全景拍摄设备的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种全景拍摄设备。

背景技术：

传统的无人机通常是采用单纯的电池进行供电，然而，单纯的电池供电电量有限，不能给无人机提供较为持久的工作环境，直接影响了无人机的使用。且一般的无人机都是采用普通的摄像设备，摄像设备在同一时间段只能对某个方向的内容进行图像记录，拍摄的范围有限。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种供电较为持久稳定且能够实现全景拍摄的全景拍摄设备。

一种全景拍摄设备，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：

机壳；

电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；

电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；

无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；

多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组 件的工作；

拍摄装置，与所述机壳固定连接，所述拍摄装置与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述拍摄装置包括至少两个不同朝向的镜头，所述镜头用于拍摄不同方向的图像，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述拍摄装置的工作；及

无线图像传输装置，与所述机壳固定连接，所述无线图像传输装置与所述电路控制板、所述拍摄装置、所述电源分配器均电连接，其中，所述拍摄装置可将拍摄的所述图像传输给所述无线图像传输装置，所述无线图像传输装置可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，所述无线图像接收显示器可将所述镜头拍摄的所述图像拼接成全景图像。

在其中一个实施例中，所述电源组件还包括安装于所述机壳上的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。

在其中一个实施例中，所述发动机为内燃机。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述机壳固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。

在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。

在其中一个实施例中，所述机壳为横截面为圆形的壳体，多个所述旋翼组 件沿所述机壳的外周缘平均间隔设置。

在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的起落架。

在其中一个实施例中，所述起落架可转动。

在其中一个实施例中，所述镜头为两个，两个所述镜头反向设置，且每个所述镜头的拍摄角度为180°～270°。

在使用上述全景拍摄设备时，操作者操作无线遥控器发出控制信号，无线信号接收器接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板，电路控制板控制拍摄装置进行拍摄，而由于上述全景拍摄设备的拍摄装置包括至少两个不同朝向的镜头，镜头用于拍摄不同方向的图像，且无线图像接收显示器可将镜头拍摄的图像拼接成全景图像，从而能够实现全景拍摄。且由于上述全景拍摄设备的飞行部分通过使用发动机和发电机配合供电，并使用电源分配器给电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件和拍摄装置等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述全景拍摄设备能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。

附图说明

图1为一实施方式的全景拍摄设备的电路、信号关系连接图；

图2为图1所示的全景拍摄设备的结构示意图；

图3为图2所示的全景拍摄设备的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1和图2所示，一实施方式的全景拍摄设备，包括控制组件100和飞行部分200。

控制组件100用于给操作者操作，操作者可通过操作控制组件100以控制全景拍摄设备的飞行部分200的工作。

具体的，控制组件100包括无线遥控器110和无线图像接收显示器120。

无线遥控器110可发出控制信号。其中，无线遥控器110用于给操作者操作。

无线图像接收显示器120包括无线图像接收器122和图像显示记录器124。无线图像接收器122和图像显示记录器124电连接。其中，无线图像接收器122用于接收图像信号。图像显示记录器124用于显示和记录无线图像接收器122接收的图像。其中，图像显示记录器124可以为计算机。

飞行部分200包括机壳210、电源组件220、电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250、拍摄装置260和无线图像传输装置270。

具体在图示的实施例中，机壳210为横截面为圆形的壳体。

电源组件220安装于机壳210上。具体的，电源组件220安装于机壳210内。电源组件220为整个全景拍摄设备的飞行部分200的供电装置。其中，电源组件220包括发动机222、发电机224和电源分配器226。

发动机222安装于机壳210上。具体的，发动机222安装于机壳210内。优选的，发动机222为内燃机，例如柴油机、汽油机等。

发电机224安装于发动机222上。其中，发动机222可带动发电机224工作，以使发电机224发电。

电源分配器226安装于机壳210上，并且与发电机224电连接。具体的，电源分配器226安装于机壳210内。

进一步的，电源组件220还包括安装于机壳210上的充电电池228，充电电池228电连接发电机224和电源分配器226。充电电池228可储存部分的电，以使发动机222在没有燃料的情况下还能够继续使用一段时间，从而进一步保证全景拍摄设备的飞行部分200更加稳定的工作。

电路控制板230安装于机壳210上，并且与电源分配器226电连接。具体的，电路控制板230安装于机壳210的内部。电路控制板230用于控制飞行部分200的电器件的工作以及信号的处理等等。

无线信号接收器240安装于机壳210上，无线信号接收器240与电路控制板230、电源分配器226均电连接，无线信号接收器240可接收无线遥控器110发出的控制信号，并且可将接收的控制信号传输给电路控制板230。

多个旋翼组件250均安装于机壳210上，并且与电路控制板230、电源分配器226均电连接。其中，电路控制板230可根据控制信号控制旋翼组件250的工作。具体的，多个旋翼组件250沿机壳210的外周缘平均间隔设置。具体在图示的实施例中，旋翼组件250为六个。

可以理解，旋翼组件250的数量不限于为六个，在其它实施例中，旋翼组件250还可以为2个、4个或者多于6个。

请一并参阅图3，具体的，每个旋翼组件250包括连接臂252、基座254、旋翼256和驱动电机257。

连接臂252大致为杆状。连接臂252的一端与机壳210固定连接。

基座254固定于连接臂252的另一端。

旋翼256可旋转地安装于基座254上。

驱动电机257收容于基座254中，并且与电路控制板230、电源分配器226均电连接，驱动电机257可驱动旋翼256旋转。电源分配器226给驱动电机257供电，电路控制板230控制驱动电机257的工作。

进一步的，每个旋翼组件250还包括与驱动电机257电连接的调速器258，调速器258与电路控制板230、电源分配器226均电连接，调速器258可通过控制驱动电机257以调节旋翼256的旋转速度，其中，驱动电机257通过调速器258分别与电路控制板230和电源分配器226电连接。电源分配器226给调速器 258供电，电路控制板230控制调速器258以控制驱动电机257而调节旋翼256的旋转速度。其中，调速器258为电子调速器。

请一并参阅图1和图3，拍摄装置260与机壳210固定连接，拍摄装置260与电路控制板230、电源分配器226均电连接。其中，电路控制板230可根据控制信号控制拍摄装置260的工作，例如，电路控制板230控制拍摄装置260的开启和关闭、焦距的调节等。

其中，拍摄装置260包括至少两个不同朝向的镜头262，镜头262用于拍摄不同方向的图像，从而以便于后续拼接合成全景图像。

具体的，镜头262为两个，两个镜头262反向设置，且每个镜头262的拍摄角度为180°～270°，从而以便于实现360°无缝拍摄。

无线图像传输装置270与机壳210固定连接。无线图像传输装置270与电路控制板230、拍摄装置260、电源分配器226均电连接。其中，拍摄装置260可将拍摄的图像传输给无线图像传输装置270，无线图像传输装置270可将图像传输给无线图像接收显示器120的无线图像接收器122，无线图像接收显示器120的图像显示记录器124可将镜头262拍摄的图像拼接成全景图像，此时，可使用虚拟现实眼镜(vr眼镜)与无线图像接收显示器120连接，以看到所需角度的情况。因此，上述全景拍摄设备还可以应用到旅游业中，游客们可通过佩戴虚拟现实眼镜观赏不同视角的风景。

进一步的，飞行部分200还包括安装于机壳210上的距离传感器280。具体在本实施例中，距离传感器280安装于旋翼组件250的基座254上。每个旋翼组件250的基座254上均安装有距离传感器280。距离传感器280与电路控制板230、电源分配器226均电连接，距离传感器280用于检测机壳210与障碍物之间的距离信号，并且可将距离信号传输给电路控制板230，其中，电路控制板230可根据距离信号控制旋翼组件250的工作。在本实施例中，电路控制板230可根据该距离信号控制旋翼组件250的调速器258，以控制驱动电机257的工作，而控制旋翼256的旋转速度，从而防止全景拍摄设备的飞行部分200与障碍物相撞，以保证全景拍摄设备的飞行部分200的安全。

请一并参阅图2和图3，进一步的，飞行部分200还包括安装于机壳210上 的起落架290。具体在图示的实施例中，起落架290为两个，且两个起落架290间隔且相对设置。在全景拍摄设备的飞行部分200着陆时，起落架290起到支撑飞行部分200的作用。

进一步的，起落架290可转动，以便于在拍摄装置260拍摄时，起落架290能够收起，以避免起落架290阻挡拍摄装置260的拍摄。具体的，可通过使用涡轮蜗杆实现起落架的转动。

具体的，起落架290包括支撑杆292与连接杆294，支撑杆292的一端与机壳210连接。具体的，支撑杆292与机壳210转动连接。连接杆294的中部与支撑杆292的另一端固定连接。且连接杆292的两端均安装有支撑轮296，以便于飞行部分200的起飞和降落。

上述全景拍摄设备至少有以下优点：

(1)在使用上述全景拍摄设备时，操作者操作无线遥控器110发出控制信号，无线信号接收器240接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板230，电路控制板230控制拍摄装置260进行拍摄，而由于上述全景拍摄设备的拍摄装置260包括至少两个不同朝向的镜头262，镜头262用于拍摄不同方向的图像，且无线图像接收显示器120可将镜头262拍摄的图像拼接成全景图像，从而能够实现全景拍摄。且由于上述全景拍摄设备的飞行部分200通过使用发动机222和发电机224配合供电，并使用电源分配器226给电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250和拍摄装置260等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述全景拍摄设备能够保证给飞行部分200更加持久稳定的供电。

(2)且通过使用内燃机作为发动机222，上述全景拍摄设备在工作之前也可以通过简单的查看发动机222中的燃料量，并通过添加燃料以保证全景拍摄设备的飞行部分200在工作中的稳定，从而通过简单的操作就能够保证飞行部分200持久稳定的工作。

(3)上述全景拍摄设备的飞行部分200通过使用充电电池228电连接发电机224和电源分配器226，通过充电电池228储存部分的电，以使发动机222在没有燃料的情况下还能够继续使用一段时间，从而进一步保证全景拍摄设备的 飞行部分200更加稳定的工作。

(4)上述全景拍摄设备的距离传感器280能够防止全景拍摄设备的飞行部分200与障碍物相撞，以保证全景拍摄设备的飞行部分200的安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。