸识别模块采集编码图像数据，生成图像识别数据，根据所述图像识别数据来决 定是否启动遥控器信号捕捉模块，其中，所述图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人脸 角度； 当人数为一时，不启动所述遥控器信号捕捉模块，由智能分析模块根据人脸角度来确 定遥控器的实际使用用户，完成对实际使用用户的信息调取和数据推送；以及 当人数大于一时，启动所述遥控器信号捕捉模块，由所述遥控器信号捕捉模块接收遥 控器发出的红外信号，根据所述红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，根据遥控器 的发射角度和人脸角度来确定遥控器的实际使用用户，完成对实际使用用户的信息调取和 数据推送。
7. 如权利要求6所述的多用户智能电视系统控制方法，其特征在于，由人脸识别模块 采集编码图像数据，根据所述图像识别数据来决定是否启动遥控器信号捕捉模块，其中，所 述图像识别数据包括人脸面部特征、人数和人脸角度的所述步骤包括： 由所述人脸识别模块的图像采集单元采集图像数据； 编码采集到的图像数据，并将编码图像输出到所述人脸识别模块的图像处理单元； 由所述图像处理单元对所述编码图像进行二值化预处理，生成并输出二值图像； 由所述人脸识别模块的图像分析单元检测所述二值图像中的人脸图像，生成所述图像 识别数据，并将所述图像识别数据发送到所述人脸识别模块的中央控制单元，其中，所述图 像识别数据包括所述人脸面部特征、人数和人脸角度； 由所述中央控制单元根据所述图像识别数据来决定是否启动所述遥控器信号捕捉模 块；以及 将所述图像分析单元计算的人脸角度信息发送到所述智能分析模块。
8. 如权利要求6所述的多用户智能电视系统控制方法，其特征在于，当所述人数大于 一时，启动所述遥控器信号捕捉模块，由所述遥控器信号捕捉模块接收遥控器发出的红外 信号，根据所述红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，根据遥控器的发射角度和人 脸角度来确定遥控器的实际使用用户，完成对实际使用用户的信息调取和数据推送的所述 步骤包括： 启动所述遥控器信号捕捉模块，由所述遥控器信号捕捉模块的信号接收单元接收遥控 器发射的红外信号，并且将所述红外信号发送到所述遥控器信号捕捉模块的定位单元； 由所述定位单元根据红外信号的信号强度，检测遥控器的发射角度，并将发射角度发 送到智能分析模块；以及 由智能分析模块根据遥控器的发射角度和人脸角度来定位遥控器的实际使用用户，完 成对实际使用用户的信息调取和数据推送。
9. 如权利要求6所述的多用户智能电视系统控制方法，其特征在于，当所述人数大于 一时，所述智能分析模块根据遥控器的发射角度、人脸角度、和角度阈值来确定遥控器的实 际使用用户。
10. 如权利要求9所述的多用户智能电视系统控制方法，其特征在于，所述角度阈值是 通过计算得出的常量数值或通过学习得到的阈值。
【文档编号】H04N21/462GK104378669SQ201410473399
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】周博杰 申请人:安科智慧城市技术（中国）有限公司