一种接入网络的方法、装置和系统与流程

本发明涉及移动通信技术，尤指一种接入网络的方法、装置和系统。

背景技术：

随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。

提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

车联网(Vehicle to Everything，V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与路(基础设施)(Vehicle to Infrastructure，V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。

近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用长期演进 (Long Term Evolution，LTE)技术来解决基于车联网通信应用的研究。

路边通信单元RSU(Road Side Unit)可以接收车辆请求，保证车辆接入互联网Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。

车辆与路边单元的通信(Vehicle to Road Side Unit，V2R)，也可称为V2I(Vehicle to Infrastructure)。V2R通信时的主要特点包括：(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆；(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响；(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、筛选之后再发给车辆。上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。

RSU具有短程覆盖(数以百计米)、便宜、容易部署和高数据访问速度(大约l0Mbps)的特点，对于现有的V2R通信中车载单元(On Board Unit，OBU)接入RSU时存在以下问题：

RSU的部署没有统一管理、RSU带宽、信道资源有限，这就导致RSU的分布存在不均匀问题及车辆为了获得更多的带宽、信道资源而产生无序竞争行为。如城市场景下，多个RSU之间存在重叠区域时，车辆接入RSU策略不当时会导致RSU间负载不均衡，降低网络资源利用率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种接入网络的方法、装置和系统，能够解决由于RSU分布不均匀导致的车辆为获得带宽、信道资源而产生无序竞争的问题。

本发明实施例提供了一种接入网络的方法，所述方法包括：

车载单元OBU接收路边单元RSU发送的随机接入参数；其中，所述随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，所述接入信道的时频资源用于承载所述OBU在接入所述RSU时发送的所述随机接入前导，所述随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导；

当所述OBU有高优先级业务需要接入所述RSU时，则使用所述非竞争 随机接入前导以及所述接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入所述RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。

进一步的，所述方法还包括：

当所述OBU没有高优先级业务需要接入所述RSU时，则使用所述竞争随机接入前导以及所述接入信道的时频资源进行竞争随机接入。

进一步的，所述车载单元OBU接收路边单元RSU发送的随机接入参数包括：

若所述OBU处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接模式，所述OBU接收所述RSU发送的RRC信令，所述RRC信令中包含有所述随机接入参数。

进一步的，所述车载单元OBU接收路边单元RSU发送的随机接入参数包括：

若所述OBU处于空闲模式，所述OBU接收所述RSU发送的广播消息，所述广播消息中包含有所述随机接入参数。

本发明实施例还提供另一种接入网络的方法，所述方法包括：

路边单元RSU确定随机接入参数；其中，所述随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，所述接入信道的时频资源用于承载OBU在接入所述RSU时发送的所述随机接入前导，所述随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导；

路边单元RSU向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送所述随机接入参数；

其中，所述随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，所述接入信道的时频资源用于承载OBU在接入所述RSU时发送的所述随机接入前导，所述随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导。

进一步的，所述路边单元RSU向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送所述随机接入参数包括：

当OBU为无线资源控制RRC连接模式，所述RSU向所述OBU发送RRC信令，其中，所述RRC信令中包含有所述随机接入参数。

进一步的，所述路边单元RSU向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送所述随机接入参数包括：

当OBU为空闲模式，所述RSU向所述OBU发送广播消息，其中，所述广播消息中包含有所述随机接入参数。

本发明实施例提供一种用户设备，所述用户设备包括：

接收单元，用于接收路边单元RSU发送的随机接入参数；其中，所述随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，所述接入信道的时频资源用于承载所述用户设备在接入所述RSU时发送的所述随机接入前导，所述随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导；

接入单元，用于当所述用户设备有高优先级业务需要接入所述RSU时，则使用所述非竞争随机接入前导以及所述接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入所述RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。

进一步的，所述接入单元还用于：

当所述用户设备没有高优先级业务需要接入所述RSU时，则使用所述竞争随机接入前导以及所述接入信道的时频资源进行竞争随机接入。

进一步的，所述接收单元具体用于：

若所述用户设备处于无线资源控制RRC连接模式，接收所述RSU发送的RRC信令，所述RRC信令中包含有所述随机接入参数。

进一步的，所述接收单元具体用于：

若所述用户设备处于空闲模式，接收所述RSU发送的广播消息，所述广播消息中包含有所述随机接入参数。

本发明实施例提供一种基站，所述基站包括：

确定单元，用于确定随机接入参数；其中，所述随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，所述接入信道的时频资源用于承载OBU在接入所述RSU时发送的所述随机接入前导，所述随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导；

发送单元，用于向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送所述随机接入参数。

进一步的，所述发送单元具体用于：

当OBU为无线资源控制RRC连接模式，向所述OBU发送RRC信令，其中，所述RRC信令中包含有所述随机接入参数。

进一步的，所述发送单元具体用于：

当OBU为空闲模式，向所述OBU发送广播消息，其中，所述广播消息中包含有所述随机接入参数。

本发明实施例还提供一种接入系统，所述系统包括如上所述的用户设备和基站。

本发明实施例提供的一种接入网络的方法、装置和接入系统，OBU接收RSU发送的随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导，当所述OBU有高优先级业务需要接入所述RSU时，则使用所述非竞争随机接入前导以及所述接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入所述RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。通过上述方案，能够解决由于RSU分布不均匀导致的车辆为获得带宽、信道资源而产生无序竞争的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种接入网络的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的实施例一的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的实施例二的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的实施例三的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的用户设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的基站的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的接入系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例中的车载单元OBU设置于用户设备UE中，路边单元RSU设置于基站中，其中，用户设备包括但不限于手持终端、平板电脑、智能手机、个人PC等终端，基站包括但不限于LTE系统的基站。

本发明实施例提供一种接入网络的方法，基于OBU侧，如图2所示，该方法包括：

步骤101、OBU接收RSU发送的随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导。

其中，上述非竞争随机接入前导或者竞争随机接入前导均是指一定长度的数字序列，RSU可以根据事先定义好的规则将随机接入前导划分为竞争随机接入前导和非竞争随机接入前导；OBU需要接入RSU的业务包括：高优先级业务或普通业务，非竞争随机接入前导针对高优先级业务，如车祸信息、 道路紧急状况信息等；竞争随机接入前导针对普通业务，如周边酒店信息、加油站信息等。

进一步的，对于步骤101中：OBU接收RSU发送的随机接入参数，可以具体为：

若OBU处于RRC连接模式，OBU接收RSU发送的RRC信令，RRC信令中包含有随机接入参数。

具体的，对于处于RRC连接模式的OBU，RSU采用RRC信令发送随机接入参数，特别的，当OBU有高优先级业务接入请求要从当前RSU切换接入其他RSU或OBU要向RSU发送新的确认消息等情况时，直接利用RRC信令直接发送非竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源。

进一步的，对于步骤101中：OBU接收RSU发送的随机接入参数，可以具体为：

若OBU处于空闲模式，OBU接收RSU发送的广播消息，广播消息中包含有随机接入参数。

具体的，对于处于空闲模式的OBU，可以采用广播消息发送随机接入参数，还可以同时指明可使用非竞争随机接入前导的业务类型为高优先级业务。

需要说明的是，在本发明实施例中，对于竞争随机接入前导，可以使用广播消息来发送，可采用周期性发送，针对RSU覆盖区域内所有的OBU，可用于OBU初始接入的情况。

步骤102、当OBU有高优先级业务需要接入RSU时，则使用非竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。

具体的，如果该OBU为RRC连接态，则OBU从RSU发送的非竞争随机接入前导中选择一个并使用接入信道的时频资源发送给该RSU，请求接入该RSU，该RSU为该OBU分配上行资源，该OBU在分配到的上行资源发送调度请求；如果该OBU为空闲态，则该OBU从RSU发送的广播消息中包含的非竞争随机接入前导中选择一个后并使用接入信道的时频资源发送给该RSU；该OBU向RSU发送非竞争随机接入前导请求接入该RSU，该RSU 为该OBU分配上行资源，该OBU在分配到的上行资源发送调度请求。

需要说明的是，OBU可以自行判断需要接入RSU的业务是否有高优先级业务。例如：当OBU有多个业务需要接入RSU时，判断各个业务的属性是否满足预设的高优先级业务的属性条件；当有一个业务的属性满足预设的高优先级业务的属性条件时，则确定有高优先级业务需要接入RSU；当各个业务的属性均不满足预设的高优先级业务的属性条件，则确定没有高优先级业务需要接入RSU也即需要接入RSU的业务为普通业务。

示例性的，假设预设的高优先级业务的属性条件为：包含车祸信息，则如果OBU的业务中有一个业务的属性中包含车祸信息，则确定有高优先级业务需要接入RSU。

进一步的，如图2所示，该方法还可以包括：

步骤103、当OBU没有高优先级业务需要接入RSU时，则使用竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行竞争随机接入。

具体的，该OBU在该RSU发送的广播消息中包含的竞争随机接入前导中选择一个进行接入。

需要指出的是：如果步骤102或步骤103中有两个或以上的OBU选择了相同的随机接入前导发送接入请求，则RSU发送的响应消息中的OBU标识和上行资源相同，即每个发送相同随机接入前导的OBU都会收到相同的响应消息，此时发生随机接入请求冲突。如果发生前导冲突，则OBU选择后退重新接入，其中后退时间可由RSU指定。如果接入成功，则RSU为OBU分配上行资源，OBU在分配的上行资源发送调度请求。

本发明实施例提供的一种接入网络的方法，OBU接收RSU发送的随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导，当OBU有高优先级业务需要接入RSU时，则使用非竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。通过本发明实施例的方案，能够解决由于RSU分布不均匀导致的车辆为获得带宽、信道资源而产生无序竞争的问题。

本发明实施例还提供另一种接入网络的方法，基于RSU侧，该方法包括以下步骤：

RSU向覆盖范围内的所有OBU发送随机接入参数；

其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导。

进一步的，上述RSU向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送随机接入参数可以具体为：

当OBU为RRC连接模式，RSU向OBU发送RRC信令，其中，RRC信令中包含有随机接入参数。

进一步的，上述RSU向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送随机接入参数可以具体为：

当OBU为空闲模式，RSU向OBU发送广播消息，其中，广播消息中包含有随机接入参数。

需要说明的时，现有的OBU接入RSU的方案中，RSU向想要接入自身的所有OBU发送随机接入前导，然后接收到随机接入前导的OBU进行竞争随机接入，因此，相对于现有技术方案，本发明实施例中的RSU向覆盖范围内的所有OBU发送非竞争随机接入前导、竞争随机接入前导以及用于承载前述两种随机接入前导的接入信道的时频资源，从而能够解决由于RSU分布不均匀导致的车辆为获得带宽、信道资源而产生无序竞争的问题。

为了使本领域技术人员能够更清楚地理解本发明提供的技术方案，下面通过具体的实施例，对本发明提供的接入网络的方法进行详细说明：

实施例一:

本实施例是针对处于RRC连接态OBU有高优先级业务需要非竞争随机接入的场景；图3是实施例一的流程图，如图3所示，本实施例包括以下步骤：

步骤201、RSU为OBU分配非竞争随机接入前导。

该OBU处于RRC连接态，RSU通过专用的RRC信令向该OBU发送分 配的非竞争接入前导以及接入信道的时频资源。例如OBU准备从其他RSU切换接入当前RSU，或者RSU准备发送下行数据但发现OBU的上行失步等等，RSU向OBU发送非竞争接入前导。

步骤202、OBU向RSU发送随机接入请求。

该OBU采用收到的非竞争前导序列发送随机接入请求消息，随机接入请求中可包含需要发送的上行信令类型。

步骤203、RSU为OBU分配上行资源。

RSU根据OBU的请求分配上行资源，上行资源用于发送该OBU的调度请求。

步骤204、OBU发送调度请求。

该OBU在分配到的上行资源发送调度请求。该调度请求中包含了OBU发送的高优先级业务的资源需求。

需要说明的是，OBU向RSU发送调度请求表明OBU已成功接入RSU。

实施例二：

本实施例是针对普通业务的OBU竞争随机接入RSU的场景；如图4所示，本实施例包括以下步骤：

步骤301、RSU发送随机接入参数。

RSU通过广播消息发送随机接入参数，随机接入参数至少包括：接入信道的时频资源，竞争随机接入前导。其中，竞争随机接入前导为多个前导序列构成的资源池，OBU可以从中随机选择一个发送接入请求。接入信道的时频资源用于发送竞争随机接入前导序列；

步骤302、OBU请求接入RSU。

该OBU从RSU分配的竞争随机接入前导序列中选择一个发送随机接入请求。

步骤303、RSU向OBU发送响应消息。

RSU收到随机接入请求后，向OBU发送随机接入请求响应消息，响应 消息中至少包含：OBU标识(如小区-无线网络临时标识C-RNTI)，上行资源。其中OBU标识用于在后续通信中识别OBU，上行资源用于该OBU发送调度请求。

需要指出的是：如果步骤302中有两个或以上的OBU选择了相同的随机接入前导发送接入请求，则RSU发送的响应消息中的OBU标识和上行资源相同，即每个发送相同前导的OBU都会收到相同的响应消息。此时发生随机接入请求冲突。

步骤304、OBU判断是否发生冲突。如果是，转向步骤305，否则转向步骤306。

OBU通过以下方法判断是否发生冲突：OBU在分配到的上行资源发送调度请求，没有收到RSU的响应消息或者收到RSU的响应消息但不能正确解码，或者收到RSU的响应消息，但在响应消息中发现其他OBU的标识，则OBU确定发生了随机接入请求的冲突。如果OBU收到RSU的响应消息，且正确解码，且在响应消息中检测到自己的标识，则说明没有发生冲突。

步骤305、OBU重新发起随机接入请求。

OBU后退一段时间后重新发起随机接入请求，其中后退时间t的范围由RSU指定，如在步骤303中发送给OBU，OBU在(0，t)中随机选择一个后退时间T，在T时刻OBU重新发起随机接入请求过程。

重新发起的最大次数由RSU指定，如果在OBU发起最发次数的随机请求仍未成功，则随机接入过程失败。

步骤306、OBU向RSU发送确认消息。

OBU向RSU发送确认消息“ACK”，表明随机接入成功。

实施例三：

本实施例是针对空闲态OBU有高优先级业务需要非竞争接入RSU的场景；如图5所示，本实施例包括以下步骤：

步骤401、RSU发送随机接入参数。

RSU通过广播消息发送随机接入参数。随机接入参数包括：随机接入前导和接入信道的时频资源，随机接入前导包括：非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导，特别的，还可以在随机接入前导中增加一个业务类型标识，用于指明该随机接入前导是非竞争随机接入前导还是竞争随机接入前导。

步骤402、OBU发送向RSU接入请求消息。

由于该OBU的业务是高优先级业务，该OBU可以根据上述随机接入前导中的业务类型标识选择一个非竞争随机接入前导向RSU发送随机接入请求消息。

步骤403、RSU向OBU发送响应消息。

收到接入请求的RSU向OBU发送响应消息，响应消息中至少包含：OBU标识(如小区-无线网络临时标识C-RNTI)，上行资源。其中OBU标识用于在后续通信中识别OBU，上行资源用于OBU发送调度请求。

需要指出的是：如果步骤402中有两个或以上的OBU选择了相同的随机接入前导发送接入请求，则RSU发送的响应消息中的OBU标识和上行资源相同，即每个发送相同前导的OBU都会收到相同的响应消息。此时发生随机接入请求冲突。即使同时发送高优先级业务的OBU较少，但只要有两个或以上的OBU同时发起请求仍可能发生接入请求冲突。

步骤404、OBU判断是否有冲突。如果是，转向步骤405，否则转向步骤406。

本步骤与步骤304类似，这里不再赘述。

步骤405，OBU重新发起随机接入请求。

本步骤与步骤305类似，区别在于：对于高优先级的业务，OBU重新发起随机请求的间隔时间比普通业务更短，该时间间隔的最大值由RSU设定。

步骤406、OBU向RSU发送确认消息。

该确认消息用于指示该OBU成功接入RSU，接下来该OBU可进一步与RSU传输高优先级业务的数据。

本发明实施例提供一种用户设备10，该用户设备中设置有OBU，如图6所示，该用户设备10包括：

接收单元11，用于接收路边单元RSU发送的随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导；

接入单元13，用于当用户设备10有高优先级业务需要接入RSU时，则使用非竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。

进一步的，接入单元13还用于：

当用户设备10没有高优先级业务需要接入RSU时，则使用竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行竞争随机接入。

进一步的，接收单元11具体用于：

若用户设备10处于RRC连接模式，接收RSU发送的RRC信令，RRC信令中包含有随机接入参数。

进一步的，接收单元11具体用于：

若用户设备10处于空闲模式，接收RSU发送的广播消息，广播消息中包含有随机接入参数。

本实施例用于实现上述各方法实施例，本实施例中各个单元的工作流程和工作原理参见上述各方法实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的用户设备，接收RSU发送的随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载该用户设备在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导，当用户设备有高优先级业务需要接入RSU时，则使用非竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入RSU的业务包括：高优先级业务和/或普通业务。通过本发明实施例的方案，能够解决由于RSU分布不均匀导致的车辆为获得带宽、信道资源而产生无序竞争的问题。

本发明实施例提供一种基站20，该基站20中设置有RSU，如图7所示，该基站20包括：

确定单元21，用于确定随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入所述RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导。

发送单元22，用于向覆盖范围内的所有车载单元OBU发送随机接入参数。

进一步的，发送单元22具体用于：

当OBU为RRC连接模式，向OBU发送RRC信令，其中，RRC信令中包含有随机接入参数。

进一步的，发送单元22具体用于：

当OBU为空闲模式，向OBU发送广播消息，其中，广播消息中包含有随机接入参数。

本实施例用于实现上述各方法实施例，本实施例中各个单元的工作流程和工作原理参见上述各方法实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种接入系统，如图8所示，该系统包括：用户设备10和基站20，其中用户设备10与基站20之间是通过空口连接的。

需要说明的是，上述接入系统中包括的用户设备10和基站20工作流程和工作原理参见上述各方法实施例中的描述，在此不再赘述。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。