跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及单轨车辆制造技术领域，特别涉及一种跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架。
【背景技术】
[0002]随着我国新型城镇化进程的加快，城市人口快速增长，从小城市到大城市，山地城市到平原城市，环境污染严重、交通拥堵、能源短缺等问题越发尖锐。传统的公共交通系统已不能满足城市绿色、快捷交通发展的需要，解决城市交通问题的根本出路在于发展城市轨道交通。
[0003]跨座式单轨交通是一种典型的城市轨道交通制式，具有地形适应性强、爬坡能力大、转弯半径小、土地资源占用少、噪音低、建设周期短、造价低等独特优势。在多制式城轨交通中，高架线路运行综合优势明显。独特的优势决定该制式有着进一步推广和广泛应用的空间。
[0004]随着社会的进步，节能环保也越来越受到重视，目前国内的跨座式单轨列车的转向架是2004年从日本引进，至今为止依然停留在20世纪80年代的技术水平上。目前这种跨座式单轨车辆转向架采用交流异步电机作为驱动装置，在转向架的中部横梁向轨道两侧延伸的部分安装有电机安装座，交流异步电机固定设置在电机安装座上，并且电机的轴线方向与转向架的纵向平行。
[0005]众所周知，跨座式单轨车辆走行轮的支承轴轴线与转向架的横向平行，因此电机的扭矩至少要经过换向齿轮组和减速齿轮组才能传递到走行轮上，因此在电机安装座的另一侧就设置有安装于构架上的变速箱，该变速箱中包括换向齿轮组和减速齿轮组。
[0006]由于包含的齿轮较多，因此该种变速箱不仅笨重，而且体积较大，占用了大量的转向架空间，极其不利于其他机构在转向架上的布置，这导致了该种转向架出现了整体笨重、能耗很高的问题；同时电机的扭矩需要经过多级才能最终传递到走行轮上，传动效率较低，这进一步加剧了转向架能耗高的问题。
[0007]因此，如何能够提供一种符合轻量化、低能耗要求的跨座式单轨车辆转向架是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架，以便能够使得跨座式单轨车辆的转向架符合目前的轻量化、低能耗的要求。
[0009]为达到上述目的，本发明提供的跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架，包括构架本体、设置于所述构架本体中部的走行轮、基础制动装置以及用于驱动所述走行轮的驱动传动系统，其中，所述驱动传动系统包括:
[0010]设置于所述构架本体上的变速箱，所述变速箱内包括一太阳轮、设置在所述变速箱的壳体上的内齿圈，以及设置在所述太阳轮与所述内齿圈之间的行星轮，且所述行星轮的行星轮架与用于驱动所述走行轮行走的驱动轴固连；
[0011]设置在所述变速箱上，且输出轴与所述太阳轮固连的牵引电机，所述牵引电机的输出轴沿所述构架本体的横向布置。
[0012]优选的，所述牵引电机的输出轴为齿轮轴，且所述牵引电机的输出轴伸入所述变速箱内，所述输出轴端部的齿轮构成所述太阳轮。
[0013]优选的，所述牵引电机为永磁电机。
[0014]优选的，所述构架本体上设置有构架法兰盘，所述变速箱的输出端设置有与所述构架法兰盘适配的第一法兰盘，输入端设置有第二法兰盘，所述牵引电机上设置有与所述第二法兰盘对应的电机法兰，所述构架本体、变速箱以及所述牵引电机通过法兰螺栓固连。
[0015]优选的，相互配合的所述构架法兰与所述第一法兰盘上，以及相互配合的所述第二法兰盘与所述电机法兰上，还开设有多对绞制孔，且所述绞制孔内穿设有与所述绞制孔自身过盈配合的绞制孔螺栓。
[0016]优选的，所述牵引电机的输出轴穿出所述牵引电机的尾部形成延长部，且所述基础制动装置包括:
[0017]固定设置于所述延长部上的制动盘；
[0018]固定设置在所述牵引电机的外壳上，且用于夹紧所述制动盘的制动夹钳。
[0019]优选的，所述制动夹钳为液压制动夹钳。
[0020]优选的，沿所述制动盘的周向上，设置有多个同步动作的所述制动夹钳。
[0021 ]优选的，所述走行轮安装填充有氮气的钢芯橡胶轮胎。
[0022]优选的，还包括设置于所述构架本体的前端和后端的安全轮，所述安全轮安装实心橡胶轮胎。
[0023]由以上技术方案可以看出，本发明所公开的跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架中，驱动传动系统具体包括变速箱和牵引电机，其中变速箱设置在构架本体上，并且变速箱内包括一个太阳轮、设置在变速箱壳体上的内齿圈以及设置在太阳轮与内齿圈之间的行星轮，行星轮的行星轮架与用于驱动走行轮行走的驱动轴固连，牵引电机直接设置在变速箱上，牵引电机的输出轴沿构架本体的横向布置且与太阳轮固连。
[0024]实际上本发明中所公开的跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架对现有转向架中的驱动传动系统进行了重新布局，牵引电机和变速箱不仅位于构架本体的同一侧，而且牵引电机直接安装在变速箱上，由于电机的输出轴与构架本体的横向平行，这就省去了变速箱内的换向齿轮组，电机输出的扭矩可以直接向变速箱内传递，因此变速箱的结构更加简单，变速箱的尺寸和重量也得以大幅降低；同时本发明中的转向架还省去了用于安装牵引电机的电机安装座，因而整个转向架的结构更加紧凑，重量进一步降低，牵引电机重新布局之后所节省的空间还使得在转向架上安装抗侧滚扭杆成为了可能，这可以有效增强目前跨座式单轨车辆转向架的稳定性。
[0025]由此可见，本发明中所公开的跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架不仅满足了转向架轻量化、低能耗的要求，而且还使得在转向架上安装抗侧滚扭杆成为了可能，为增强目前跨座式单轨车辆转向架的稳定性提供了基础。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例中所公开的跨座式单轨车辆轮边驱动直连转向架的俯视示意图；
[0027]图2为本发明实施例中所公开的驱动传动系统的原理示意图；
[0028]图3为本发明实施例中变速箱的内部结构示意图；
[0029]图4为本发明实施例中所公开的变速箱的第一法兰盘的结构示意图；
[0030]图5为本发明实施例中所公开的变速箱的第二法兰盘的结构示意图；
[0031]图6为本发明实施例中所公开的构架法兰盘的结构示意图；
[0032]图7为本发明实施例中所公开的电机法兰盘的结构示意图；
[0033]图8为本发明实施例中所公开的构架与变速箱的安装结构示意图；
[0034]图9为本发明实施例中所公开的变速箱与牵引电机的安装结构示意图；
[0035]图10为本发明实施例中所公开的基础制动装置的安装结构示意图。
[0036]其中，1为构架本体，2为走行轮，3为制动盘，4为制动夹钳，5为变速箱，6为牵引电机，7为延长部，8为输出轴，9为行星轮，10为太阳轮，11为内齿圈，12为驱动轴，13为行星轮架，14为构架法兰盘，15为法兰螺栓，51为第一法兰盘，511为第一螺栓孔，512为第一绞制孔，52为第二法兰盘，521为第二螺栓孔，522为第二绞制孔，141为构架螺栓孔，142为构架绞制孔，61为电机法兰盘，611