1.一种通信方法，其特征在于，包括：
车载设备与至少两个终端设备建立连接；
所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；
所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互；
所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：
所述车载设备向所述目标终端设备发送所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述目标终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互，包括：
所述车载设备根据所述至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的所述目标终端设备，并与所述目标终端设备进行信息交互。
3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：
所述车载设备控制车载扬声器发出第一声音信号；
所述车载设备记录车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；
所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；
所述车载设备记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；
所述车载设备接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；
所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；
所述车载设备根据所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，包括：
所述车载设备根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离d：
其中，c为声音在空气中的传播速度，ta2是所述第三时间，ta1是所述第二时间，tb2是所述第四时间，tb1是所述第一时间，db,b是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，da,a是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。
5.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息包括：
所述车载设备控制m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；
所述车载设备接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；
所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。
6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息，包括：
所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；
所述车载设备根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。
7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，
所述车载设备根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差，包括：
所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；
所述车载设备将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；
所述车载设备将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；
所述车载设备确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；
所述车载设备将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备与车辆的车载设备建立连接；
所述终端设备的麦克风检测到所述车载设备发出的第一声音信号；
所述终端设备记录检测到所述第一声音信号的时间；
所述终端设备向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；
所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是由所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的；
所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：
所述终端设备接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；
所述方法还包括：
所述终端设备根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。
9.根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，
所述终端设备与所述车载设备进行信息交互，包括：
所述终端设备接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。
10.根据权利要求8或9所述的通信方法，其特征在于，还包括：
所述终端设备的扬声器发出第二声音信号；
所述终端设备记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；
所述终端设备向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第二时间信息确定所述终端设备的位置。
11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互包括：
所述终端设备根据所述信息交互请求确定所述车载设备请求的内容是否为公开内容；
如果所述内容为公开内容，所述终端设备向所述车载设备发送所述内容。
12.一种车载设备，其特征在于，包括：
连接单元，用于与至少两个终端设备建立连接；
处理单元，用于采用声音测距的方法确定所述至少两个终端设备的位置信息；
收发单元，用于根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的目标终端设备进行信息交互；
所述收发单元具体用于，向所述目标终端设备发送所述处理单元确定的所述至少两个终端设备的位置信息，以便所述每个终端设备根据所述至少两个终端设备的位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。
13.根据权利要求12所述的车载设备，其特征在于，
所述处理单元还用于，根据确定的所述至少两个终端的位置信息，确定位于目标位置的所述目标终端设备；
所述收发单元具体用于，与所述处理单元确定的所述目标终端设备进行信息交互。
14.根据权利要求12或13所述的车载设备，其特征在于，还包括：
车载扬声器，用于发出声音信号；
车载麦克风，用于检测声音信号；
所述处理单元还用于，控制所述车载扬声器发出第一声音信号，并记录所述车载麦克风检测到所述第一声音信号的第一时间；
所述收发单元还用于，接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第一声音信号的第二时间；
所述处理单元还用于，记录所述车载麦克风检测到所述每个终端设备的扬声器发出的第二声音信号的第三时间；
所述收发单元还用于，接收所述每个终端设备发送的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述每个终端设备的麦克风检测到所述第二声音信号的第四时间；
所述处理单元具体用于：
根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离；
根据所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离，确定所述至少两个终端设备的位置信息。
15.根据权利要求14所述的车载设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据以下公式确定所述每个终端设备到所述车载扬声器的距离d：
其中，c为声音在空气中的传播速度，ta2是所述第三时间，ta1是所述第二时间，tb2是所述第四时间，tb1是所述第一时间，db,b是所述车载扬声器到所述车载麦克风的距离，da,a是所述每个终端设备的扬声器到所述每个终端设备的麦克风的距离。
16.根据权利要求12或13所述的车载设备，其特征在于，还包括：
m个车载扬声器，用于发出声音信号；
所述处理单元还用于，控制所述m个车载扬声器依次发出第一声音信号，并记录所述m个车载扬声器中的每个车载扬声器发出所述第一声音信号的第一时间，m为大于或等于1的整数；
所述收发单元还用于，接收所述至少两个终端设备中的每个终端设备发送的m个时间信息，所述m个时间信息中的每个时间信息用于指示所述每个终端设备检测到所述每个车载扬声器发出的所述第一声音信号的第二时间；
所述处理单元具体用于，根据所述处理单元记录的所述第一时间和所述收发单元接收的所述第二时间，确定所述每个终端设备的位置信息。
17.根据权利要求16所述的车载设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述每个终端设备到所述m个车载扬声器中任意两个车载扬声器的距离差；
根据所述距离差，确定所述每个终端设备的位置。
18.根据权利要求17所述的车载设备，其特征在于，所述m个扬声器包括第一车载扬声器、第二车载扬声器、第三车载扬声器和第四车载扬声器四个车载扬声器，所述第一车载扬声器和所述第二车载扬声器分别位于第一侧的第一端和第二端，所述第三车载扬声器和第四车载扬声器分别位于第二侧的第一端和第二端，
所述处理单元具体用于：
确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第二车载扬声器的距离的第一距离差，以及所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第四车载扬声器的距离的第二距离差；
将所述第一距离差和所述第二距离差取平均值，得到第三距离差；
将所述第三距离差与第一阈值进行比较，若所述第三距离小于所述第一阈值则确定所述每个终端设备靠近所述第一端；
确定所述每个终端设备到所述第一车载扬声器的距离与所述每个终端设备到所述第三车载扬声器的距离的第四距离差；
将所述第四距离差与第二阈值进行比较，若所述第四距离小于所述第二阈值，则确定所述每个终端设备位于靠近所述第一侧的第一端的位置。
19.一种终端设备，其特征在于，包括：
连接单元，用于与车辆的车载设备建立连接；
麦克风，用于检测所述车载设备发出的第一声音信号；
处理单元，用于记录所述麦克风检测到所述第一声音信号的时间；
收发单元，用于向所述车载设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述麦克风检测到所述第一声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第一时间信息确定所述终端设备的位置；
所述收发单元还用于，与所述车载设备进行信息交互，所述信息交互是所述车载设备根据所述终端设备的位置发起的；
所述收发单元具体用于，接收所述车载设备发送的至少两个终端设备的位置信息，其中所述终端设备为所述至少两个终端设备中的一个；
所述收发单元还用于，根据所述位置信息与所述至少两个终端设备中的其他终端设备进行信息交互。
20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，
所述收发单元具体用于，接收所述车载设备根据所述终端设备的位置发送的信息交互请求，并根据所述信息交互请求与所述车载设备进行信息交互。
21.根据权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，还包括：
扬声器，用于发出声音信号；
所述处理单元还用于，控制所述扬声器发出第二声音信号，并记录所述麦克风检测到所述第二声音信号的时间；
所述收发单元还用于，向所述车载设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于所述麦克风指示检测到所述第二声音信号的时间，以便所述车载设备根据所述第二时间信息确定所述终端设备的位置。
22.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，
所述处理单元还用于，根据所述收发单元接收到的所述信息交互请求确定所述车载设备请求的内容是否为公开内容；
所述收发单元还用于，如果所述车载设备请求的内容为公开内容，向所述车载设备发送所述内容。