一种D2D通信中调度信息发送和接收的方法与设备与流程

本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及D2D通信中调度信息发送和接收的方法与设备。

背景技术：

目前，设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，并在3GPP Rel-12中实现了部分功能的标准化，其中包括小区覆盖场景下D2D终端的互发现以及小区覆盖(In Coverage，IC)场景下、小区部分覆盖(Partial Coverage，PC)场景下和无小区覆盖(Out of Coverage，OC)场景下D2D终端之间的广播通信。

目前3GPP Rel-12标准定义了两种D2D广播通信的模式，简称为模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。其中Mode 1要求发送D2D广播通信的UE必须是位于蜂窝网络的覆盖之下的UE(ICUE)。UE通过接收eNB发送的系统广播信令获取Mode 1的D2D调度(Scheduling Assignment，SA)资源池的配置信息，其中包括SA的周期以及每个周期内用于SA发送的子帧位置，当支持Mode 1广播通信的UE存在数据时，其通过特定的缓存状态上报(Buffer Status Report，BSR)向eNB申请专用的Mode 1通信资源；随后，该UE在每个SA周期之前检测eNB的D2D调度(D2D Grant)，获得该SA周期内发送SA和数据的资源位置。在Mode 1中，通过eNB的集中控制，可以避免不同UE之间资源的冲突。

通过Mode 2发送D2D广播通信的UE可以是ICUE，也可以是位于蜂窝网络覆盖范围外的UE(OCUE)。ICUE通过接收eNB系统广播信令获取Mode 2的SA资源池和对应的数据资源池配置，在每个SA周期，随机选择SA和对应数据的发送资源；OCUE通过预配置信息确定Mode 2的SA资源池和对应的数据资源池配置，资源选择方式和ICUE相同。在PC场景下，OCUE预配置的Mode 2资源池配置与参与D2D广播通信的ICUE所在小区的载频，系统带宽和/或TDD配置有关。

在上述两种D2D广播通信模式下，SA资源池和数据资源池或数据资源是一一绑定的，在每一个SA周期内，SA资源池的位置在与其对应的数据资源池或数据资源之前，而且两者的资源之间没有重叠。另外，D2D终端均工作在半双工模式下，这将导致同时发送的终端无法接收对方发送的信号。在Rel-12中，通过资源跳变的方式解决上述半双工限制。

在每个SA周期内，每个SA都将发送两次，首次发送的时频域资源为：

第二次传输的资源为：

其中，s为SA资源索引，N_t为SA资源池包含的子帧数目，N_f为SA资源池包含的PRB数目，N_s＝N_t-1。通过这种资源跳变方式，首次传输在相同子帧上的SA，第二次传输资源的子帧位置产生的偏移，偏移的幅度和首次传输资源的频域位置有关，从而保证了首次传输在相同子帧的SA重传的子帧位置不同。另外，两次传输可以保证SA接收的可靠性。

对于SA调度的数据，都将发送四次，四次传输的子帧位置由时域资源图样(TRP，Time Resource Pattern)确定，数据传输采用的TRP的索引由SA指示，接收终端通过接收小区信令或者通过预配置确定TRP索引和TRP的映射关系。TRP由长度为N_TRP的比特序列表示，如果SA周期内用于数据传输的子帧集合为而本次SA中指示的TRP索引对应的TRP图样为则如果则子帧l_j用于SA调度的数据传输。因为不同的TRP对应的子帧位置不完全相同，因此，采用不同TRP发送数据的终端之间均有机会接收对方的数据。除此之外，和SA中类似，四次传输能够保证接收端接收数据的误码率。

通过以上描述可以看到，因为解决半双工限制和确保接收可靠性的需求，SA的发送资源和数据的发送资源不重叠，SA的发送资源位于被调度的数据发送资源 之前，而且采用的资源跳变方式也不同于数据传输。这样的设计有利于简化接收端的接收复杂度，但也增加了数据传输时延。

因为3GPP Rel-12中标准化的D2D通信主要针对低速终端，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的业务，所以已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，在随后的3GPP各个版本中，进一步增强D2D的功能框架已是目前各家通信终端厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的D2D广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即V2X(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network)，是需要优先标准化的功能之一。

和现有D2D通信相比，V2X通信最大的不同在于更高的时延和可靠性要求，目前3GPP明确给出了V2X的最低时延要求为20ms，并明确提出了高可靠性的要求，而这两方面需求在现有D2D的设计过程中，并没有作为主要的考虑因素。例如，在现有D2D通信机制中，SA的资源池占用的绝对时间长度最长可能达到400ms，而因为数据资源的位置总是位于SA资源池之后，从而导致现有D2D通信中数据的传输时延难以保证；此外，目前SA的发送次数为两次，而对于发送SA的多个终端，如果首次发送或二次发送在相同的子帧，则上述终端之间相互接收对方SA的机会最多只有一次，这将严重影响SA的接收可靠性；此外，因为目前每个SA周期内SA可能调度多次数据传输，所以相对于SA的接收可靠性，数据的接收可靠性会进一步降低。

通过以上分析，可以看到现有D2D通信机制在数据传输时延和数据传输可靠性方面存在很大的不足，完全无法满足V2X通信中低时延和高可靠性的要求。而如何解决以上问题，目前尚没有理想的技术方案。

技术实现要素：

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种设备到设备D2D通信中调度SA信息的发送方法，包括：

用户设备UE确定SA发送资源池的周期和每个周期内SA发送资源池的子帧位置；

在所述SA发送资源池内，所述UE根据时域资源图样TRP_i的索引确定用于SA_i各次发送的子帧位置，并确定在SA_i各次发送的子帧位置上用于所述SA_i相应次发送的频域资源位置；

按照确定出的子帧位置和频域资源位置进行所述SA_i的各次发送；

其中，i为SA的索引编号，m为SA_i的发送次数索引。

较佳地，所述UE根据从中心控制节点

的配置信令、或根据预配置、或根据预先设定确定所述SA发送资源池的周期和每个周期内发送资源池的子帧位置。

较佳地，所述TRP的索引由中心控制节点分配；或者，

在所述确定用于SA_i各次发送的子帧位置前，该方法进一步包括：所述UE确定可用TRP集合；所述TRP的索引是所述UE从所述可用TRP集合中选择出的。

较佳地，所述确定用于SA_i各次发送的子帧位置包括：将所述TRP的索引指示的所有子帧或部分子帧依次用于所述SA_i的各次发送。

较佳地，所述确定用于所述SA_i发送的频域资源位置包括：

对于SA_i的各次发送，确定频域资源索引，在本次发送SA_i子帧上的集合F_SA中，按照SA频域资源和频域资源索引的对应关系确定所述频域资源索引对应的SA频域资源，将确定出的SA频域资源作为本次发送SA_i的频域资源；

其中，所述集合F_SA为一个子帧中用于SA发送的资源元素构成的集合，所述F_SA包括若干个SA频域资源。

较佳地，所述集合F_SA包含U_t个符号的连续F_f个资源元素RE，所述SA频域资源包括若干个SA资源单元，所述SA资源单元为F_SA所包括的所有U_t个符号中的U_f个连续RE；或者，

所述集合F_SA包含F_p个PRB，所述SA频域资源包括若干个SA资源单元，所述SA资源单元为F_SA中的U_SA个PRB，所述F_p和U_SA为预先设定的正整数。

较佳地，对于SA_i的首次发送，通过接收中心控制节点的指示或所述UE的自行选择或根据所述TRP索引按照设定的时频资源映射关系，确定所述频域资源索引；

对于重传的SA_i，根据上一次SA_i发送所确定出的所述频域资源索引和设定的资源跳变方式确定本次SA_i发送的频域资源对应的频域资源索引；或者，根据所述TRP_i索引按照设定的时频资源映射关系，确定用于本次SA_i发送的频域资源对应的频域资源索引。

较佳地，所述按照设定的时频资源映射关系确定所述频域资源索引为：其中，Ns为预先设定或中心控制节点指示的确定值，f_hop(i)为中心控制节点配置的或预设的确定跳频因子，N_F为所述本次SA_i发送的子帧作为传输子帧对应的TRP图样个数，为所述本次SA_i发送的子帧作为传输子帧对应的N_F个TRP图样中按照TRP索引升序或降序排列后所述TRP_i的相对顺序。

较佳地，其中，c(k)为标准定义的伪随机序列。

较佳地，所述确定用于所述SA_i发送的频域资源位置包括：

对于SA_i的首次发送，接收中心控制节点发送的物理层控制信令，所述物理层控制信令指示用于本次所述SA_i发送的SA频域资源包括的所有PRB；

对于重传的SA_i，根据上一次SA_i发送所确定出的SA频域资源和设定的资源跳变方式确定本次SA_i发送的SA频域资源包括的所有PRB；

其中，一个子帧中用于SA发送的RE构成的集合F_SA中包含F_p个PRB，用于每次所述SA_i发送的SA频域资源包括若干个SA资源单元，所述SA资源单元为F_SA中的U_SA个PRB，所述F_p和U_SA为预先设定的正整数。

较佳地，所述确定用于所述SA_i发送的频域资源位置包括：

所述UE在首次发送SA_i前，接收中心控制节点指示的各次SA_i发送的频域资源位置的指示信息；

或者，所述UE在每次发送SA_i前，接收中心控制节点指示的本次SA_i发送的频域资源位置的指示信息；

或者，所述UE自行选择每次发送SA_i的频域资源位置。

一种D2D通信中SA信息的接收方法，包括：

UE确定SA接收资源池的周期和每个周期内SA接收资源池的子帧位置；

所述UE确定用于SA发送的频域资源位置；

所述UE在所述SA接收资源池的子帧中，按照所述频域资源位置检测SA。

较佳地，所述UE通过接收中心控制节点的配置信令、或根据预配置、或根据预先设定确定所述SA接收资源池的周期和每个周期内SA接收资源池的子帧位置。

较佳地，在所述确定SA接收资源池的周期和每个周期内SA接收资源池的子帧位置后、确定用于SA发送的频域资源位置前，该方法进一步包括：所述UE确定可用TRP集合，对于可用TRP集合中的TRP_j，确定采用TRP_j的SA_j各次传输的子帧位置；

在所述SA_j各次传输的子帧位置所指示的子帧中，按照所述频域资源位置检测SA_j；

其中，j为SA索引。

较佳地，所述确定用于SA发送的频域资源位置包括：

对于SA_j的各次发送，确定频域资源索引，在本次发送SA_j子帧上的集合F_SA中， 按照SA频域资源和频域资源索引的对应关系确定所述频域资源索引对应的SA频域资源，将确定出的SA频域资源作为本次发送SA_j的频域资源；

其中，所述集合F_SA为一个子帧中用于SA发送的资源元素构成的集合，所述F_SA包括若干个SA频域资源。

较佳地，所述集合F_SA包含U_t个符号的连续F_f个资源元素RE，所述SA频域资源包括若干个SA资源单元，所述SA资源单元为F_SA所包括的所有U_t个符号中的U_f个连续RE；或者，

所述集合F_SA包含F_p个PRB，所述SA频域资源包括若干个SA资源单元，所述SA资源单元为F_SA中的U_SA个PRB，所述F_p和U_SA为预先设定的正整数。

较佳地，对于SA_j的首次发送，通过接收中心控制节点的指示或所述UE的自行选择或根据所述TRP_j的索引按照设定的时频资源映射关系，确定所述频域资源索引；

对于重传的SA_j，根据上一次SA_j发送所确定出的所述频域资源索引和设定的资源跳变方式确定本次SA_j发送的频域资源对应的频域资源索引；或者，根据所述TRP_j的索引按照设定的时频资源映射关系，确定用于本次SA_j发送的频域资源对应的频域资源索引。

较佳地，所述按照设定的时频资源映射关系确定所述频域资源索引为：其中，Ns为预先设定或中心控制节点指示的确定值，f_hop(j)为中心控制节点配置的或预设的确定跳频因子，N_F为所述本次SA_j发送的子帧作为传输子帧对应的TRP图样个数，为所述本次SA_j发送的子帧作为传输子帧对应的N_F个TRP图样中按照TRP索引升序或降序排列后所述TRP_j的相对顺序。

较佳地，其中，c(k)为标准定义的伪随机序列。

较佳地，当所述SA_j的重传资源由资源跳变模式或时频资源映射的方式确定时，在检测所述SA_j时，将所述SA_j各次传输的子帧位置所指示的子帧中用于SA_j发送的频域资源合并检测。

一种D2D通信中SA信息的发送设备，包括：资源池确定单元、时频资源位置确定单元和发送单元；

所述资源池确定单元，用于SA发送资源池的周期和每个周期内SA发送资源池的子帧位置；

所述时频资源位置确定单元，用于在所述SA发送资源池内，根据TRP_i的索引确定用于SA_i各次发送的子帧位置，并确定在SA_i各次发送的子帧位置上用于所述SA_i相应次发送的频域资源位置；

所述发送单元，用于按照确定出的子帧位置和频域资源位置进行所述SA_i的各次发送；其中，i为SA的索引编号，m为SA_i的发送次数索引。

一种D2D通信中SA信息的接收设备，包括：资源池确定单元、时频资源位置确定单元和检测单元；

所述资源池确定单元，用于确定SA接收资源池的周期和每个周期内SA接收资源池的子帧位置；

所述时频资源位置确定单元，用于确定SA发送的频域资源位置；

所述检测单元，用于在所述SA接收资源池的子帧中，按照所述频域资源位置检测SA。

本申请提出的技术方案，在SA资源池内，用于SA发送的子帧位置由TRP确定，在所述子帧内，用于SA发送的频域资源占用整个子帧的部分符号或部分PRB，而频域资源具体位置可通过中心控制节点分配、UE自行选择、资源跳变或时频资源映射的方式确定。通过以上方法，能够有效降低数据的传输时延，保证数据传输的可靠性，能够以对现有系统较小的改动满足V2X通信需求。

附图说明

图1为本申请发送UE进行SA发送的操作流程图；

图2为本申请接收UE进行SA接收的操作流程图；

图3为本申请U_f＝12，U_t＝3时SA资源单元示意图；

图4为本申请U_SA＝1时SA资源单元示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。

在V2X通信中，相对于目前D2D通信，对数据传输时延和数据传输可靠性有更高的要求，目前的D2D通信机制在SA和数据的资源分配方式和资源跳变方式上存在的不足，在很多情况下无法满足V2X通信的低时延和高可靠性的要求。为 此，本申请提出了一种SA信息的发送方法，对于发送UE，如图1所示，按照以下步骤确定SA_i的发送资源并在确定出的发送资源上发送SA_i：

步骤110：UE确定SA发送资源池的周期和每个周期内SA发送资源池的子帧位置。

UE可以通过接收中心控制节点(如eNB或路边节点，下同)的配置信令或通过预配置或预先设定(例如标准定义)确定以上信息。记SA发送资源池的周期为P，每个周期内SA发送资源池包含的子帧集合为其中N_Tx表示每个周期内SA发送资源池包含的子帧个数。而集合S_RP内每个子帧中可用于SA发送的RE(资源元素，Resource Element)组成的集合为F_SA。在下面确定SA发送的频域资源时在集合F_SA内的区域内确定。

步骤120：UE确定发SA送资源池内用于SA_i发送的子帧位置。

在步骤110中确定出的SA发送资源池内，UE根据TRP的索引确定用于SA_i各次发送的子帧位置。具体地，发送SA_i的子帧位置由TRP_i指示，TRP_i的索引可以由中心控制节点分配，或由发送UE选择，如果为后者，则步骤110中UE进一步确定可用的TRP集合。其中，TRP集合可以通过接收中心控制节点的配置信令或通过预配置或预先设定(例如标准定义)进行确定。实际用于SA_i发送的子帧可以是TRP_i指示的子帧中的一部分。记用于SA_i发送的子帧集合为其中N_SA为SA的最大发送次数。

步骤130：UE确定用于SA_i发送的频域资源位置。

在步骤120中确定出的SA_i各次发送的子帧位置上，UE确定用于对应次SA_i发送的频域资源位置。具体地，SA_i的第m次发送的频域资源位于子帧由M_SA个SA资源单元组成，M_SA的值可以由中心控制节点配置，或由UE选择，或由标准定义，M_SA的值可以为1。频域资源的具体位置可以由中心控制节点指示，或由UE选择。

需要特殊说明的是，本申请并不限定上述步骤的执行顺序。

步骤140，按照确定出的子帧位置和频域资源位置进行SA_i的发送。

对于接收UE，如图2所示，按照以下步骤接收SA：

步骤210：UE确定SA接收资源池的周期和每个周期内SA接收资源池的子帧位置，和可用的TRP集合。

UE可以通过接收中心控制节点的配置信令或通过预配置或标准定义确定以上信息，每个周期内SA接收资源池包含的子帧集合为其中 N_Rx表示每个周期内SA接收资源池包含的子帧个数。

步骤220：UE确定R_RP内的子帧中用于SA发送的频域资源位置。

UE可以通过接收中心控制节点的配置信令或通过预配置或标准定义确定以上信息。

步骤230：UE在R_RP的子帧中用于SA发送的频域资源上检测SA。

可用于SA发送的子帧是R_RP的子集。

单个SA的频域资源由M_SA个SA资源单元组成，M_SA的值可以由中心控制节点配置，或由UE选择，或由标准定义，M_SA的值可以为1。

需要特殊说明的是，本申请并不限定上述步骤的执行顺序。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：

实施例一：

在本实施例中，发送UE接收中心控制节点指示或自主选择，确定发送SA的TRP索引和/或SA的频域资源索引，然后根据TRP索引和时频资源映射方法确定SA发送的时频资源位置，或者根据SA的TRP索引和SA的频域资源索引确定SA首次传输的时频资源位置，然后根据既定资源跳变规则，确定重传资源的位置。具体实施步骤如下：

步骤310：UE确定SA资源池的周期P，S_RP和TRP_i。

本实施例中，发送UE可以接收中心控制节点的广播消息或专用消息获得周期P和S_RP，发送UE也可以根据标准定义或预配置获得上述三个参数。

本实施例中，UE可以通过接收中心控制节点的专用控制信令或通过在可用的TRP集合中自主选择确定TRP_i值，如果为后者，则UE需要预先确定可用的TRP集合。其中，UE可以通过接收中心控制节点的广播消息或专用消息获得可用的TRP集合。

步骤320：UE确定SA_i首次发送的频域资源位置。

一个子帧中可用于SA发送的资源构成的集合为F_SA，集合F_SA包括若干个SA频域资源，每个SA频域资源包括M_SA个SA资源单元。每次SA_i发送使用一个SA频域资源。下面详细说明本实施例中SA_i的首次发送时频域资源位置的确定方式。

具体地，本实施例中，SA_i的首次发送的频域资源位于子帧M_SA可以为标准定义的固定值，或者可以由中心控制节点配置或UE自主决定，而本次发送所使用的SA频域资源所对应的一个或多个SA资源单元的位置可以由标准定义，中心 控制节点指示或由UE自主确定。

按照本申请的一种实现方式(实现方式一)，F_SA包含U_t个符号的连续F_f个RE，对于S_SA内的任意子帧中SA资源单元索引值为I的SA资源单元，由F_SA中U_t个符号中的U_f个连续的RE(资源元素，Resource Element)组成，上述SA资源单元中的RE对应的频域索引为U_f×I～U_f×(I+1)-1。上述组成SA资源单元的U_t个符号中的一个或多个可用于发送解调参考信号，其它符号用于发送SA信息。一种可能的方式为U_f＝12，U_t＝3，符号索引为1的符号中的U_f个RE用于发送解调参考信号，如图3所示。

按照本申请的另一种实现方式(实现方式二)，F_SA包含F_p个PRB，上述F_p个PRB在频域上可以连续或不连续，一个SA资源单元由U_SA个PRB组成，其中1≤U_SA，为标准定义的值。用于同一个SA传输的SA资源单元中的一个或多个符号可用于解调参考信号发送。一种可能的方式为F_SA包含F_p个连续的PRB，U_SA＝1，第1，5，8和12个符号用于解调参考信号发送，如图4所示。对于实现方式一和实现方式二，F_SA内的每一个SA频域资源与唯一的频域资源索引对应，UE可以根据中心节点配置，预配置或标准定义确定上述对应关系。UE用于SA_i发送的频域资源索引可以由中心控制节点指示或由UE自主决定。或者，可以由步骤310中确定的TRP_i通过时频资源映射唯一确定。具体的，根据TRP_i确定出用于SA_i发送的若干子帧，对于其中的每一个子帧F，如果根据步骤310中可用TRP集合配置，当前子帧F为可用TRP集合中N_TRP个TRP的传输子帧，也就是说，对于TRP集合中的N_F个TRP图样，当前子帧F都是相应TRP图样确定出的传输子帧，则将N_F个TRP图样按照其对应的TRP索引值升序或降序排列，再确定出TRP_i的相对顺序为假设当前子帧F内SA频域资源的总数为N_F，则用于SA_i发送的频域资源索引为：

其中Ns为标准定义或中心控制节点配置的确定值，Ns可以为N_TRP/4；f_hop(i)为标准定义或中心控制节点配置的跳频因子，f_hop(i)可以为：

其中c(k)为标准定义的伪随机序列。通过这种方法，SA携带的信息比特中可 以无需包含TRP索引的指示比特。

对于实现方式二，UE另外一种确定用于SA_i的频域资源的方式为，UE发送SA和数据的资源由中心控制节点通过物理层控制信道指示，这种方式下，物理层控制信道中用于SA和数据资源指示的比特数可以为比特，所述比特对应到SA资源的起点和数据资源的起点和终点。

步骤330：UE确定用于SA_i重传的频域资源位置。

SA_i重传资源位于集合内的相应子帧，分别用于SA_i的第1，第2，…，和第N_SA次重传。

按照本实施例的一种实现方式，SA_i重传的频域资源位置由前一次发送的频域资源位置和资源跳变模式决定。例如，如果前一次传输中，频域资源索引为n_l的SA频域资源用于SA_i的传输，则本次传输中，根据以下资源跳变模式确定用于SA_i传输的SA频域资源索引n_l+1＝n_l+δ，其中δ可以为某一标准定义或中心控制节点配置的固定，或者某一标准定义或中心控制节点配置的随机值。又例如，对应前一次传输使用的SA频域资源包括的所有PRB，根据资源跳变模式确定下一次传输使用的SA频域资源包括的所有PRB。

按照本申请的另外一种实现方式，SA_i传输的SA频域资源索引可以通过步骤320中的时频资源映射确定。

至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，SA_i多次传输的时频资源对于接收终端来说是可知的，这样有利于接收端进行接收合并，提高SA接收的可靠性。

实施例二：

在本实施例中，发送UE接收中心控制节点指示或自主选择，确定发送SA的TRP索引和/或SA每次传输的频域资源索引，然后根据TRP索引和时频资源映射方法确定SA发送的时频资源位置。具体实施步骤如下：

步骤410：UE确定SA资源池的周期P，S_RP和TRP_i。

本实施例中，发送UE可以接收中心控制节点的广播消息或专用消息获得周期P和S_RP，发送UE也可以根据标准定义或预配置获得上述三个参数。

本实施例中，UE可以通过接收中心控制节点的专用控制信令或通过在可用的TRP集合中自主选择确定TRP_i值，如果为后者，则UE需要预先确定可用的TRP集合。其中，UE可以通过接收中心控制节点的广播消息或专用消息获得可用的TRP 集合。

步骤420：UE确定SA_i每次发送的频域资源位置。

本实施例中，SA_i的每次发送的频域资源位于子帧集合S_SA的相应子帧内，M_SA可以为标准定义的固定值，或者可以由中心控制节点配置或UE自主决定，而频域资源所对应的一个或多个SA资源单元的位置可以由标准定义，中心控制节点指示或由UE自主确定。

本实施例中，UE可以通过接收中心控制节点信令确定SA_i每次发送的频域资源位置(例如，可以是实施例一中的频域资源索引)，如果N_SA的值大于1，则UE可以在SA_i的首次发送之前，接收中心控制节点信令，根据信令中携带的所有N_SA发送的频域资源位置的指示信息，获得所有N_SA次发送的频域资源位置；或者，UE在每次发送之前，接收中心控制节点信令，根据信令中携带的本次N_SA发送的频域资源位置的指示信息，获得SA_i本次发送的频域资源位置。另外，UE可以通过自主选择的方式确定SA_i每次发送的频域资源位置，在N_SA的值大于1时，本申请不限定UE确定SA_i每次发送的频域位置的顺序。

按照本申请的一种实现方式，F_SA包含U_t个符号的连续个F_f个RE，对于S_SA内的任意子帧中频域资源索引值为I的SA资源单元，由F_SA中U_t个符号中的U_f个连续的RE(资源元素，Resource Element)组成，上述SA资源单元中的RE对应的频域索引为U_f×I～U_f×(I+1)-1。上述组成SA资源单元的U_t个符号中的一个或多个可用于发送解调参考信号，其它符号用于发送数据。一种可能的方式为U_f＝12，U_t＝3，符号索引为1的符号中的U_f个RE用于发送解调参考信号。如图3所示。

按照本申请的另一种实现方式，F_SA包含F_p个PRB，上述F_p个PRB在频域上可以连续或不连续，一个SA资源单元由U_SA个PRB组成，其中1≤U_SA，为标准定义的值。用于同一个SA传输的SA资源单元中的一个或多个符号可用于解调参考信号发送。

至此，本实施例结束。本实施例的方法适合于通过一次传输就可以满足SA接收可靠性的情况，在这种情况下，SA的接收UE无需缓存TRP对应子帧上接收的数据以达到SA的接收准确性，有利于降低UE的硬件成本。

实施例三：

在本实施例中，接收UE接收中心控制节点指示、标准定义或预配置，确定接收资源池的周期和每个周期内接收资源池的子帧位置，和可用的TRP集合。具体实施步骤如下：

步骤510：接收UE确定SA接收资源池的周期、每个周期内SA接收资源池的子帧位置和可用的TRP集合。

UE可以通过接收eNB的配置信令或通过预配置或标准定义确定以上信息。

步骤520：UE确定采用TRP_j的SA_j每次传输的子帧位置。

在步骤510确定出的可用TRP集合中确定一个TRP_j，对于该TRP_j，确定采用TRP_j的SA_j各次传输的子帧位置。其中TRP_j属于步骤210确定的可用TRP集合，可以是该集合内的任意一个TRP，或者该集合的子集中的任意一个TRP，本申请不限定UE确定TRP_j的方法。SA_j每次传输所在的子帧为TRP_j指示的子帧中的全部或一部分，记每次传输的子帧的集合为

步骤530：UE在R_SA的子帧中用于SA发送的频域资源上检测SA_j。

对于R_SA中的任一子帧，确定其上用于SA发送的频域子帧的方式可以采用与实施例一所述发送方法中相同的方式，这里就不再赘述。如果SA重传资源由资源跳变模式或时频资源映射的方式确定，则接收UE可以将R_SA中用于SA_j发送的频域资源合并解码，以提高SA的接收可靠性。

至此，本实施例结束。由上述可见，本申请中进行SA信息接收时，UE确定SA接收资源池的周期、每个周期内SA接收资源池的子帧位置和可用TRP集合；对于可用TRP集合中的TRP_j，UE确定采用TRP_j的SA_j各次传输的子帧位置，并确定在SA_j各次发送的子帧位置上用于SA_j相应次发送的频域资源位置；最后，按照确定出的SA_j各次传输的子帧位置和频域资源位置检测SA_j。

上述即为本申请中SA发送和接收方法的具体实现。本申请还提供了D2D通信中SA信息的发送和接收设备，可以用于对应实施上述发送和接收方法。

具体地，本申请提供的SA信息发送设备的基本结构包括：资源池确定单元、时频资源位置确定单元和发送单元。

其中，资源池确定单元，用于SA发送资源池的周期和每个周期内SA发送资源池的子帧位置。时频资源位置确定单元，用于在SA发送资源池内，根据TRP_i的索引确定用于SA_i各次发送的子帧位置，并确定在SA_i各次发送的子帧位置上用于所述SA_i相应次发送的频域资源位置。发送单元，用于按照确定出的子帧位置和频域资源位置进行SA_i的各次发送。其中，i为SA的索引编号，m为SA_i的发送次数索引。

本申请提供的SA信息接收设备的基本结构包括：资源池确定单元、时频资源位置确定单元和检测单元。

其中，资源池确定单元，用于确定SA接收资源池的周期和每个周期内SA接收资源池的子帧位置。时频资源位置确定单元，用于确定SA发送的频域资源位置。检测 单元，用于在SA接收资源池的子帧中，按照频域资源位置检测SA。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。