传输数据的方法和装置与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及传输数据的方法和装置。

背景技术：

未来的无线通信业务对端到端的QoS(Quality of Service，服务质量)提出了很高的要求，比如在远程操控手术设备或者远程操控汽车等场景中，端到端的时延就需要达到1ms以内，以避免操作过程中的迟滞感。要实现极高的QoS要求，技术上面临多种挑战。其中之一，就是需要准确的确定信道质量，进而确定合适的方式进行数据传输。

在现有的LTE(Long Term Evolution，长期演进)TDD(Time Division Duplexing，时分双工)技术中，设计了专门的参考信号，以便于接收方确定信道质量。

然而，LTE TDD是半双工模式，信号的接收和发送不是发生在同一时刻，用于确定信道质量的参考信号和数据分别在不同的子帧发送，通过接收参考信号得到的信道质量，在进行数据发送时，信道情况可能有较大的差异。此时如果仍然根据之前得到的信道质量进行数据的发送，很有可能无法满足QoS的要求。

技术实现要素：

本申请的目的是：提供传输数据的方法和装置。

根据本申请至少一个实施例的第一个方面，提供了一种传输数据的方法，包括：

通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据。

基于上述第一个方面，在第一个方面的第一个实施方式中，所述根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据，包括：

根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，重新发送所述数据。

基于上述第一个方面的第一个实施方式，在第一个方面的第二个实施方式中，所述方法还包括：

根据所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

根据本申请至少一个实施例的第二个方面，提供了另一种传输数据的方法，包括：

通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式。

基于上述第二个方面，在第二个方面的第一个实施方式中，所述根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式，包括：

根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式。

基于上述第二个方面，在第二个方面的第二个实施方式中，所述根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式，包括：

根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的 持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式，重新传输所述数据。

基于上述第一个方面的第一个实施方式，或者基于上述第一个方面的第二个实施方式，在第二个方面的第三个实施方式中，所述方法还包括：

根据所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

根据本申请的至少一实施例的第三个方面，提供了一种传输数据的装置，包括：

发送模块，用于通过一信道向一接收方发送数据；

接收模块，用于在所述发送模块通过所述信道向所述接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

处理模块，用于根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据。

基于上述第三个方面，在第三个方面的第一个实施方式中，所述处理模块包括：

确定子模块，用于根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

处理子模块，用于响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，重新发送所述数据。

基于上述第三个方面的第一个实施方式，在第三个方面的第二个实施方式中，所述装置还包括：

调整模块，用于所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

根据本申请的至少一实施例的第四个方面，提供了另一种传输数据的装置，包括：

发送模块，用于通过一信道向一接收方发送数据；

接收模块，用于在所述发送模块通过所述信道向所述接收方发送 数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

处理模块，用于根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式。

基于上述第四个方面，在第四个方面的第一个实施方式中，所述处理模块包括：

确定子模块，用于根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

第一处理子模块，用于响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式。

基于上述第四个方面，在第四个方面的第二个实施方式中，所述处理模块包括：

确定子模块，用于根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

第二处理子模块，用于响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式，重新发送所述数据。

基于上述第四个方面的第一个实施方式，或者基于上述第四个方面的第二个实施方式，在第四个方面的第三个实施方式中，所述装置还包括：

调整模块，用于所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

根据本申请的至少一实施例的第五个方面，提供了另一种传输数据的装置，包括一存储器和一处理器，其中，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述指令，以执行下列步骤：

通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据。

根据本申请的至少一实施例的第六个方面，提供了另一种传输数据的装置，包括一存储器和一处理器，其中，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述指令，以执行下列步骤：

通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式。

本申请实施例所述的传输数据的方法和装置，避免了现有数据传输中由于参考信号的延迟和滞后而导致的无法保证QoS的问题，能够提高数据传输的质量。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的一种传输数据的方法流程示意图；

图2是本申请一个实施例提供的另一种传输数据的方法流程示意图；

图3是本申请一个应用场景中根据参考信号得到的信道质量参数与时间关系示意图；

图4是本申请另一个应用场景中根据参考信号得到的信道质量参数与时间关系示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的一种传输数据的方法流程示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的另一种传输数据的方法流程示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的另一种传输数据的方法流程示意图；

图8是本申请一个实施例提供的一种传输数据的装置结构示意图；

图9是本申请一个实施例提供的另一种传输数据的装置结构示意图；

图10是本申请一个实施例提供的另一种传输数据的装置结构示意图；

图11是本申请另一个实施例提供的一种传输数据的装置结构示意图；

图12是本申请另一个实施例提供的另一种传输数据的装置结构示意图；

图13是本申请另一个实施例提供的一种传输数据的装置结构示意图；

图14是本申请另一个实施例提供的一种传输数据的装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1是本申请一个实施例所述的一种传输数据的方法流程示意图，参见图1，所述方法包括：

S110：通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

S130：根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据。

本申请实施例所述的传输数据的方法，避免了现有数据传输中由于参考信号的延迟和滞后而导致的无法保证QoS的问题，能够提高数据传输的质量。

在本申请的实施例中，可以根据频率来区分不同的信道；在一种可选方式中，频率相同的，就可以认为是同一信道；在另一种可选的方式中，频率偏移不超过一频率阈值的，也可以认为是同一信道。

可选的，如图2所示，在本申请的实施例中，上述根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据(S130)可以包括：

S131：根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

在本申请的实施例中，上述信道质量参数可以是与一种或多种可用于衡量信道质量的参数相关联的参数，例如，信道质量参数可以与下列参数中的一种或多种参数相关联：信噪比SNR，载噪比CNR，信号与干扰和噪声比SINR，载波与干扰和噪声比CINR，错误比特率BER，信道衰减，时延，信道状态信息CSI，信道传输矩阵以及信道质量标识CQI等等。

根据至少一参考信号，就可以得到在向所述接收方发送所述数据的时间段内，至少一个信道质量参数，从而可以精确地判断信道质量在整个数据发送的过程中的变化情况。

S132：响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，重新发送所述数据。

下面以一个具体的场景为例进行说明。如图3所示，假设tx时刻至ty时刻是本申请的实施例中向所述接收方发送所述数据的时间段，在该时段中，一方面向接收方发送数据，另一方面，也接收到了来自接收方的5个参考信号，根据这5个参考信号，分别计算得到了t1、t2、t3、t4和t5时刻的信道质量参数q1、q2、q3、q4和q5，示例性的，q1、q2、q3、q4和q5可以分别是t1、t2、t3、t4和t5时刻的信道信噪比；或者q1、q2、q3、q4和q5可以分别是与t1、t2、t3、t4和t5时刻的信道信噪比以及错误比特率相关联的参数；或者q1、q2、q3、q4和q5可以分别是与t1、t2、t3、t4和t5时刻的其他用于 衡量信道质量的参数相关联的参数，本申请的实施例对此不作具体限定。在本场景中，假设q2、q3、q4和q5均低于信道质量参数阈值Q，且信道质量参数低于信道质量参数阈值的持续时间(即：t2至t5)超过了时间阈值T，由此可以确定，在t2至t5这段时间内，信道的质量出现了劣化，这段时间内发送的数据部分接收方很有可能没有收到，或者是收到了但是解码错误率偏高。因此，在本申请的实施例中，就可以t5时刻后提前结束当前数据传输，并在当前子帧或下一个可供发送的子帧对当前数据进行重传以保证接收方能够接收到这些数据部分。

在另一应用场景中，如图4所示，假设tx时刻至ty时刻是本申请的实施例中向所述接收方发送所述数据的时间段，在该时段中，一方面向接收方发送数据，另一方面，也接收到了来自接收方的6个参考信号，根据这6个参考信号，分别计算得到了t1、t2、t3、t4、t5和t6时刻的信道信噪比SNR1、SNR2、SNR3、SNR4、SNR5、SNR6。在本场景中，t1至t2时间段内，信道质量参数可以是与(SNR1+SNR2)相关联的参数q12；t2至t3时间段内，信道质量参数可以是与(SNR1+SNR2)相关联的参数q23；t3至t4时间段内，信道质量参数可以是与(SNR3+SNR4)相关联的参数q34；t4至t5时间段内，信道质量参数可以是与(SNR4+SNR5)相关联的参数q45；t5至t6时间段内，信道质量参数可以是与(SNR5+SNR6)相关联的参数q56。

假设q56低于信道质量参数阈值Q，则可以认为，在t5至t6这段时间内，信道的质量出现了劣化，这段时间内发送的数据部分接收方很有可能没有收到，或者是收到了但是解码错误率偏高。因此，在本申请的实施例中，就可以t6时刻后提前结束当前数据传输，并在当前子帧或下一个可供发送的子帧对当前数据进行重传以保证接收方能够接收到这些数据部分。

可选的，在本申请的一个实施方式中，上述信道质量参数阈值和 /或所述时间阈值的初始值可以是根据经验值预先确定好的。在本申请实施例中，上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值在数据传输的过程中可以是不变的，或者还可以根据所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

例如，接收方的设备接收能力或处理能力可能存在差异，或者可能由于环境因素的影响而发生改变，而根据经验值确定上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的初始值时，主要考虑的是平均的情况。这样设定好的上述阈值对不同的接收方来说可能不一定合适。以重传数据为例，对于接受能力和处理能力较高的接收方来说，可能重传的数据过多了，这种情况下，可以适当的调高上述阈值，从而提高重传数据的触发条件；而对于接受能力和处理能力较低的接收方来说，可能有些该重传的数据又并没有进行重传，这种情况下，可以适当的调低上述阈值，从而降低重传数据的触发条件。

示例性的，上述接收方的反馈信息可以包括但不限于：已经正确接收到的数据部分的标识，例如，已经正确接收到的数据报文的分片序列号等；或者，缺少的数据部分的标识，例如，没有接收到的数据报文的分片序列号等；或者，对已经接收到的数据部分的解码误码率；或者，用于指示调高上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的指示信息；或者，用于指示调低上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的指示信息。

在一种可能的实现中，可以将上述时间阈值设置为0，即：如果确定任一信道质量参数低于信道质量参数阈值——该任一信道质量参数既可以是与某一个时刻对应的信道质量参数，也可以是与某一时间段对应的信道质量参数——则可以触发进行数据的重新发送，而无需考虑信道质量参数低于信道质量参数阈值的持续时间。

图5是本申请一个实施例所述的一种传输数据的方法流程示意图，参见图5，所述方法包括：

S510：通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

S530：根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式。

本申请实施例所述的传输数据的方法，避免了现有数据传输中由于参考信号的延迟和滞后而导致的无法保证QoS的问题，能够提高数据传输的质量。

在本申请的实施例中，可以根据频率来区分不同的信道；在一种可选方式中，频率相同的，就可以认为是同一信道；在另一种可选的方式中，频率偏移不超过一频率阈值的，也可以认为是同一信道。

可选的，如图6所示，在本申请的实施例中，上述根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式(S530)可以包括：

S531：根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

在本申请的实施例中，上述信道质量参数可以是与一种或多种可用于衡量信道质量的参数相关联的参数，例如，信道质量参数可以与下列参数中的一种或多种参数相关联：信噪比SNR，载噪比CNR，信号与干扰和噪声比SINR，载波与干扰和噪声比CINR，错误比特率BER，信道衰减，时延，信道状态信息CSI，信道传输矩阵以及信道质量标识CQI等等。

根据至少一参考信号，就可以得到在向所述接收方发送所述数据的时间段内，至少一个信道质量参数，从而可以精确地判断信道质量在整个数据发送的过程中的变化情况。

S532：响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式。

可选的，如图7所示，在本申请的一个具体实现中，上述根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式(S530)可以包括：

S533：根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数 据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

S534：响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式，重新传输所述数据。

仍以图3为例，在确定t2至t5这段时间内，信道的质量出现了劣化后，可以不中断当前数据传输，但是在t5时刻之后，可以改变数据的编码方式；例如，在LTE物理共享信道中，可以支持三种编码方式，分别是：QPSK、16QAM和64QAM，这三种编码方式需要的信道条件也是不相同，一般来说，编码方式越高(QPSK<16QAM<64QAM)，信道质量需要越好。因此，如果当前信道质量不佳，可以通过降低编码方式，来降低接收方对数据的解码错误率。或者，是t5时刻后提前结束当前数据传输，并在当前子帧或下一个可供发送的子帧对改变数据的编码格式后，对数据进行重传。

而在图4的例子中，也可以不中断当前数据传输，但是在t6时刻之后，改变数据的编码方式；或者，是t6时刻后提前结束当前数据传输，并在当前子帧或下一个可供发送的子帧对改变数据的编码格式后，对数据进行重传。

可选的，在本申请的一个实施方式中，上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的初始值可以是根据经验值预先确定好的。在本申请实施例中，上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值在数据传输的过程中可以是不变的，或者还可以根据所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

例如，接收方的设备接收能力或处理能力可能存在差异，或者可能由于环境因素的影响而发生改变，而根据经验值确定上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的初始值时，主要考虑的是平均的情况。这样设定好的上述阈值对不同的接收方来说可能不一定合适。以重传数据为例，对于接受能力和处理能力较高的接收方来说，可能重传的 数据过多了，这种情况下，可以适当的调高上述阈值，从而提高重传数据的触发条件；而对于接受能力和处理能力较低的接收方来说，可能有些该重传的数据又并没有进行重传，这种情况下，可以适当的调低上述阈值，从而降低重传数据的触发条件。

示例性的，上述接收方的反馈信息可以包括但不限于：已经正确接收到的数据部分的标识，例如，已经正确接收到的数据报文的分片序列号等；或者，缺少的数据部分的标识，例如，没有接收到的数据报文的分片序列号等；或者，对已经接收到的数据部分的解码误码率；或者，用于指示调高上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的指示信息；或者，用于指示调低上述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值的指示信息。

在一种可能的实现中，可以将上述时间阈值设置为0，即：如果确定任一信道质量参数低于信道质量参数阈值——该任一信道质量参数既可以是与某一个时刻对应的信道质量参数，也可以是与某一时间段对应的信道质量参数——则可以触发进行数据编码方式的改变，而无需考虑信道质量参数低于信道质量参数阈值的持续时间。

可选的，在本申请的实施例中，上述参考信号的载荷(payload)部分可以为空；可选的，上述参考信号的报文头(header)部分可以与所述数据的报文头部分相同。

在本申请的一个实施方式中，为节约带宽资源，所述接收方可以发送一个参考信号，以便于发送方确定信道质量。

在本申请的另一个实施方式中，为了更准确的确定所述信道质量随时间的变化趋势，接收方可以发送二个或二个以上的参考信号，以便于发送方确定信道质量。

所述参考信号可以在所述发送方通过所述信道发送所述数据的时间段内持续的发送，或者也可以有间隔的发送，例如，可以每间隔至少一个符号(symbol)，发送一个参考信号。

可选的，由于通信的双方可以在申请到所述信道之后，就开始数据的传输，因此，在申请到所述信道之后，就可以认为所述发送方开始通过所述信道发送所述数据，与此同时，就可以开始发送所述至少一参考信号。

可选的，所述信道可以是专有(dedicated)的信道，也可以是共享(shared)的信道。

图8是本申请一个实施例所述的一种传输数据的装置结构示意图，参见图8，所述装置包括：

发送模块810，用于通过一信道向一接收方发送数据；

接收模块830，用于在所述发送模块通过所述信道向所述接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

处理模块850，用于根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据。

可选的，如图9所示，所述处理模块850可以包括：

确定子模块851，用于根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

处理子模块852，用于响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，重新发送所述数据。

可选的，如图10所示，所述装置还可以包括：

调整模块870，用于所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

本申请实施例所述的传输数据的装置，避免了现有数据传输中由于参考信号的延迟和滞后而导致的无法保证QoS的问题，能够提高数据传输的质量。

图11是本申请另一个实施例所述的一种传输数据的装置结构示意图，参见图11，所述装置包括：

发送模块1110，用于通过一信道向一接收方发送数据；

接收模块1130，用于在所述发送模块通过所述信道向所述接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

处理模块1150，用于根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式。

可选的，如图12所示，所述处理模块1150可以包括：

确定子模块1151，用于根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

第一处理子模块1152，用于响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式。

可选的，如图13所示，所述处理模块1150可以包括：

确定子模块1151，用于根据所述至少一参考信号，确定向所述接收方发送所述数据的时间段内所述信道的至少一信道质量参数；

第二处理子模块1153，用于响应于所述至少一信道质量参数中低于一信道质量参数阈值的持续时间达到一时间阈值，改变所述数据的编码方式，重新发送所述数据。

可选的，如图14所示，所述装置还可以包括：

调整模块1170，用于所述接收方的反馈信息，调整所述信道质量参数阈值和/或所述时间阈值。

本申请的另一实施例还提供了一种传输数据的装置，包括一存储器和一处理器，其中，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述指令，以执行下列步骤：

通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

根据所述至少一参考信号，重新发送所述数据。

所述处理器可以是中央处理器(CPU)，或者是特定集成电路(ASIC)，或者是被配置成实施采集图像方法实施例的一个活多个集成电路。

所述存储器可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的另一实施例还提供了一种传输数据的装置，包括一存储器和一处理器，其中，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述指令，以执行下列步骤：

通过一信道向一接收方发送数据的同时，通过所述信道接收所述接收方发送的至少一参考信号；

根据所述至少一参考信号，改变所述数据的编码方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的传输数据的方法可以由本申请前述的传输数据的装置来实现，可以参考本申请前述传输数据的方法实施例的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。