业务信息的发送方法、接收方法及终端与流程

本发明涉及车联网传输
技术领域：
，特别是指一种业务信息的发送方法、接收方法及终端。
背景技术：
：在长期演进(lte,longtermevolution)的系统中，定义了边链路用于支持终端设备(userequipment,ue)之间的直接通信和直接发现，其中边链路物理信道包括：物理边链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel,pssch),物理边链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel,pscch),物理边链路发现信道(physicalsidelinkdiscoverychannel,psdch)和物理边链路广播信道(physicalsidelinkbroadcastchannel,psbch)。高速移动场景的车联网(v2x)直接通信的业务中，发送信号的发送端ue通过广播的形式发送信号，多个接收端ue可以同时接收发送端ue发出的信号。其中v2x直接通信包括车到车(v2v)、车到行人(v2p)、车到路边单元(v2i)之间的直接通信。如图1所示，为pssch子帧的导频图案，对于普通循环前缀的边链路物理信道，每个边链路子帧20包括14个sc-fdma(单载波频分多址)符号，其中最后一个符号作为保护时段(guardperiod，gp)，用于收发信号的转换。每个pssch、pscch、psdch或psbch子帧包含两个解调参考信号导频(demodulationreferencesignal,dmrs)符号。发送端ue将该发送端ue的业务信息(如发送端车辆的位置信息、移动轨迹信息和/或车速信息等)，通过上述边链路子帧广播；然而，v2x场景中的接收终端ue，可能包括多种具有不同移动速度，如人的移动速度较慢，路边单元一般是静止的，车可能有不同的移动速度，且v2x场景中直接通信双方的相对移动速度也有高低之分。现有技术中，发送端ue通过边链路子帧广播业务信息时，多种具有不同移动速度的接收终端无法正确接收业务信息。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种业务信息的发送方法、接收方法及终端，尽可能保证v2x直接通信中发送信号的发送终端所发出的业务信息能够被尽可能多的有不同移动速度的接收终端正确接收。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种业务信息的发送方法，包括：从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。其中，从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案。其中，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：从m种不同的导频图案中选出n个导频图案组成一个导频图案组合，作为n次传输业务信息时所使用的导频图案；其中，所述导频图案组合中包括：n次传输中预先配置的每次传输业务信息时所使用的导频图案；且所述导频图案组合中包括：至少一种用于高速移动或者高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，或者至少一种用于低速移动或低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案；其中，所述高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案包括 的导频符号数大于低速移动或者低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案所包括的导频符号数。其中，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：根据基站发送的导频图案的配置信息，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案。其中，根据基站发送的导频图案的配置信息，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：根据基站发送的，所述基站从m种不同的导频图案中选择n个导频图案的编号，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案。其中，根据基站发送的导频图案的配置信息，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：根据基站发送的，所述基站从m种不同的导频图案中选择n个导频图案的第一联合编号，确定n次传输所述业务信息时所使用的导频图案。其中，根据基站发送的导频图案的配置信息，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：根据基站发送的，所述基站按照n次传输中的发送次数以及从m种不同的导频图案中选择的每次传输所采用的导频图案的第二联合编号，确定n次传输业务信息时使用的导频图案。其中，根据基站发送的导频图案的配置信息，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：根据基站发送的，所述基站根据接收终端与发送终端的相对移动速度，从m种不同的导频图案中选择的n个导频图案，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案。其中，根据基站发送的，所述基站根据接收终端与发送终端的相对移动速 度，从m种不同的导频图案中选择的n个导频图案，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：第一预设数量的接收终端分别与发送终端的相对移动速度均小于第一阈值时，采用第一组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；第一组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；或者第二预设数量的接收终端分别与发送终端的相对移动速度均小于所述第一阈值，采用第二组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；所述第二组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；其中，所述第二预设数量小于第一预设数量，所述第二组合包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量大于第一组合中包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量。其中，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案的步骤包括：根据发送终端的移动速度，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案。其中，根据发送终端的移动速度，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息所使用的导频图案的步骤包括：所述发送终端的移动速度小于第一速度阈值时，采用第三组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；第三组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；所述发送终端的移动速度大于或者等于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，采用第四组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；第四组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；其中，第四组合的导频图案中包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量大于第三组合中包括的用于高速移动或高频 偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量；每次传输业务信息所采用的导频图案是m种不同的导频图案中的任意一种。其中，按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端的步骤包括：按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行n次编码，获得编码后的业务信息，并将n次编码获得的编码后的业务信息分别映射到n次传输所采用的用于承载业务信息的资源上，发送给接收终端；或者按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息所使用的导频图案，对所述业务信息进行一次编码，获得编码后的业务信息，将一次编码后的业务信息分为n部分，将n部分分别映射到n次传输所使用的用于承载业务信息的资源上，发送给接收终端。其中，n次传输中，第一次传输采用用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案。其中，所述m种不同的导频图案中包括至少一种高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，或者包括至少一种用于低速移动或低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案。本发明的实施还提供一种业务信息的接收方法，包括：接收发送终端n次发送的编码后的业务信息；按照每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案，解调所述接收到的编码后的业务信息，得到业务信息；其中，所述解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案与发送终端对业务信息进行编码时所采用的导频图案相同；发送终端对业务信息进行编码时，是从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；并按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。其中，上述业务信息的接收方法还包括：如果第k次接收到编码后的业务信息时，并根据所述第k次接收所述业务信息时所使用的导频图案正确解调了所述业务信息，则停止接收第n-k次业务信息，其中，n>k>0。其中，按照每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案，解调所述接收到的编码后的业务信息，得到业务信息的步骤包括：采用m种导频图案，分别对每次接收到的编码后的业务信息进行解调，得到业务信息。其中，采用m种导频图案，分别对每次接收到的编码后的业务信息进行解调，得到业务信息的步骤包括：在m种导频图案中，先使用用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，对每次接收到的编码后的业务信息进行解调，得到业务信息。其中，按照每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案，解调所述接收到的编码后的业务信息，得到业务信息的步骤之前还包括：接收发送终端发送的指示信息；根据所述指示信息，获得每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案。本发明的实施例还提供一种业务信息的发送终端，包括：确定模块，用于从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；编码模块，用于按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。本发明的实施例还提供一种业务信息的接收终端，包括：接收模块，用于接收发送终端n次发送的编码后的业务信息；解调模块，用于按照每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图 案，解调所述接收到的编码后的业务信息，得到业务信息；其中，所述解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案与发送终端对业务信息进行编码时所采用的导频图案相同；发送终端对业务信息进行编码时，是从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；并按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，通过发送终端在发送业务信息时，从m种不同的导频图案中，确定n次传输中每次传输业务信息时所使用的导频图案；并按照所述每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。可以尽可能满足不同速度的接收终端的传输可靠性要求，提升系统的包到达率。附图说明图1为一个边链路子帧中具有2个导频符号的导频图案示意图；图2为一个边链路子帧中具有4个导频符号的导频图案示意图；图3为一个边链路子帧中具有3个导频符号的导频图案示意图；图4为一个边链路子帧中具有4个导频符号，且每个导频符号采用梳齿状导频的导频图案示意图；图5为一个边链路子帧中具有13个导频符号，且每个导频符号只使用部分频域资源传输导频信号的导频图案示意图；图6为本发明的业务信息的发送方法流程示意图；图7为本发明的业务信息的接收方法流程示意图；图8为本发明的业务信息的发送终端的模块框图；图9为本发明的业务信息的接收终端的模块框图。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明针对现有的v2x系统中，发送端ue通过边链路子帧广播业务信息时，多种具有不同移动速度的接收终端无法正确接收业务信息的问题，提供一种尽可能满足不同速度的接收终端的传输可靠性要求，提升系统的包到达率的业务信息的发送方法、接收方法及终端。如图1-图5所示，几种可选的导频图案的结构如下：如图1所示，用于低速移动或低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，其中，一个边链路子帧20包括14个sc-fdma(单载波频分多址)符号，两个导频符号(即两个dmrs符号)用于对该导频符号之前的资源块(如图中的pssch资源块)中承载的业务信息进行调制解调，而每一个边链路子帧的最后一个符号是保护字段(gp符号)，用于子帧间的切换。如图2-图5所示，几种可能的dmrs增强图案，增加dmrs的符号数、引入频域dmrs方案。其中，如图2所示，其结构和图1相同，区别在于，图2中的一个边链路子帧包括4个dmrs符号；图3为一个边链路子帧中具有3个导频符号的导频图案示意图；图4为一个边链路子帧中具有4个导频符号，且每个导频符号采用梳齿状导频的导频图案示意图；图5为一个边链路子帧中具有13个导频符号，且每个导频符号只使用部分频域资源传输导频信号的导频图案示意图；其中，图2-图5所示的增强后的dmrs方案对于相对移动速度较大的v2v场景能够显著降低车与车之间直接通信时业务数据的传输误块率，但是由于新的dmrs方案普遍增加了导频的开销，降低了承载业务数据(如pssch)的资源数，提高了信道编码的码率(coderate)。在v2x场景中，人的移动速度较慢，路边单元一般是静止的，车可能有不同的移动速度，因此，v2x场景中直接通信双方的相对移动速度也有高低之分。如图6所示，本发明的第一实施例提供一种业务信息的发送方法，包括：步骤61，从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；步骤62，按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。该实施例中，通过发送终端在发送业务信息时，从m种不同的导频图案中，确定n次传输中每次传输业务信息时所使用的导频图案；并按照所述每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。可以尽可能满足不同速度的接收终端的传输可靠性要求，提升系统的包到达率。其中，发送终端使用m种不同的dmrs导频图案发送n次相同的业务信息，该业务信息可以包括发送终端的位置信息、移动轨迹信息和/或移动速度信息等，其中每次发送的业务信息占用至少1个边链路子帧，其中，m种不同的dmrs导频图案包括至少一种用于低速移动或低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，如图1所示的导频图案；m种不同的dmrs导频图案包括至少一种高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案；如图2至图5所示的导频图案中的至少一种。当需要接收该发送终端发送的业务信息的接收终端具有不同的移动速度时(如低速车辆、步行者、静止路边单元等)，发送终端使用m种不同的dmrs导频图案发送n次相同的业务信息，可以使得高移动速度终端和低移动速度终端都具有较高的接收可靠性，从而提升发送的业务信息的到达率，即保证发送的业务信息被尽可能多的具有不同移动速度的接收终端正确接收。且发送终端发送n次相同的业务信息，可以使得接收终端在接收到多次业务信息后，进行合并译码，进一步提升接收可靠性。在本发明的一具体实施例中，发送终端使用m种不同的dmrs导频图案 发送n次相同的业务信息之前，确定每次发送业务信息所使用的dmrs导频图案时，上述步骤61具体可以是：从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案。具体的，分为如下几种情况来确定n次传输业务信息时所使用的导频图案：情况一，发送终端预定义方式配置n次传输业务信息时所使用的导频图案：上述步骤61具体可以包括：从m种不同的导频图案中，选出n个导频图案组成一个导频图案组合，作为n次传输业务信息时所使用的导频图案；其中，所述导频图案组合中包括：n次传输中预先配置的每次传输业务信息时所使用的导频图案；且每次传输业务信息时所使用的导频图案可以是m种不同的导频图案中的任意一种；且所述导频图案组合中包括：至少一种用于高速移动或者高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，或者至少一种用于低速移动或低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案；其中，所述高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案包括的导频符号数大于低速移动或者低频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案所包括的导频符号数；如以图1和图2所示的导频图案为例，假设dmrs1表示图1所示的导频图案，dmrs2表示图2所示的导频图案，此时m＝2。假设发送终端发送2次业务信息。那么可以事先约定发送终端发送2次业务信息使用的导频图案为：第一次发送第二次发送使用的dmrs导频图案dmrs1dmrs2或者第一次发送第二次发送使用的dmrs导频图案dmrs2dmrs1或者第一次发送第二次发送使用的dmrs导频图案dmrs1dmrs1或者第一次发送第二次发送使用的dmrs导频图案dmrs2dmrs2优选的，在第一次发送中使用有利于高移动速度场景的dmrs导频图案，如第一次发送优先采用dmrs2的导频图案，以保证高移动速度的接收端ue能够在第一次接收时有更大的概率正确接收，从而避免该接收端ue再接收后续的发送信号，从而使得该接收端ue能尽快正确接收v2x信息。由于高移动速度的ue对时延的要求更高，因此尽快正确接收v2x信息可以降低高移动速度的ue的接收时延。情况二，基站分配的方式确定n次传输中每次传输业务信息所采用的导频图案：上述步骤61还可以具体包括：根据基站发送的导频图案的配置信息，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案。具体来说，基站的第一种配置方式：根据基站发送的，所述基站从m种不同的导频图案中选择导n个频图案的编号，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；也就是说，将所有可选的导频图案进行编号，基站指示每次发送需要使用的导频图案的编号。基站的第二种配置方式：根据基站发送的，所述基站从m种不同的导频图案中选择的n个导频图案的第一联合编号，确定n次传输所述业务信息时使用的导频图案；其中，所述第一联合编号指示了：n次传输中每次传输所采用的导频图案的组合，且每次传输所采用的导频图案是m种不同的导频图案中的任意一种；也就是说，将所有可选的每次发送使用的导频图案进行组合，并进行联合编号，基站指示编号数值，使得发送终端根据编号数值确定每次发送需要使用的导频图案；以图1至图3所示的导频图案为例，假设dmrs1表示图1所示的导频图案，适用于低速移动或者低频偏的终端传输业务信息；dmrs2表示图2所示的导频图案，适应于高速移动或高频偏的终端传输业务信息；dmrs3表示图 3所示的导频图案，适应于中移动速度的终端传输业务信息；此时m＝3，假设发送终端发送2次业务信息所有可选的每次发送使用的导频图案组合及对应的联合编码数值如下：联合编号数值第一次发送第二次发送0dmrs1dmrs11dmrs2dmrs22dmrs2dmrs13dmrs3dmrs14dmrs2dmrs3此时，基站发送编码1表示第一次发送用dmrs2，第二次发送用dmrs2。需要说明的是：每次传输用的导频图案可以相同。基站的第三种配置方式：根据基站发送的，所述基站按照n次传输中的发送次数以及从m种不同的导频图案中选择的每次传输所采用的导频图案的第二联合编号，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；其中，所述第二联合编号指示了：n次传输中的发送次数以及每次传输所采用的导频图案的组合，且每次传输所采用的导频图案是m种不同的导频图案中的任意一种；具体的，将发送次数与所有可选的每次发送使用的导频图案进行组合，并进行联合编号，基站指示编号数值，使得发送终端根据编号数值确定发送次数以及每次发送需要使用的导频图案；以图1至图2所示的导频图案为例，假设dmrs1表示图1所示的导频图案，适用于低速移动或者低频偏的终端传输业务信息；dmrs2表示图2所示的导频图案，适应于高速移动或高频偏的终端传输业务信息；此时m＝2，假设发送终端发送2～4次业务信息，所有可选的发送次数与每次发送使用的导频图案组合的联合编号数值如下：基站配置的第四种方式：根据基站发送的，基站根据接收终端与发送终端的相对移动速度，从m种不同的导频图案中选择的n个导频图案，确定n次传输业务信息所使用的导频图案；其中，每次传输所采用的导频图案是m种不同的导频图案中的任意一种；具体的，第一预设数量的接收终端分别与发送终端的相对移动速度均小于第一阈值时，采用第一组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；第一组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；或者第二预设数量的接收终端分别与发送终端的相对移动速度均小于所述第一阈值，采用第二组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；所述第二组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；其中，所述第二预设数量小于第一预设数量，所述第二组合包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量大于第一组合中包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数 量；基站可以根据发送终端的通信范围内的候选接收终端与所述发送终端的相对移动速度确定需要配置的导频图案组合，具体的，基站根据上述相对速度的分布情况决定高速dmrs导频图案与低速dmrs导频图案的比例。例如对于相对速度普遍较高的场景，优先配置有利于高移动速度场景的dmrs导频图案；对于相对速度普遍较低的场景，优先配置有利于低移动速度场景的dmrs导频图案；假设发送端ue发送4次业务信息，基站可以按照下表配置导频图案，其中a为区分高低移动速度的临界阈值(即上述第一阈值)：优选的，在第一次发送中使用有利于较高移动速度场景的dmrs导频图案，以保证高移动速度的接收终端能够在第一次接收时有更大的概率正确接收，从而避免该接收终端再接收后续的发送信号，从而使得该接收终端能尽快正确接收业务信息。由于高移动速度的终端对时延的要求更高，因此尽快正确接收业务信息可以降低高移动速度的终端的接收时延。上述表格中的数据仅为举例说明，并不对本发明的实施例所表达的技术方案做限制。情况三，上述步骤61还可以包括：根据发送终端的移动速度，从m种不同的导频图案中选择n个导频图案，分别作为n次传输业务信息时所使用的导频图案；具体的，所述发送终端的移动速度小于第一速度阈值时，采用第三组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；第三组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；所述发送终端的移动速度大于或者等于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，采用第四组合的导频图案作为n次传输中每次传输业务信息所使用的导频图案；第四组合的导频图案包括n次传输时，每次传输业务信息所采用的导频图案；其中，第四组合的导频图案中包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量大于第三组合中包括的用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案的数量；每次传输业务信息所采用的导频图案是m种不同的导频图案中的任意一种。也就是说，发送终端自主决定每次传输所采用的导频图案：发送终端根据自己的移动速度确定每次传输使用的dmrs图案，当发送端ue移动速度属于某一范围时，使用预先约定的导频图案发送业务信息，例如：发送端移动速度范围第一次发送第二次发送0～akm/hdmrs1dmrs1a～bkm/hdmrs3dmrs1>bkm/hdmrs2dmrs1其中a为上述第一速度阈值，b为上述第二速度阈值，且a、b为区分低、中、高低移动速度的临界阈值；优选的，在第一次发送中使用有利于较高移动速度场景的dmrs导频图案，以保证高移动速度的接收终端能够在第一次接收时有更大的概率正确接收，从而避免该接收终端再接收后续的发送信号，从而使得该接收终端能尽快正确接收业务信息。由于高移动速度的ue对时延的要求更高，因此尽快正确接收业务信息可以降低高移动速度的ue的接收时延。在本发明的另一具体实施例中，上述步骤62可以具体包括：步骤621，按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行n次编码，获得编码后的业务信息，并将n次编码获得的编码后的业务信息分别映射到n次传输所采用的用于承载业务信息的资源上，发送给接收终端；或者步骤622，按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息所使用的导频图案，对所述业务信息进行一次编码，获得编码后的业务信息，将一次编码后的业务信息分为n部分，将n部分分别映射到n次传输所使用的用于承载业务信息的资源上，发送给接收终端。在上述步骤621中，例如，发送的业务信息为1000比特的业务信息，按照所述每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行n次编码，如果n为2，每次编码后的业务信息分别为1800比特和2000比特；那么分别将1800比特映射到第一次发送采用的导频图案的资源块的符号上，发送出去；再将2000比特映射到第二次发送采用的导频图案的资源块的符号上，发送出去；也就是说，发送终端发送n次相同的业务信息分别进行信道编码，并将信道编码后的信息分别映射到n次传输所占用的资源上，每次发送业务信息的原始数据相同，但编码速率根据每次传输时使用的dmrs导频图案不同而不同。在上述步骤622中，例如，发送的业务信息为1000比特的业务信息，按照所述每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行一次编码，得到3800比特的编码后的业务信息；如果n为2，则将3800比特分为2部分，每部分分别为1800比特和2000比特；然后将1800比特映射到第一次发送采用的导频图案的资源块的符号上，发送出去；再将2000比特映射到第二次发送采用的导频图案的资源块的符号上，发送出去。也就是说，发送终端对业务信息进行一次编码，并将编码后的信息统一映射到n次传输所占用的资源上，每次发送的业务信息原始数据相同，但承载的编码后的v2x信息的长度根据每次传输时使用的dmrs导频图案不同而不同。本发明的上述实施例中，当需要接收该发送终端发送的业务信息的接收终端具有不同的移动速度时(如低速车辆、步行者、静止路边单元等)，发送终端使用m种不同的dmrs导频图案发送n次相同的业务信息，可以使得高移动速度终端和低移动速度终端都具有较高的接收可靠性，从而提升发送的业务 信息的到达率，即保证发送的业务信息被尽可能多的具有不同移动速度的接收终端正确接收。如图7所示，本发明的第二实施例还提供一种业务信息的接收方法，包括：步骤71，接收发送终端n次发送的编码后的业务信息；步骤72，按照每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案，解调所述接收到的编码后的业务信息，得到业务信息；其中，所述解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案与发送终端对业务信息进行编码时所采用的导频图案相同；发送终端对业务信息进行编码时，是从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；并按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。该接收终端在接收发送终端发送的业务信息之前需要确定每次传输使用的dmrs图案，具体的方法为以下任意一种：(1)预先定义：与上述第一实施例中的步骤61中的方法类似，不再赘述；(2)基站配置的方式：与步骤61中的方法类似，不再赘述；(3)发送终端通知：发送终端在发送n次业务信息之前或同时，发送dmrs导频图案指示信息，使得接收端ue可以根据所述指示信息确定发送n次业务信息所使用的dmrs导频图案。指示信息的指示方法与基站配置信息的指示方法与上述(1)和(2)类似，在此不再赘述。对于接收终端来说，上述步骤72之前，还可以包括：接收发送终端发送的指示信息；根据所述指示信息，获得每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案。在该接收终端的业务信息接收方法中，如果第k次接收到编码后的业务信息时，并根据所述第k次接收所述业务信息时所使用的导频图案正确解调了所述业务信息，则停止接收第n-k次业务信息，其中，n>k>0。以减少接收终端的开销。其中，上述步骤72可以具体包括：采用m种导频图案，分别对每次接收 到的编码后的业务信息进行解调，得到业务信息。优选的，在m种导频图案中，先使用用于高速移动或高频偏的终端传输业务信息所采用的导频图案，对每次接收到的编码后的业务信息进行解调，得到业务信息。如图8所示，本发明的第三实施例还提供一种与上述第一实施例所述方法对应的业务信息的发送终端80，包括：确定模块81，用于从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；编码模块82，用于按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息，并发送n次所述编码后的业务信息给接收终端；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。需要说明的是：上述第一实施例中所有实现手段和实施例均适用于该发送终端的实施例中，也能达到与第一实施例相同的技术效果，在此不再赘述。如图9所示，本发明的第四实施例还提供一种与上述第二实施例所述的业务信息的接收方法对应的业务信息的接收终端90，包括：接收模块91，用于接收发送终端n次发送的编码后的业务信息；解调模块92，用于按照每次解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案，解调所述接收到的编码后的业务信息，得到业务信息；其中，所述解调接收的编码后的业务信息所使用的导频图案与发送终端对业务信息进行编码时所采用的导频图案相同；发送终端对业务信息进行编码时，是从m种不同的导频图案中，确定n次传输业务信息时所使用的导频图案；并按照所述n次传输业务信息时，每次传输所述业务信息时所使用的导频图案，对所述业务信息进行编码，获得编码后的业务信息；其中，所述m、n均为大于或者等于2的整数，所述接收终端是与发送业务信息的发送终端直接通信的终端。需要说明的是：上述第二实施例中所有实现手段和实施例均适用于该接收终端的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。(4)接收终端盲检测：接收终端分别用m种导频图案分别尝试检测每次接收到的业务信息，直到正确接收为止。优选的，第一次接收业务信息时，优先使用高速dmrs图案检测。本发明的上述方法及终端适用于v2x系统中，对于可以直接通信的发送终端和接收终端来讲，通过上述方法的实施例，可以尽可能满足不同速度的终端传输可靠性要求，提升系统的包到达率。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12