技术总结
本发明公开了一种移动sink的平滑路径规划方法及装置，方法包括：在监测区域部署一定数目的节点，确定移动sink需访问的多个节点；获取移动sink的当前坐标和待其依次访问的多个传感器节点的坐标；实时获取当前移动sink、第一和第二传感器节点之间的第一角平分线；获取第一角平分线的参考点，根据参考点获取位于第一传感器节点感知范围内的移动sink的第一平滑圆弧路径；以此类推，依次实时获取当前移动sink、第N‑1和第N传感器节点之间的第N‑1角平分线，N>2；根据第N‑1角平分线参考点获取位于第N‑1传感器节点感知范围内的移动sink的第N‑1平滑圆弧路径。该方法能够快速收集网络中的数据，且比较节能。
技术研发人员：唐秋玲;童国顺
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201610524270
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.11.23