1.一种获取感知数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
向目标感知区域中的感知终端发送感知任务，并接收所述目标感知区域中的至少一个感知终端根据所述感知任务发送的感知响应；
根据所述至少一个感知终端发送的感知响应，获取所述至少一个感知终端的数据质量；
根据所述至少一个感知终端的数据质量，从所述至少一个感知终端中选择数据质量满足预设质量条件的感知终端；
获取所述选择的感知终端的感知数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一感知终端的感知响应携带所述第一感知终端的终端标识，所述第一感知终端为所述至少一个感知终端中的任一感知终端；
所述根据所述至少一个感知终端发送的感知响应，获取所述至少一个感知终端的数据质量，包括：
根据所述第一感知终端的终端标识，获取所述第一感知终端的历史感知数据；
计算所述第一感知终端的历史感知数据的数据质量作为所述第一感知终端的数据质量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一感知终端的感知响应携带所述第一感知终端根据所述感知任务感知的感知数据，所述第一感知终端为所述至少一个感知终端中的任一感知终端；
所述根据所述至少一个感知终端发送的感知响应，获取所述至少一个感知终端的数据质量，包括：
计算所述第一感知终端根据所述感知任务感知的感知数据的数据质量作为所述第一感知终端的数据质量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一感知终端根 据所述感知任务感知的感知数据的数据质量作为所述第一感知终端的数据质量，包括：
根据所述第一感知终端根据所述感知任务感知的感知数据，通过最大期望算法计算所述第一感知终端对应的感知参与者的可信度；
根据所述可信度，通过质量函数计算所述感知数据的数据质量；
将所述感知数据的数据质量确定为所述第一感知终端的数据质量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述选择的感知终端的数据质量，获取所述选择的感知终端的有效贡献；
根据所述有效贡献，为所述选择的感知终端分配酬劳。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效贡献，为所述选择的感知终端分配酬劳，包括：
获取基准酬劳；
根据所述基准酬劳和所述有效贡献，计算所述选择的感知终端所得的酬劳；
为所述选择的感知终端分配所述酬劳。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取基准酬劳，包括：
获取所述感知数据的收入费用、所述感知数据的支出费用、所述选择的感知终端对应的感知参与者的可信度和所述有效贡献；
根据所述收入费用、所述支出费用、所述可信度和所述有效贡献，计算为所述选择的感知终端分配的基准酬劳。
8.一种获取感知数据的装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于向目标感知区域中的感知终端发送感知任务，并接收所述目标感知区域中的至少一个感知终端根据所述感知任务发送的感知响应；
第一获取模块，用于根据所述至少一个感知终端发送的感知响应，获取所述至少一个感知终端的数据质量；
选择模块，用于根据所述至少一个感知终端的数据质量，从所述至少一个 感知终端中选择数据质量满足预设质量条件的感知终端；
第二获取模块，用于获取所述选择的感知终端的感知数据。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，第一感知终端的感知响应携带所述第一感知终端的终端标识，所述第一感知终端为所述至少一个感知终端中的任一感知终端；
所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于根据所述第一感知终端的终端标识，获取所述第一感知终端的历史感知数据；
第一计算单元，用于计算所述第一感知终端的历史感知数据的数据质量作为所述第一感知终端的数据质量。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，第一感知终端的感知响应携带所述第一感知终端根据所述感知任务感知的感知数据，所述第一感知终端为所述至少一个感知终端中的任一感知终端；
所述第一获取模块，包括：
第二计算单元，用于计算所述第一感知终端根据所述感知任务感知的感知数据的数据质量作为所述第一感知终端的数据质量。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括：
第一计算子单元，用于根据所述第一感知终端根据所述感知任务感知的感知数据，通过最大期望算法计算所述第一感知终端对应的感知参与者的可信度；
第二计算子单元，用于根据所述可信度，通过质量函数计算所述感知数据的数据质量；
确定子单元，用于将所述感知数据的数据质量确定为所述第一感知终端的数据质量。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于根据所述选择的感知终端的数据质量，获取所述选择的感知终端的有效贡献；
分配模块，用于根据所述有效贡献，为所述选择的感知终端分配酬劳。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述分配模块，包括：
第二获取单元，用于获取基准酬劳；
第三计算单元，用于根据所述基准酬劳和所述有效贡献，计算所述选择的感知终端所得的酬劳；
分配单元，用于为所述选择的感知终端分配所述酬劳。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括：
获取子单元，用于获取所述感知数据的收入费用、所述感知数据的支出费用、所述选择的感知终端对应的感知参与者的可信度和所述有效贡献；
计算子单元，用于根据所述收入费用、所述支出费用、所述可信度和所述有效贡献，计算为所述选择的感知终端分配的基准酬劳。