1.一种对焦方法,其特征在于,包括:
分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据;
至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律,调整所述图像采集设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据之前,所述方法还包括:
控制所述图像采集设备中第一光学元件相对参考方向倾斜一角度,以使目标对象至少经所述第一光学元件后所成的实像相对所述图像传感器倾斜,所述参考方向垂直于深度方向的水平方向或者竖直方向。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且倾斜于所述参考方向。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且垂直于所述参考方向。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律,调整所述图像采集设备,包括:
至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律,确定待调元件的移动信息,所述待调元件包括:所述图像采集设备中的任一光学元件或所述图像传感器;
根据所述移动信息调整所述待调元件。
6.一种对焦装置,其特征在于,包括:
一反差数据获取模块,用于分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据;
一对焦调整模块,用于至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律,调整所述图像采集设备。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
一倾斜控制模块,用于控制所述图像采集设备中第一光学元件相对参考方向倾斜一角度,以使目标对象至少经所述第一光学元件后所成的实像相对所述图像传感器倾斜,所述参考方向垂直于深度方向的水平方向或者竖直方向。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且倾斜于所述参考方向。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且垂直于所述参考方向。
10.一种图像采集设备,其特征在于,包括:
一图像传感器、一处理器、一通信接口、一存储器以及一通信总线;所述处理器、所述通信接口、所述存储器以及所述图像传感器通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一指令;所述指令使所述处理器执行以下操作:
分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据;
至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律,调整所述图像采集设备。