一种带有磁推动装置的rgv小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流仓储设备领域，具体涉及一种带有磁推动装置的RGV小车。
【背景技术】
[0002]随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。然而在负有重物的情况下RGV小车的启动速度很慢，大大影响了自动化仓库存储的效率，而现有技术中往往采用加大电流加大电动机功率的方法，容易损伤电动机，降低RGV小车使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种结构简单、使用方便的带有磁推动装置的RGV小车。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，所述RGV小车主体包括电动机、车轮、车架和RGV小车电源，所述车轮固定安装在车架底端部，所述电动机固定安装在车架内部，所述电动机与RGV小车电源电连接，其创新点在于:还包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，所述电磁推动器固定安装在车架后端部，所述电磁推动器与RGV小车电源电连接，所述轨道固定永磁铁竖直固定安装在轨道上。
[0005]进一步的，所述电磁推动器包括大功率电磁和电磁隔断板，所述电磁隔断板固定安装在大功率电磁的后端部。
[0006]进一步的，所述轨道固定永磁铁包括永磁铁固定架和永磁铁，所述永磁铁固定安装在永磁铁固定架上。
[0007]进一步的，所述朝前端放置的永磁铁与朝后端放置的大功率电磁铁的磁极相同。
[0008]本发明的有益效果如下:
(I)本发明的带有磁推动装置的RGV小车，包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，小车起步时电磁推动器产生强磁力且与轨道固定永磁铁相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理推动RGV小车使其具有更大的加速度，该带有磁推动装置的RGV小车起步更快，效率更高。
[0009](2)该带有磁推动装置的RGV小车的电磁推动器的后端设有电磁隔断板，防止电磁铁吸附小车主体，影响该带有磁推动装置的RGV小车的正常运行。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0012]如图1所示为本发明的结构示意图，一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体I和轨道2，RGV小车主体I包括电动机12、车轮13、车架14和RGV小车电源11，车轮13固定安装在车架14底端部，电动机12固定安装在车架14内部，电动机12与RGV小车电源11电连接，还包括电磁推动器3和轨道固定永磁铁4，电磁推动器3固定安装在车架14后端部，电磁推动器3与RGV小车电源电11连接，轨道固定永磁铁4竖直固定安装在轨道2上。
[0013]电磁推动器3包括大功率电磁32和电磁隔断板31，电磁隔断板31固定安装在大功率电磁32的后端部。本发明带有磁推动装置的RGV小车的电磁推动器3的后端设有电磁隔断板31，防止电磁铁吸附小车主体I，影响该带有磁推动装置的RGV小车的正常运行。
[0014]轨道固定永磁铁4包括永磁铁固定架42和永磁铁41，永磁铁41固定安装在永磁铁固定架42上。
[0015]朝前端放置的永磁铁41与朝后端放置的大功率电磁铁32的磁极相同。
[0016]工作原理:本发明的带有磁推动装置的RGV小车，包括电磁推动器3和轨道固定永磁铁4，小车起步时电磁推动器3产生强磁力且与轨道固定永磁铁4相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理推动RGV小车使其具有更大的加速度，该带有磁推动装置的RGV小车起步更快，效率更高。
[0017]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，所述RGV小车主体包括电动机、车轮、车架和RGV小车电源，所述车轮固定安装在车架底端部，所述电动机固定安装在车架内部，所述电动机与RGV小车电源电连接，其特征在于:还包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，所述电磁推动器固定安装在车架后端部，所述电磁推动器与RGV小车电源电连接，所述轨道固定永磁铁竖直固定安装在轨道上。2.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述电磁推动器包括大功率电磁和电磁隔断板，所述电磁隔断板固定安装在大功率电磁的后端部。3.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述轨道固定永磁铁包括永磁铁固定架和永磁铁，所述永磁铁固定安装在永磁铁固定架上。4.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述朝前端放置的永磁铁与朝后端放置的大功率电磁铁的磁极相同。
【专利摘要】本发明公开了一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，RGV小车主体包括电动机、车轮、车架和RGV小车电源，所述车轮固定安装在车架底端部，所述电动机固定安装在车架内部，所述电动机与RGV小车电源电连接，还包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，电磁推动器固定安装在车架后端部，电磁推动器与RGV小车电源电连接，所述轨道固定永磁铁竖直固定安装在轨道上。本发明的优点在于：本发明的带有磁推动装置的RGV小车，包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，小车起步时电磁推动器产生强磁力且与轨道固定永磁铁相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理推动RGV小车使其具有更大的加速度，该带有磁推动装置的RGV小车起步更快，效率更高。
【IPC分类】B61D15/00, B61B13/12
【公开号】CN105438196
【申请号】CN201510988740
【发明人】周凯炀
【申请人】启东市先锋高压油泵有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日