一种投影系统及投影方法与流程

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影系统及投影方法。

背景技术：

全息投影技术(Front-Projected Holographic Display)也称虚拟成像技术，是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术，全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，用户还可以与幻像进行交互，进而获得较强的使用体验，所以全息投影技术越来越广泛地应用到多种场景中。

目前在进行全息投影时，一般需要通过将图像投射到特定的投影介质上，根据投影介质的特性获得全息投影的效果。例如可以通过水幕进行全息投影，具体来说，是将图像投射到水幕中的小水珠上，通过水分子的不均衡的震动，可以形成层次和立体感很强的图像，进而呈现一种全息投影的效果。

对于目前的这种全息投影方式来说，用户只能从正面或者只能从侧面等有限的角度看到投影的图像，而无法从各个角度随意观看对应角度的图像，与真正意义上的全息投影之间还存在一定的差距，导致用户的使用体验不高。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种投影系统及投影方法，用于解决现有技术中缺乏一种较好的全息投影技术的技术问题。

第一方面，提供一种投影系统，包括：

M个投影模块，用于投射N张切片图像，以获得N张投影图像；其中，所述N张切片图像是通过对第一三维图像进行切片处理获得的，M和N均为大于1的整数；

投影承载组件，具有第一承载面和与所述第一承载面相对的第二承载面，所述第一承载面和/或所述第二承载面用于承载所述N张投影图像，且所述投影承载组件能够进行旋转；

投影控制模块，与所述M个投影模块连接，用于控制所述M个投影模块在预定时长内投射所述N张切片图像；

其中，从所述M个投影模块投射所述N张切片图像中的第一张切片图像开始，通过所述投影承载组件的旋转，由所述第一承载面和/或所述第二承载面依次对与投射的切片图像对应的投影模块投射的光进行漫反射，以使用户能够在所述预定时长内依次看到所述N张切片图像。

可选的，当以所述第一承载面或所述第二承载面依次对投射的光进行漫反射时，M和N的取值相等；或

当以所述第一承载面和所述第二承载面依次对投射的光进行漫反射时，M的取值是N的取值的两倍。

可选的，所述N张切片图像是以等像素对所述第一三维图像进行切片而获得的，且所述M个投影模块等间距设置。

可选的，所述投影系统还包括：

保护罩，设置于所述投影承载组件的外侧，用于为所述投影承载组件提供真空的容置环境。

可选的，所述保护罩由透明材料制成。

可选的，所述M个投影模块设置于所述保护罩的内侧。

可选的，所述投影控制模块还用于：

控制所述M个投影模块在所述预定时长内按照预定时间间隔依次投射所述N张切片图像。

可选的，所述投影系统还包括：

旋转控制模块，与所述投影承载组件连接，用于控制所述投影承载组件的旋转速度和/或旋转方向。

可选的，所述投影承载组件具有对称形状。

第二方面，提供一种投影方法，应用于投影系统，所述投影系统包括M个投影模块、投影承载组件和投影控制模块，所述投影控制模块与所述M个投影模块连接，M为大于1的整数；所述方法包括：

通过所述投影控制模块确定所述M个投影模块开始投射N张切片图像中的第一张切片图像；其中，所述N张切片图像是通过对第一三维图像进行切片处理获得的，N为大于1的整数；

控制所述投影承载组件进行旋转，以通过所述投影承载组件所包括的第一承载面和/或第二承载面依次对与投射的切片图像对应的投影模块投射的光进行漫反射，以使用户能够在预定时长内依次看到所述N张切片图像。

可选的，通过所述投影控制模块确定所述投影系统中的M个投影模块开始投射N张切片图像中的第一张切片图像，包括：

若确定所述M个投影模块中的任意一个投影模块开始投射所述第一张切片图像，则确定所述M个投影模块开始投射所述第一张图像。

可选的，所述方法还包括：

通过所述投影控制模块控制所述M个投影模块在所述预定时长内按照预定时间间隔依次投射所述N张切片图像。

本发明实施例所提供的投影系统，包括M个投影模块、投影承载组件和投影控制模块，通过投影控制模块的控制，M个投影模块可以在预定时长内投射对第一三维图像进行切片处理而获得的N张切片图像，从M个投影模块投射N张切片图像中的第一张切片图像开始，可以通过投影承载组件的旋转，由投影承载组件的第一承载面和/或第二承载面依次对与投射的切片图像对应的投影模块所投射的光进行漫反射，以使得用户能够在预定时长内依次看到N张切片图像，也就是说，在M个投影模块依次投射N张切片图像的预定时长内，通过投影承载组件的旋转可以通过第一承载面和/或第二承载面对N张切片图像进行投射，进而可以根据人的视觉暂留的特点，让看到N张切片图像的用户觉得看到的是完整的第一三维图像，以达到对第一三维图像的全息投影效果，并且，由于投影承载组件是可旋转的，那么位于投影承载组件的任意角度的用户均可以看到对应角度的图像，例如位于投影承载组件左侧的用户可以看到第一三维图像的左侧图像，而位于投影承载组件右侧的用户可以看到第一三维图像的右侧图像，即可以实现第一三维图像的全角度观看，实现真正意义上的全息投影，进而可以提升用户的使用体验。

并且，由于是通过对第一三维图像的N张切片图像依次进行投影，当将N张切片图像全部进行投影之后，用户不仅可以看到与第一三维图像对应的物体的外部轮廓图像，而且还可以看到该物体的内部结构的图像，进而可以方便应用到不同的使用场景，以提升使用的广泛性，进而满足更多用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中投影系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中投影承载组件与旋转控制模块连接的示意图；

图3为本发明实施例中投影系统还包括保护罩的结构示意图；

图4为本发明实施例中控制不同的投影模块分别投射切片图像的示意图；

图5为本发明实施例中投影方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参见图1，本发明实施例提供一种投影系统1，投影系统1包括M个投影模块11、投影承载组件12和投影控制模块13。

其中，M个投影模块11中的每个投影模块11例如可以是一个投影仪，由于要设置多个，例如可以采用体积较小且功耗较小的投影仪，投影系统1所包括的投影模块11的数量可以根据系统需求设置，例如图1示出了投影系统1包括12个投影模块11的情形，需要说明的是，为了简化，在图1中只是对其中的三个投影模块11进行了标示。

M个投影模块11用于投射N张切片图像，而投射每张切片图像即可以获得一张投影图像，所以通过投射N张切片图像可以获得N张投影图像。其中，N张切片图像是通过对三维图像进行切片处理获得的，具体来说，例如是对第一三维图像进行切片处理获得的，第一三维图像例如是杯子的三维图像，或者例如是西瓜的三维图像，或者例如是手机的三维图像，或者例如是人的三维图像，或者例如是小狗的三维图像，等等，可以将第一三维图像理解为是任意物体的立体图像，而对第一三维图像进行切片处理的方式可以采用目前通用的图像处理方式进行切片，此处就不详细说明了，在具体实施过程中，可以通过特定的图像处理系统对第一三维图像进行切片处理，并且，可以预先对第一三维图像进行切片处理以获得第一三维图像的N张切片图像，或者可以在需要N张切片图像时再对第一三维图像进行实时切片，即N张切片图像可以是预先存储的，或者也可以实时进行切片获得的。

将第一三维图像通过切片处理获得N张切片图像例如可以按照如下方式进行理解：以第一三维图像为西瓜的三维图像为例，将西瓜置于桌面上，按照从上往下的方向进行切片，当进行第一次切片之后，便可以获得2个切片图像，相当于是将西瓜分为了左右两部分，再针对获得的两部分采用相同的方式进行切片处理，那么就可以获得4个切片图像，如此重复进行切片，便可以对西瓜的三维图像通过切片处理获得需要数量的切片图像。在具体实施过程中，可以先从西瓜的中部开始切片，或者，可以先从西瓜的左侧开始切片，或者可以先从西瓜的右侧开始切片，或者也可以从西瓜的任意位置开始切片。

可选的，可以通过均分的方式对西瓜的三维图像进行切片，即以等像素对第一三维图像进行切片，当采用该种方式进行切片处理的话，可以认为获得的所有切片图像是等宽度的，简单地理解，可以认为每个切片图像是一样厚的。

可选的，可以按照垂直的方向对第一三维图像进行切片，继续前述例子来说，可以按照从上往下的方向依次对西瓜进行多次切片处理，简单地理解，可以认为是将西瓜按照从左往右的方向划分成了很多西瓜片，而可以将每个西瓜片对应的图像看作是一个切片图像。

当将第一三维图像切片为N张切片图像之后，通过将N张切片图像进行组合可以获得第一三维图像对应的物体的外部轮廓，或者，当通过将N张切片图像中的每张切片图像的所有内容都进行呈现的话，例如可以通过投影的方式将每张切片图像所包括的所有内容均通过光点进行呈现的话，用户就可以直观地看到每张切片图像所包括的内容，当此时将所有切片图像组合起来查看的话，相当于就可以看到物体的内部结构，继续以西瓜为例，那么根据N张切片图像可以查看西瓜的外部轮廓，例如可以看到西瓜皮的纹路，或者，还可以根据N张切片图像查看到西瓜的内部结构，例如可以看到西瓜瓤和西瓜籽。

在具体实施过程中，至于具体是将物体的外部轮廓还是内部结构进行呈现，可以根据用户的实际需求对系统进行不同的设置而获得不同的呈现效果，例如，在对小朋友进行教学的过程中，老师可以先让小朋友查看西瓜的外部轮廓，这样可以让小朋友先对西瓜从整体上有一个比较直观的概念，进一步地，为了让小朋友对西瓜有更深一步的认知和了解，此时可以让小朋友查看西瓜的内部结构，这样可以从外到内、从整体到局部深入教学，获得较好的教学效果。

投影承载组件12，可以具有第一承载面121和与第一承载面121相对的第二承载面122，而第一承载面121和/或第二承载面122用于承载M个投影模块11通过投射N张切片图像所获得的N张投影图像，也就是说，可以将投影承载组件12理解为是N张投影图像的投影介面，通过M个投影模块11所投射的图像可以承载在投影承载组件12上以便用户能够在投影承载组件12上看到所投影的投影图像，在本发明实施例中，可以只令第一承载面121具有投影承载功能，或者可以只令第二承载面122具有投影承载功能，或者可以令第一承载面121和第二承载面122同时具有投影承载功能，由于一般是通过将图像投射到承载面上再经过承载面对投射光线进行漫反射以便用户能够看到投影内容，所以当承载面具有投影承载的功能时，需要该承载面为漫反射的投影介面，即需要该承载面具备漫反射的功能，例如，当令第一承载面121具有投影承载功能时，则要求第一承载面121能够对光线进行漫反射。

投影承载组件12包括两面，即包括第一承载面121和第二承载面122，例如可以将投影承载组件12看作是一个包括正反两面的组件，而第一承载面121和第二承载面122可以相互对称，那么第一承载面121和第二承载面122可以包括相同面积的承载区域，也就是说，投影承载组件12可以具有对称形状，这样当投影承载组件12在进行旋转时，能够尽量保证投影承载组件12旋转的顺畅性，可以避免由于两侧不均匀而导致的旋转倾斜等情形的出现。

由于投影承载组件12包括两个面，所以投影承载组件12可以具有一定的厚度，在实际中，可以将投影承载组件12的厚度设置的尽量小，这样可以减轻投影承载组件12的整体重量，以便于减小投影承载组件12在进行旋转时的旋转阻力，并且可以减少用于控制投影承载组件12进行旋转的电力消耗，降低系统功耗。

投影承载组件12能够进行旋转，具体来说，可以通过专门的控制部件来控制投影承载组件12的旋转，请参见图2，投影系统1还包括旋转控制模21，并且与投影承载组件12连接，例如与投影承载组件12的底部保持电性连接，用于控制投影承载组件12进行旋转，例如控制投影承载组件12的旋转方向和/或旋转速度，等等，为了使得投影承载组件12在旋转过程中的阻力尽量小以及为了减小旋转时与底部的接触面之间的摩擦，可以将投影承载组件12的形状设置为圆形，即如图2中所示的，此时投影承载组件12的形状为圆形，投影承载组件12的底部与旋转控制模块21连接，并且了为了便于旋转，在投影承载组件12和旋转控制模块21之间还可以设置旋转轴22，通过设置旋转轴22可以提升投影承载组件12旋转的流畅性，为了能够对投影承载组件12进行承重，旋转轴22可以以刚性材料制作。在具体实施过程中，旋转控制模块21可以是一控制电路，另外，投影承载组件12还可以为其它形状，例如可以为方形、矩形、椭圆形等等，本发明对于投影承载组件12的形状不做特别限制。

投影控制模块13可以是一控制电路，或者可以是一种具体的控制装置，例如是数字信号处理器(DigitalDignal Processing，DSP)，投影控制模块13与M个投影模块11连接，即投影控制模块13与M个投影模块11中的每个投影模块11均连接，在图1中，是为便于简化，只图示了投影控制模块13与其中的三个投影模块11进行连接的情形。

通过投影控制模块13与M个投影模块11之间的连接关系，可以对每个投影模块11单独进行控制，例如可以分别控制每个投影模块11在何时进行投影，以及分别投影哪一张切片图像，例如投影控制模块13可以控制M个投影模块11在预定时长内按照预定时间间隔依次投射N张切片图像，例如投影控制模块13在第一时刻控制第一投影模块11投射第一张切片图像，此时其余的投影模块11均关闭，在晚于第一时刻的第二时刻控制第二投影模块11投射第二张切片图像，此时其余的投影模块11均关闭，等等，在控制其中一个投影模块11进行投影时同时控制其它一些投影模块关闭，这样可以节约电量，降低系统的功耗，其中，第一投影模块11和第二投影模块11可以是M个投影模块11中处于相邻位置的两个投影模块11，以及第一张切片图像和第二张切片图像是N张切片图像中在切片时处于相邻的两张切片图像，通过相邻的投影模块11对相邻的切片图像依次进行投射，可以先后呈现两张切片图像，当投射的时间间隔尽量短时，可以利用视觉暂留原理，在一预定时长内将N张切片图像全部进行投射，即使每张切片图像是按照不同的时间先后依次进行投射，但是由于时间较短，这些依次被投射的图像均可以暂留在用户的脑海内，从而利用人的视觉暂留的特点，让用户感觉到是同时看到了N张切片图像，可以看到完整的第一三维图像，以实现对第一三维图像的完整投影。其中，预定时长可以根据人的视觉暂留的特点确定，例如可以采用目前通用的经验值。

也就是说，从M个投影模块11投射N张切片图像中的第一张切片图像开始，通过投影承载组件12的旋转，可以由第一承载面121和/或第二承载面122依次对与投射的切片图像对应的投影模块11投射的光进行漫反射，以使得用户能够在预定时长内依次看到N张切片图像，即实现对第一三维图像的完整投射，并且是通过M个投影模块11在预定时长内对N张切片图像进行全部投射，那么位于投影承载组件12的各个角度的用户都能够通过视觉暂留看到对应角度的第一三维图像的部分，实现真正意义上的全息投影，例如，在采用本发明实施例中的投影系统进行投影时，位于投影承载组件21的前后左右四个方位的用户均能看到对应角度的全息图像，例如位于投影承载组件21左侧的用户可以看到西瓜的左半部分的图像，而位于投影承载组件21右侧的用户则可以看到西瓜的右半部分的图像，等等。

为了确保能够通过N张切片图像的依次投射而看到完整的第一三维图像，可选的，上述的第一张切片图像可以是指从开始投射的第一张图像，例如，N张切片图像具体包括1000张切片图像，那么除去第一张图像之后，剩余的切片图像就还包括999张切片图像，从第一张切片图像开始进行投射，这样可以对全部的切片图像进行投射，以确保投射的第一三维图像的完整性。

在具体实施过程中，当以第一承载面121或第二承载面122依次对投射的光进行漫反射时，即当以第一承载面121和第二承载面122中任意一个承载面依次对投射的切片图像进行投射时，M和N的取值可以相等，或，当以第一承载面121和第二承载面122依次对投射的光进行漫反射时，即当以第一承载面121和第二承载面122均对投射的切片图像进行投射时，M的取值可以是N的取值的两倍。

假设，M的取值为360，即包括360个投影模块11，可以令360个投影模块11中的每个投影模块11占据1°的位置环绕设置于投影承载组件12，而根据人的视觉暂留特性以及根据经验值，例如视频为例，当帧率为24帧每秒(Frames Per Second，FPS)时，即当以每秒显示24帧图像的帧率显示多帧图像时，用户看到的则是流畅的视频而并非是单帧的图像，那么以24FPS为例来说，为了使得用户能够将依次投射的N张切片图像看成是完整的第一三维图像，根据计算可知例如需要投影承载组件12的转速达到720转每分钟(Revolutions Per Minute，RPM)，即需要投影承载组件12在1秒内转动12转。

进一步地，根据计算可知，将投影承载组件12的两个承载面均进行投影的情形相对于投影承载组件12中只有一个承载面进行投影来说，投影承载组件12的转速可以减小一半，例如包括360个切片图像，当只有第一承载面121能够进行投影时需要的转速为v1，而当第一承载面121和第二承载面122均能够进行投影时，因为有两个承载面对切片图像依次进行投影，并且两个承载面互为反面，即两个承载面的投射角度相差180°，那么对于同等数量的切片图像来说，投影承载组件12的转速可以减小一半，即此时只需要v1/2的转速就能满足对360的切片图像的投影而满足全息投影的投影需求。

在具体实施过程中，具体采用几个承载面进行投影，可以根据系统的要求或者用户的需求设置，以及，对于第一三维图像的切片图像的数量、投影模块11的数量以及投影承载组件12的转速都可以根据实际使用情况进行设置，在满足人的视觉暂留的前提下，均可以任意设置，本发明不做具体限制。

可选的，为了尽量保证较好的投影效果，需要确保投影模块11在投影切片图像时，需要用于进行投影的承载面，例如需要第一承载面121或第二承载面122恰好正对着该投影模块11，以便通过该投影模块11所投射的切片图像能够正好完整地投射到承载面上，确保投影的准确性和有效性，在具体实施过程中，可以通过投影控制模块13在旋转控制模块21之间建立连接关系，以实现投影承载组件2和投影模块11的及时同步，满足投影的准确性。

在具体实施过程中，投影控制模块13可以是一个总的控制模块，可以通过总的控制时序电路对每个投影模块11分别进行控制，或者，投影控制模块13可以包括M个子控制模块，每个子控制模块与M个投影模块11一一对应连接，用于对每个投影模块11进行对应控制，这样可以尽量避免控制出错，提高对每个投影模块11进行控制的准确性。

另外，对第一三维图像进行切片处理获得的N张切片图像可以预先存储到投影控制模块13中，以便投影控制模块13可以直接将预存的N张切片图像通过M个投影模块进行投影，或者，对于实时获得N张切片图像的情形来说，图像处理系统可以实时地将获得的切片图片依次传递给投影控制模块13，以便投影控制模块13能够将即时获得的切片图像通过控制对应的投影模块11进行投射，进而确保切片图像投射的连续性。

由于是通过M个投影模块11将N张切片图像投射到投影承载组件12上，例如投射到第一承载面121和第二承载面122上，所以可以将M个投影模块11环绕投影承载组件12设置，并且M个投影模块11与投影承载组件12之间的距离可以相等，相当于是将M个投影模块11设置于以投影承载组件12的底端为圆心的圆周上，由于M个投影模块11与投影承载组件12之间的距离是相等的，那么通过M个投影模块11投射到投影承载组件12上的投影尺寸可以认为是相同的，当然这里可以将每个投影模块11的投影参数设置为相同，并且可以采用具有相同硬件特性的M个投影模块11，例如M个投影模块11可以是完全相同的投影模块11。

另外，对于M个投影模块11来说，相邻的两个投影模块11之间的间距可以是均相等的，例如图1中便是如此进行图示，也就是说，可以将M个投影模块11等间距设置，由于M个投影模块11是以圆周的方式环绕设置，例如图1中所示，此时M个投影模块11等间距设置于以虚线表示的圆周上，M个投影模块11之间等间距设置可以理解为是相邻两个投影模块11的圆弧长度是相等的，通过将M个投影模块11以等间距设置，可以尽量避免相邻的多个投影模块11之间在进行投射时造成相互之间的干扰，并且，当通过M个投影模块11对N张切片图像进行投射时，如果N张切片图像是等像素切片获得的，那么通过等间距设置的M个投影模块11可以对N张切片图像进行均匀投射。

请参见图3，投影系统1还包括保护罩300，设置于投影承载组件12的外侧，在设置保护罩300时，可以预先抽掉保护罩300空间内的空气，那么通过在投影承载组件12的外侧设置保护罩300即可以为投影承载组件12所在的容置空间提供真空环境或者近似真空环境，即可以通过保护罩300为投影承载组件提供真空容置环境，那么投影承载组件12在旋转时就没有空气的阻力，进而可以提升旋转的流畅性，同时通过保护罩300的封闭保护，可以为投影承载组件12提供相对洁净的环境，从而可以避免在第一承载面121和第二承载面122上堆积灰尘而影响投影效果，另外，当投影承载组件12进行高速旋转时，可能会存在组件损坏的情况，又由于是处于高速旋转的过程中，所以通过保护罩300的保护作用，还可以尽量避免损坏的组件被甩飞到外部而伤害到用户。

保护罩300可以采用透明材料制成，例如玻璃或者透明的塑料，等等，这样可以便于用户从外侧能够直接透过保护罩300查看到投影承载组件12上投射的图像，并且也可以便于用户对保护罩300的内部环境随时进行查看。

M个投影模块11可以设置于保护罩300的外侧，或者也可以设置保护罩300的内侧(即如图3所示)，当将M个投影模块11设置于保护罩300的内侧时，可以设置在保护罩300的内侧的边缘，即靠近保护罩300的下边缘设置。

因为由于保护罩300的制作材料一般为玻璃或者塑料，并且保护罩300具有一定的厚度，当将M个投影模块11设置于保护罩300的外侧时，当通过M个投影模块11对切片图像进行投影时，保护罩300可能会对投影光路产生折射等影响，进而就可能影响投影的质量，所以可以将投影模块11设置于保护罩300的内侧，以尽量保证较好的投影质量，同时还可以对M个投影模块11进行保护。

另外，对于保护罩300的具体样式本发明不做具体限制，例如可以将保护罩300设置为半球形，或者是方形，等等，另外，保护罩300的高度需要大于投影承载组件12的高度，这样可以保证投影承载组件12能够在保护罩300内自由地进行旋转。

另外，投影系统1还可以包括底座，用于承载M个投影模块11、投影承载组件12、旋转控制模块21和保护罩300等组件。

为了便于本领域技术人员对本发明实施例所提供的投影系统进一步地的理解，请参见图4，其中，投影承载组件12的两个承载面均能进行投影，而a-c以及a’-c’表示6个投影模块11，并且a与a’、b与b’、c与c’均为对称设置的一对投影模块，当投影承载组件12转到角度A时，由a和a'投射A角度的切片图像，而其它所有投影模块11处于关闭状态；当投影承载组件12转到角度B时，由b和b'投射B角度的切片图像，而其它所有投影模块11处于关闭状态；当投影承载组件12转到角度C时，由c和c'投射C角度的切片图像，而其它所有投影模块11处于关闭状态。通过将N张切片图像投射完成，那么位于投影承载组件12周围的用户就能够看到对应角度的图像，例如图4所示的四个用户均能在各自所处的位置看到对应角度的图像，以实现全息投影的多角度和全方位观看。

本发明实施例所提供的投影系统1，包括M个投影模块11、投影承载组件12和投影控制模块13，通过投影控制模块13的控制，M个投影模块11可以在预定时长内投射对第一三维图像进行切片处理而获得的N张切片图像，从M个投影模块11投射N张切片图像中的第一张切片图像开始，可以通过投影承载组件12的旋转，由投影承载组件12的第一承载面121和/或第二承载面122依次对与投射的切片图像对应的投影模块所投射的光进行漫反射，以使得用户能够在预定时长内依次看到N张切片图像，也就是说，在M个投影模块11依次投射N张切片图像的预定时长内，通过投影承载组件12的旋转可以通过第一承载面和/或第二承载面对N张切片图像进行投射，进而可以根据人的视觉暂留的特点，让看到N张切片图像的用户觉得看到的是完整的第一三维图像，以达到对第一三维图像的全息投影效果，并且，由于投影承载组件12是可旋转的，那么位于投影承载组件12的任意角度的用户均可以看到对应角度的图像，例如位于投影承载组件12左侧的用户可以看到第一三维图像的左侧图像，而位于投影承载组件12右侧的用户可以看到第一三维图像的右侧图像，即可以实现第一三维图像的全角度观看，实现真正意义上的全息投影，进而可以提升用户的使用体验。

并且，由于是通过对第一三维图像的N张切片图像依次进行投影，当将N张切片图像全部进行投影之后，用户不仅可以看到与第一三维图像对应的物体的外部轮廓图像，而且还可以看到该物体的内部结构的图像，进而可以方便应用到不同的使用场景，以提升使用的广泛性，进而满足更多用户的使用需求。

请参见图5，本发明实施例提供一种投影方法，该方法可以应用于如图1-图4中任一所示的投影系统1，该方法的流程描述如下。

步骤501：通过投影控制模13确定M个投影模块11开始投射N张切片图像中的第一张切片图像；其中，N张切片图像是通过对第一三维图像进行切片处理获得的，N为大于1的整数；

步骤502：控制投影承载组件12进行旋转，以通过投影承载组件12所包括的第一承载面121和/或第二承载面122依次对与投射的切片图像对应的投影模块11投射的光进行漫反射，以使用户能够在预定时长内依次看到N张切片图像。

可选的，通过投影控制模块13确定投影系统中的M个投影模块11开始投射N张切片图像中的第一张切片图像，包括：

若确定M个投影模块11中的任意一个投影模块11开始投射第一张切片图像，则确定M个投影模块11开始投射第一张图像。

可选的，还可以通过投影控制模块13控制M个投影模块11在预定时长内按照预定时间间隔依次投射所述N张切片图像。

由于本发明实施例中的投影方法与图1-4中任一所示的投影系统1解决问题的原理相似，因此本发明实施例中投影方法的实施可以参见图1-4中任一所示的投影系统1的实施，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

具体来讲，本发明实施例中的一种投影方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种投影方法对应的计算机程序指令被一投影系统读取或被执行时，包括如下步骤：

通过投影控制模块确定M个投影模块开始投射N张切片图像中的第一张切片图像；其中，N张切片图像是通过对第一三维图像进行切片处理获得的，N为大于1的整数；

控制投影承载组件进行旋转，以通过投影承载组件所包括的第一承载面和/或第二承载面依次对与投射的切片图像对应的投影模块投射的光进行漫反射，以使用户能够在预定时长内依次看到N张切片图像。

可选的，存储介质中存储的与步骤：通过投影控制模块确定投影系统中的M个投影模块开始投射N张切片图像中的第一张切片图像，对应的计算机指令在被执行的过程之中，包括：

若确定M个投影模块中的任意一个投影模块开始投射第一张切片图像，则确定M个投影模块开始投射第一张图像。

可选的，当存储介质中的与一种投影方法对应的计算机程序指令被一投影系统读取或被执行时，还包括如下步骤：

通过投影控制模块控制M个投影模块在预定时长内按照预定时间间隔依次投射N张切片图像。

以上所述，以上实施例仅用以对本发明的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。