一种视频图像处理方法及装置与流程

文档序号:11880820阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种视频图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

分别获取来自于至少两个电子设备拍摄的图像帧序列;

分别从至少两个图像帧序列中的图像帧中确定目标信息,并分别确定所述目标信息在所述至少两个图像帧序列中的运动轨迹;

基于所述运动轨迹从所述至少两个图像帧序列中确定出至少两个待处理的目标图像帧序列,并处理所述至少两个目标图像帧序列。

2.根据权利要求1所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述处理所述至少两个目标图像帧序列,包括:

基于所述至少两个目标图像帧序列中在同一时刻拍摄的目标图像帧合成3D图像或视频。

3.根据权利要求2所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述基于所述至少两个目标图像帧序列中在同一时刻拍摄的目标图像帧合成3D图像或视频,包括:

利用传感器数据,基于所述目标信息将所述在同一时刻拍摄的目标图像帧进行裁剪和/或矫正,并将裁剪和/或矫正后的目标图像帧合成为3D视频。

4.根据权利要求1所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述基于所述运动轨迹从所述至少两个图像帧序列中确定出至少两个待处理的目标图像帧序列,包括:

基于至少两个所述运动轨迹的重合部分确定出至少两个待处理的目标图像帧序列。

5.根据权利要求4所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述基于至少两个所述运动轨迹的重合部分确定出至少两个待处理的目标图像帧序列,包括:

从至少两个所述运动轨迹的重合部分确定起始重合位置;

分别至少两个图像序列中确定出与所述起始重合位置对应的图像帧作为目标初始图像帧,并将至少两个所述目标初始图像帧确定为所述至少两个电子设备在同一时刻拍摄的图像帧;

将所述至少两个图像帧序列中从所述目标初始图像帧开始的图像帧确定为所述目标图像帧序列。

6.根据权利要求3所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述利用所述传感器数据,基于所述目标信息对所述在同一时刻拍摄的目标图像帧进行裁剪和/或矫正,包括:

获取与同一时刻拍摄的各个图像帧对应的传感器数据;

通过所述传感器数据判断所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中是否存在需要进行矫正的目标图像帧;

当存在所述需要进行矫正的目标图像帧时,基于所述传感器数据对所述需要进行矫正的目标图像帧进行矫正;

判断所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中是否存在图像内容不满足预设条件的目标图像帧;

当存在所述图像内容不满足预设条件的目标图像帧时,基于所述目标信息对所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧进行裁剪;

将裁剪后的各个目标图像帧进行合成处理。

7.根据权利要求6所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述通过所述传感器数据判断所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中是否存在需要进行矫正的目标图像帧,包括:

通过所述传感器数据判断所述至少两个电子设备是否均发生了运动;

当所述至少两个电子设备均发生了运动时,通过所述传感器数据确定所述至少两个电子设备的运动参数;

判断所述至少两个电子设备的运动参数是否一致;

当所述至少两个电子设备的运动参数不一致时,确定所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中存在需要进行矫正的目标图像帧;

则基于所述传感器数据对所述需要进行矫正的目标图像帧进行矫正,具体为:

基于所述至少两个电子设备的运动参数的差值对至少一个目标图像帧进行矫正。

8.根据权利要求6所述的视频图像处理方法,其特征在于,通过所述传感器数据判断所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中是否存在需要进行矫正的目标图像帧,还包括:

当所述至少两个电子设备中的部分电子设备发生运动时,确定所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中存在需要进行矫正的目标图像帧;

则基于所述传感器数据对所述需要进行矫正的目标图像帧进行矫正,具体为:

通过所述发生运动的电子设备的传感器数据确定所述发生运动的电子设备的运动参数;

基于所述发生运动的电子设备的运动参数对所述发生运动的电子设备拍摄的所述目标图像帧进行矫正。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的视频图像处理方法,其特征在于,所述方法还包括:

分别判断各个目标图像帧序列中是否存在第一目标图像帧,所述目标图像帧与相邻目标图像帧的差值大于预设值;

当所述目标图像帧序列中存在所述第一目标图像帧时,用所述第一目标图像帧的相邻目标图像帧或者其它电子设备同一时刻拍摄的目标图像帧补偿所述第一目标图像帧。

10.一种视频图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:图像获取单元、目标信息确定单元、运动轨迹确定单元、目标图像帧序列确定单元和图像处理单元;

所述图像获取单元,用于分别获取来自于至少两个电子设备拍摄的图像帧序列;

所述目标信息确定单元,用于分别从所述图像获取单元获取的至少两个图像帧序列中的图像帧中确定目标信息;

所述运动轨迹确定单元,用于分别确定所述目标信息在所述至少两个图像帧序列中的运动轨迹;

所述目标图像帧序列确定单元,用于基于所述运动轨迹确定单元确定的所述运动轨迹从所述至少两个图像帧序列中确定出至少两个待处理的目标图像帧序列;

所述图像处理单元,用于处理所述目标图像帧序列确定单元确定的所述至少两个目标图像帧序列。

11.根据权利要求10所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述处理单元,具体用于基于所述至少两个目标图像帧序列中在同一时刻拍摄的目标图像帧合成3D图像或视频。

12.根据权利要求11所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述处理单元,具体用于利用传感器数据,基于所述目标信息将所述在同一时刻拍摄的目标图像帧进行裁剪和/或矫正,并将裁剪和/或矫正后的目标图像帧合成为3D视频。

13.根据权利要求10所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述目标图像帧序列确定单元,具体用于基于至少两个所述运动轨迹的重合部分确定出至少两个待处理的目标图像帧序列。

14.根据权利要求13述的视频图像处理装置,其特征在于,所述目标图像帧序列确定单元包括:第一确定子单元、第二确定子单元和第三确定子单元;

所述第一确定子单元,用于从至少两个所述运动轨迹的重合部分确定起始重合位置;

所述第二确定子单元,用于分别从至少两个图像序列中确定出与所述第一确定子单元确定出的所述起始重合位置对应的图像帧作为目标初始图像帧,并将至少两个所述目标初始图像帧确定为所述至少两个电子设备在同一时刻拍摄的图像帧;

所述第三确定子单元,用于将所述至少两个图像帧序列中从所述第二确定子单元确定出的所述目标初始图像帧开始的图像帧确定为所述目标图像帧序列。

15.根据权利要求12所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述处理单元包括:获取子单元、第一判断子单元、矫正子单元、第二判断子单元、裁剪子单元和合成子单元;

所述获取子单元,用于获取与同一时刻拍摄的各个图像帧对应的传感器数据;

所述第一判断子单元,用于通过所述获取子单元获取的所述传感器数据判断所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中是否存在需要进行矫正的目标图像帧;

矫正子单元,用于当所述第一判断子单元判断出存在所述需要进行矫正的目标图像帧时,基于所述传感器数据对所述需要进行矫正的目标图像帧进行矫正;

所述第二判断子单元,用于判断所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中是否存在图像内容不满足预设条件的目标图像帧;

所述裁剪子单元,用于当所述第二判断子单元判断出存在所述图像内容不满足预设条件的目标图像帧时,基于所述目标信息对所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧进行裁剪;

所述合成子单元,用于将所述裁剪子单元裁剪后的各个目标图像帧进行合成处理。

16.根据权利要求15所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述第一判断子单元包括:第一确定子模块、判断子模块和第二确定子模块;

所述第一确定子模块,用于当所述至少两个电子设备均发生了运动时,通过所述传感器数据确定所述至少两个电子设备的运动参数;

所述判断子模块,用于判断所述第一确定子模块确定出的所述至少两个电子设备的运动参数是否一致;

所述第二确定子模块,用于当所述判断子模块判断出所述至少两个电子设备的运动参数不一致时,确定所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中存在需要进行矫正的目标图像帧;

则所述矫正子模块,具体用于基于所述至少两个电子设备的运动参数的差值对所述第二确定子模块确定出的至少一个目标图像帧进行矫正。

17.根据权利要求15所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述第一判断子单元还包括:第三确定子模块;

所述第三确定子模块,用于当所述至少两个电子设备中的部分电子设备发生运动时,确定所述同一时刻拍摄的各个目标图像帧中存在需要进行矫正的目标图像帧;

则所述矫正子模块,具体用于通过所述发生运动的电子设备的传感器数据确定所述发生运动的电子设备的运动参数,并基于所述发生运动的电子设备的运动参数对所述发生运动的电子设备拍摄的所述目标图像帧进行矫正。

18.根据权利要求10-17中任意一项所述的视频图像处理装置,其特征在于,所述装置还包括:判断单元和补偿单元;

所述判断单元,用于分别判断各个目标图像帧序列中是否存在第一目标图像帧,所述目标图像帧与相邻目标图像帧的差值大于预设值;

所述补偿单元,用于当所述判断单元判断出所述目标图像帧序列中存在所述第一目标图像帧时,用所述第一目标图像帧的相邻目标图像帧或者其它电子设备同一时刻拍摄的目标图像帧补偿所述第一目标图像帧。

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