一种车辆悬挂式信号采集机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆悬挂式信号采集机器人，包括移动底座，移动底座上设置有带缓冲结构的车架，移动底座上固定有取景支架，取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器，取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，移动底座上固定有带信号接收模块、信号发送模块和存储模块的主机，移动底座前端还设置有防碰撞缓冲垫和转轴式挂车结构。将机器人应用于信号采集，通过将机器人悬挂在汽车或者小拖车的后面，由于信号采集一般具有明确的路线，所以通过GPS和电子罗盘进行定位，配合地图即可实现自动移动信号采集，通过无线信号进行统一管理和集中控制，大大节省了成本，同时该机器人具有很强的拓展性，利用价值很高。
【专利说明】一种车辆悬挂式信号采集机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，常常需要进行信号采集工作，比如某些公司制作实景地图用上的图像信号采集车就是例子。但是信号采集工作耗时耗力，而且随着科技的发展，室内定位需求增加，未来在某些大型室内场所也可能需要用到信号采集，如果再使用大型的专门图像信号采集车就不太现实了，如果人工操作又费时费力，成本较高，不利于统一管理。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的信号采集方式费时费力，成本较高的不足，本实用新型提供一种车辆悬挂式信号米集机器人。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种车辆悬挂式信号采集机器人，包括移动底座，所述的移动底座上设置有带缓冲结构的车架，所述的移动底座上固定有取景支架，取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器，所述取景器顶部固定有检测机器人方位的⑶3追踪器和电子罗盘，所述的移动底座上固定有带信号接收模块、信号发送模块和存储模块的主机。
[0006]所述移动底座前端还设置有防碰撞缓冲垫和挂车结构。
[0007]所述的防碰撞缓冲垫设置在挂车结构的下方。
[0008]所述的挂车结构为转轴式挂车结构。
[0009]所述的取景支架为可转动式取景支架。
[0010]本实用新型的有益效果是:将机器人应用于信号采集，通过将机器人悬挂在汽车或者小拖车的后面进行匀速移动，由于信号采集一般具有明确的路线，所以通过@3和电子罗盘进行定位，配合地图即可实现自动移动信号采集，通过无线信号进行统一管理和集中控制，大大节省了成本，同时该机器人具有很强的拓展性，利用价值很高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1，本实用新型的一种车辆悬挂式信号采集机器人，包括移动底座1，所述的移动底座1上设置有带缓冲结构的车架，缓冲结构可以减轻地面不平对取景画面的影响。所述的移动底座1上固定有可转动式取景支架2，取景支架2上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器3，所述取景器3顶部固定有检测机器人方位的⑶3追踪器4和电子罗盘5，所述的移动底座1上固定有带信号接收模块、信号发送模块和存储模块的主机。主机通过⑶3及方向信号，配合其内部的地图信息来确定机器人的位置，从而控制行走机构的动作。主机还有接受操作者的指令信号，上传取景信息，存储取景信息，接受各部件的检测信号等职能。取景支架2可转动使得取景器3的取景角度可以调节，从而方便信号采集工作。
[0014]所述移动底座1前端还设置有防碰撞缓冲垫11和转轴式挂车结构12。所述的防碰撞缓冲垫11设置在挂车结构12的下方。转轴式挂车结构12使得机器人可以随着汽车或者拖车实现转向，防碰撞缓冲垫11可以有效防止机器人速度过大造成与汽车或者拖车的碰撞，防止损毁器材。
[0015]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种车辆悬挂式信号采集机器人，其特征在于:包括移动底座(I)，所述的移动底座(I)上设置有带缓冲结构的车架，所述的移动底座(I)上固定有取景支架(2)，取景支架(2)上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器(3)，所述取景器(3)顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器(4)和电子罗盘(5)，所述的移动底座(I)上固定有带信号接收模块、信号发送模块和存储模块的主机，所述移动底座(I)前端还设置有防碰撞缓冲垫(11)和挂车结构(12)ο
2.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂式信号采集机器人，其特征在于:所述的防碰撞缓冲垫(11)设置在挂车结构(12)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆悬挂式信号采集机器人，其特征在于:所述的挂车结构(12)为转轴式挂车结构。
4.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂式信号采集机器人，其特征在于:所述的取景支架(2)为可转动式取景支架。
【文档编号】H04N7/18GK204241960SQ201420689673
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】李勇烨, 高华 申请人:李勇烨