车联网信息传输方法、装置及系统与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网信息传输方法、装置及系统。

背景技术：

随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物并与之通信(Proximity Services，邻近服务)的需求逐渐增加。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。

D2D技术可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备，即D2D用户设备(D2D User Equipment，简称为D2D UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现/直接通信。图1是根据相关技术的D2D的应用模式的示意图，如图1所示，D2D的应用场景主要有三种：

1.UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施，如图1的模式1；

2.在弱/无覆盖区域的UE中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，能帮助运营商扩展覆盖、提高容量；

3.在发生地震或紧急情况，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5、UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施而进行一跳或多跳的数据通信。

D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常，D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。

另一方面，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面 改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术即车联网技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

基于D2D技术的以上特点和优势，相关技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用的可能，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。基于D2D/蜂窝通信的车联网系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

车联网通信的模式具体分为三种：车车通信(Vehicle-to-Vehicle Communications，简称为V2V),车网通信(Vehicle-to-Infrastructure Communications，简称为V2I),车人通信(Vehicle-to-Pedestrian Communications，简称为V2P)三类，且这三类也可以统称为车联网通信(Vehicle-to-Everything Communications，简称为V2X)。其中V2I作为V2X服务的一种，其为使用V2I应用程序的UE与路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)之间的通信。其中RSU为支持V2I服务的实体，可从使用V2I应用程序的UE接收数据或发送数据至使用V2I应用程序的UE。

RSU可由基站或静止的UE实现。RSU的功能主要包括以下：1)周期性发送V2I广播消息给附近的Vehicle UE；2)接收来自Vehicle UE的V2I消息，然后广播相应的V2I消息；3)与Vehicle UE进行一对一通信；4)与交通安全服务器相连并通信。但现有技术尚未能解决需大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题。

针对相关技术中，大范围内车联网信息的传输问题，目前还没有有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种车联网信息传输方法、装置及系统，以至少解决相关技术中大范围内车联网信息的传输问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车联网信息传输方法，包括：

第一路侧单元RSU将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：

所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感 兴趣的消息类型。

进一步地，所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息包括：

所述第一RSU与所述第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；

所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；

所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息。

所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：D2D发现消息，新增PC5接口MAC CE，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：

所述第一RSU判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：

所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，包括：

所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息；所述RSU相关信息包括以下至少之一：

RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络公众陆地移动电话网(Public Land Mobile Network，简称为PLMN)信息；

是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型，感兴趣的消息类型。

进一步地，所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息之前，包括：

所述第一RSU接收到所述UE通过监听所述第二RSU广播的系统消息获取的所述第二RSU的所述RSU相关信息。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括：

所述第一RSU通过X2接口将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述第一RSU通过X2用户面将所述V2X消息发送给所述第二RSU，或者，第一RSU通过X2控制面将所述V2X消息发送给第二RSU。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括：

所述第一RSU根据从UE接收的V2X消息生成新的V2X消息，并将所述新的V2X消息发送给所述第二RSU；

所述第一RSU将从UE接收的V2X消息发送给所述第二RSU；

所述第一RSU自主生成V2X消息并发送给所述第二RSU。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，包括：

所述第一RSU发送V2X消息取消指示信息给所述第二RSU，所述V2X消息取消指示信息用于删除存储的从所述第一RSU接收的V2X消息，并取消广播发送所述V2X消息。

进一步地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，包括：

若所述第一RSU没有接收到所述第二RSU发送的确认消息，则再次向所述第二RSU发送所述V2X消息。

进一步地，所述第一RSU为基站或UE，第二RSU为基站或UE；

所述第一RSU为所述第二RSU的邻近RSU。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输方法，包括：

第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息；

所述第二RSU广播发送所述V2X消息。

进一步地，所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息之后，包括：

所述第二RSU向所述第一RSU回复确认消息。

进一步地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，包括：

所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息，所述判断依据的包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

进一步地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息包括：

所述第二RSU根据从所述第一RSU接收的配置信息发送所述V2X消息；

或者，所述第二RSU根据从车联网应用服务器或操作维护管理(Operation Administration and Maintenance，简称为OAM)

接收的配置信息广播所述V2X消息；

进一步地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，包括：

所述第二RSU通过X2接口、S1接口或PC5接口从所述第一RSU接收配置信息，所述第二RSU接收所述第一RSU一同发送的所述配置信息与所述V2X消息，或者，所述第二RSU接收所述第一RSU分别发送的所述配置信息与所述V2X消息；

所述配置信息包括以下至少之一：V2X消息的发送周期信息；V2X消息的发送的时域资源信息；V2X消息的发送次数；V2X消息的有效时间，V2X消息的发送持续时间。

进一步地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之后，包括：

所述第二RSU将V2X消息成功发送指示发送给所述第一RSU。

进一步地，所述第二RSU为基站或UE，所述第一RSU为基站或UE；

所述第二RSU为所述第一RSU的邻近RSU。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输装置，其特征在于，位于第一RSU侧，包括：

发送模块，用于将V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。

进一步地，所述装置还包括：

配置模块，用于所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。

进一步地，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输装置，位于第二RSU侧， 包括：

接收模块，用于接收第一RSU发送的V2X消息；

广播模块，用于广播发送所述V2X消息。

进一步地，所述装置还包括：

确认模块，用于向所述第一RSU回复确认消息。

进一步地，所述装置还包括：

第二判断模块，用于接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息，所述判断依据的包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输系统，其特征在于，包括：第一RSU，第二RSU；

所述第一RSU，用于将V2X消息发送给所述第二RSU，

所述第二RSU，用于接收所述第一RSU发送的所述V2X消息，广播发送所述V2X消息。

进一步地，所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。

进一步地，所述第一RSU，还用于判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

进一步地，所述第二RSU，还用于接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息；所述判断依据的包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

通过本发明，第一RSU将V2X消息发送给第二RSU，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发 送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的D2D的应用模式的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图一；

图5是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图二；

图6是根据本发明实施例的一种车联网信息传输系统的示意图；

图7是根据本发明优选实施例的应用场景示意图；

图8是根据本发明优选实施例一的方法流程示意图；

图9是根据本发明优选实施例二的方法流程示意图；

图10是根据本发明优选实施例三的方法流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种车联网信息传输方法，图2是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，第一路侧单元RSU将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，该V2X消息用于通过该第二RSU广播发送；

通过上述步骤，第一RSU将V2X消息发送给第二RSU，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之前，该第一RSU与该第二RSU之间交互RSU配置信息；该RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持 RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型，其中，该感兴趣的应用程序类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型，该感兴趣的信息类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型。

在本实施例中，该第一RSU与该第二RSU之间交互RSU配置信息包括：

该第一RSU与该第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；

该第一RSU与该第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；

该第一RSU与该第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息。

该第一RSU与该第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：D2D发现消息，新增PC5接口MAC CE，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之前，该第一RSU判断是否需要将该V2X消息发送给该第二RSU，该判断的依据包括以下至少之一：

该第一RSU的位置信息；该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之前，该第一RSU接收用户设备UE发送的该第二RSU的RSU相关信息；该RSU相关信息包括以下至少之一：

RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络PLMN信息；

是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型，感兴趣的消息类型，其中，该感兴趣的应用程序类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型，该感兴趣的信息类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型。

进一步地，该第一RSU接收用户设备UE发送的该第二RSU的RSU相关信息之前，包括：

该第一RSU接收到该UE通过监听该第二RSU广播的系统消息获取的该第二RSU的该RSU相关信息。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU包括：

该第一RSU通过X2接口将该V2X消息发送给该第二RSU，其中，该第一RSU通过X2用户面将该V2X消息发送给该第二RSU，或者，第一RSU通过X2控制面将该V2X消息发送给第二RSU。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU包括：

该第一RSU根据从UE接收的V2X消息生成新的V2X消息，并将该新的V2X消息发送给该第二RSU；

该第一RSU将从UE接收的V2X消息发送给该第二RSU；

该第一RSU自主生成V2X消息并发送给该第二RSU。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之后，该第一RSU发送V2X消息取消指示信息给该第二RSU，该V2X消息取消指示信息用于删除存储的从该第一RSU接收的V2X消息，并取消广播发送该V2X消息。

在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之后，若该第一RSU没有接收到该第二RSU发送的确认消息，则再次向该第二RSU发送该V2X消息。

在本实施例中，该第一RSU为基站或UE，第二RSU为基站或UE；该第一RSU为该第二RSU的邻近RSU。

图3是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图二，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息；

步骤S304，该第二RSU广播发送该V2X消息。

通过上述步骤，第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

在本实施例中，该第二RSU接收该第一RSU发送的V2X消息之后，该第二RSU向该第一RSU回复确认消息。

在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息之前，该第二RSU接收该第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送该V2X消息，该判断依据的包括以下至少之一：该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息包括：该第二RSU根据从该第一RSU接收的配置信息发送该V2X消息；

或者，该第二RSU根据从车联网应用服务器或操作维护管理OAM接收的配置信息广播该V2X消息；

在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息之前，该第二RSU通过X2接口、S1接口或PC5接口从该第一RSU接收配置信息，该第二RSU可以接收该第一RSU一同发送的该配置信息与该V2X消息，或者，该第二RSU可以接收该第一RSU分别发送的该配置信息与该V2X消息；

该配置信息包括以下至少之一：V2X消息的发送周期信息；V2X消息的发送的时域资源信息；V2X消息的发送次数；V2X消息的有效时间，V2X消息的发送持续时间。

在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息之后，该第二RSU将V2X消息成功发送指示发送给该第一RSU。

在本实施例中，该第二RSU为基站或UE，该第一RSU为基站或UE；该第二RSU为该第一RSU的邻近RSU。

在本实施例中还提供了一种车联网信息传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图一，如图4所示，该装置于第一RSU侧，该装置包括：

发送模块42，用于将V2X消息发送给第二RSU，其中，该V2X消息用于通过该第二RSU广播发送。

通过上述装置，发送模块42将V2X消息发送给第二RSU，其中，该V2X消息再通过该第二RSU广播发送，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

在本实施例中，该装置还包括：

配置模块与所述发送模块42连接，用于该第一RSU与该第二RSU之间交互RSU配置信息；该RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。

在本实施例中，该装置还包括：

第一判断模块与所述发送模块42连接，用于判断是否需要将该V2X消息发送给该第二RSU，该判断的依据包括以下至少之一：该第一RSU的位置信息；该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数； 当前转发跳数信息。

图5是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图二，如图5所示，该装置于第二RSU侧，该装置包括：

接收模块52，用于接收第一RSU发送的V2X消息；

广播模块54，用于广播发送该V2X消息。

通过上述装置，接收模块52接收第一RSU发送的V2X消息，广播模块54广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

在本实施例中，该装置还包括：

确认模块与该广播模块54连接，用于向该第一RSU回复确认消息。

在本实施例中，该装置还包括：

第二判断模块与该广播模块54连接，用于接收该第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送该V2X消息，该判断依据的包括以下至少之一：该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

图6是根据本发明实施例的一种车联网信息传输系统的示意图，如图6所示，该系统包括：第一RSU62，第二RSU64；

该第一RSU62，用于将V2X消息发送给该第二RSU64；

该第二RSU64，用于接收该第一RSU62发送的该V2X消息，广播发送该V2X消息。

该第一RSU62与该第二RSU64之间交互RSU配置信息；该RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。

该第一RSU62，还用于判断是否需要将该V2X消息发送给该第二RSU64；该判断的依据包括以下至少之一：该第一RSU62的位置信息；该第二RSU64的位置信息；该第二RSU64感兴趣的应用程序类型；该第二RSU64感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

该第二RSU64，还用于接收该第一RSU62发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送该V2X消息；该判断依据的包括以下至少之一：该第二RSU64的位置信息；该第 二RSU64感兴趣的应用程序类型；该第二RSU64感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。

下面结合优选实施例和实施方式对本发明进行详细说明。

本优选实施例要解决的技术问题是，V2X通信中需要大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题。采用本发明优选实施例的所述方法和系统，能使得V2X信息有效的在特定的较大区域范围内发送。

在本优选实施例中，图7是根据本发明优选实施例的应用场景示意图，RSU有可能由基站充当，或由UE充当。若由基站充当RSU，则RSU之间的交互采用X2或S1接口，UE与RSU之间的交互采用Uu接口；若由UE充当RSU，则RSU之间的交互采用PC5接口，UE与RSU之间的交互也采用PC5接口。

优选实施例一

本优选实施例描述的是RSU之间通过X2接口交互RSU配置信息下的V2X信息传输方法。图8是根据本发明优选实施例一的方法流程示意图，在本优选实施例中，eNB1和eNB2都为RSU。如图8所示，本优选实施例方法包括以下步骤：

步骤801：基站1向基站2发送X2建立请求消息，该X2建立请求消息中包含基站1的RSU配置信息；或者，基站1可通过其它X2接口消息向基站2发送RSU配置信息，如基站配置更新消息，新增X2接口消息。具体的，RSU配置信息包含以下之一或组合：

1)是否支持RSU指示信息；

2)地理位置信息；

3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；具体包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。

步骤802：基站2接收基站1的X2建立请求消息后，向基站1发送X2建立响应消息，该消息中包含基站2的RSU配置信息；或者，基站2可通过其它X2接口消息向基站1发送RSU配置信息，如基站配置更新消息，新增X2接口消息。具体的，RSU配置信息包含以下之一或组合：

1)是否支持RSU指示信息；

2)地理位置信息；

3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；具体包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。

步骤803：UE向基站1发送V2X消息。

步骤804：基站1接收到UE发送的V2X消息后，广播发送该接收的V2X消息；或者基站1重新生成新的V2X消息，并广播该新的V2X消息。

步骤805：基站1根据以下之一或组合判断是否需要将从UE接收的V2X消息或自身生成的新的V2X消息发送给邻近的基站(例如，基站2)：

1)基站1的位置信息；

2)基站2的位置信息；

3)基站2感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；

4)V2X消息的类型；

5)V2X消息的内容；

6)需广播发送的地理位置信息；

7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息；

步骤806：基站1判断需将V2X消息发送给基站2，基站1通过X2接口向基站2发送V2X消息。

步骤807：基站2接收基站1发送的V2X消息后，根据以下之一或组合判断是否需要广播发送该V2X消息，若需要，则广播发送所接收的V2X消息。

1)基站2的位置信息；

2)自身感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；

3)V2X消息的类型；

4)V2X消息的内容；

6)需广播发送的地理位置信息；

7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息；

优选实施例二

本优选实施例描述的是RSU之间通过S1接口交互RSU配置信息下的V2X信息传输方法。图9是根据本发明优选实施例二的方法流程示意图，本优选实施例中，eNB1和eNB2都为RSU。如图9所示，本实施例方法包括以下步骤：

步骤901：基站1向MME发送基站配置传输消息，该基站配置传输消息中包含基站1的RSU配置信息；具体的，RSU配置信息包含以下之一或组合：

1)是否支持RSU指示信息；

2)地理位置信息；

3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；具体包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。

步骤902：MME接收基站配置传输消息后向该消息的目标基站(基站2)发送MME配置传输消息，该消息中包含基站1的RSU配置信息。

步骤903：基站2接收到MME配置传输消息后，向MME回复基站配置传输消息，该基站配置传输消息中包含基站2的RSU配置信息；具体的，RSU配置信息包含以下之一或组合：

1)是否支持RSU指示信息；

2)地理位置信息；

3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；具体包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。

步骤904：MME接收基站配置传输消息后向该消息的目标基站(基站1)发送MME配置传输消息，该消息中包含基站2的RSU配置信息。

步骤905：UE向基站1发送V2X消息。

步骤906：基站1接收到UE发送的V2X消息后，广播发送该接收的V2X消息；或者基站1重新生成新的V2X消息，并广播该新的V2X消息。

步骤907：基站1根据以下之一或组合判断是否需要将从UE接收的V2X消息或自身生成的新的V2X消息发送给邻近的基站(例如，基站2)：

1)基站1的位置信息；

2)基站2的位置信息；

3)基站2感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；

4)V2X消息的类型；

5)V2X消息的内容；

6)需广播发送的地理位置信息；

7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息；

步骤908：基站1判断需将V2X消息发送给基站2，基站1通过X2接口向基站2发送V2X消息。

步骤909：基站2接收基站1发送的V2X消息后，根据以下之一或组合判断是否需要广播发送该V2X消息，若需要，则广播发送所接收的V2X消息。

1)基站2的位置信息；

2)自身感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；

3)V2X消息的类型；

4)V2X消息的内容；

6)需广播发送的地理位置信息；

7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息；

优选实施例三

本优选实施例描述的是UE向基站上报监听到的邻近RSU信息下的V2X信息传输方法。图10是根据本发明优选实施例三的方法流程示意图，在本优选实施例中，eNB1和eNB2都为RSU。如图10所示，本优选实施例方法包括以下步骤：

步骤1001：基站2在系统消息中广播发送自身RSU相关信息，具体的，RSU相关信息包括以下之一或组合：

1)RSU标识信息；

2)基站和/或小区标识信息；

3)所属PLMN信息；

4)是否支持RSU指示信息；

5)地理位置信息；

6)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；具体包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。

步骤1002：UE由基站1服务，通过监听邻近基站(包括基站2)的系统消息获得邻近基站的RSU相关信息，UE将监听到的邻近基站(包括基站2)的RSU相关信息发送给服务基站(基站1)。基站1接收后存储邻近基站的RSU相关信息。

步骤1003：UE向基站1发送V2X消息。

步骤1004：基站1接收到UE发送的V2X消息后，广播发送该接收的V2X消息；或者基站1重新生成新的V2X消息，并广播该新的V2X消息。

步骤1005：基站1根据以下之一或组合判断是否需要将从UE接收的V2X消息或自身生成的新的V2X消息发送给邻近的基站(例如，基站2)：

1)基站1的位置信息；

2)基站2的位置信息；

3)基站2感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；

4)V2X消息的类型；

5)V2X消息的内容；

6)需广播发送的地理位置信息；

7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息；

步骤1006：基站1判断需将V2X消息发送给基站2，基站1通过X2接口向基站2发送V2X消息。

步骤1007：基站2接收基站1发送的V2X消息后，根据以下之一或组合判断是否需要广播发送该V2X消息，若需要，则广播发送所接收的V2X消息。

1)基站2的位置信息；

2)自身感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；

3)V2X消息的类型；

4)V2X消息的内容；

6)需广播发送的地理位置信息；

7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息；

通过上述优选实施例，解决了V2X通信中需要大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题，使得V2X信息有效的在特定的较大区域范围内发送。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可 以被设置为存储用于执行上述实施例的方法步骤的程序代码：

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例的方法步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。