1.一种基于中频域自干扰抑制的同时同频全双工通信方法，其特征在于：同时执行发信和收信操作；所述的发信操作是对数字信号Xn进行数模转换，得到中频信号Tx，将中频信号Tx放大后与本振信号混频，得到上变频信号并通过天线发射，放大后的中频信号同时形成自干扰信号Leak；所述的收信操作是通过天线接收空中信号，与所述的本振信号混频，得到下变频信号IFant；将中频信号Tx的反相信号Txr与所述的本振信号混频，混频模块连接的可调阻抗网络与天线阻抗匹配，生成参考自干扰信号Leakc，Leakc与Leak相位相反；对所述IFant、Leak和Leakc在中频域进行自干扰抑制和放大，用所述Leakc抑制所述Leak，同时得到被放大的下变频信号AβIFant。
2.根据权利要求1所述的基于中频域自干扰抑制的同时同频全双工通信方法，其特征在于：所述的IFant、Leak和Leakc在中频域进行自干扰抑制和放大采用对所述IFant、Leak和Leakc进行加权求和的方法实现，所述Leakc的加权因子为α，所述Leak和IFant的加权因子为β，放大倍数为A；调整所述α和所述β，使αLeakc+βLeak＝0，抑制自干扰信号，得到被放大的空中信号AβIFant。
3.一种实现权利要求1所述方法的基于中频域自干扰抑制的同时同频全双工通信装置，包括天线、一号N相位无源混频模块、二号N相位无源混频模块、中频低噪声放大/自干扰抑制模块、可调阻抗网络、数字基带模块、数模转换模块和放大模块，其特征在于：所述的数字基带模块产生数字信号Xn和数字信号的反相信号Xnr，数字信号Xn经过数模转换模块转换为中频信号Tx，经过放大模块放大后输入一号N相位无源混频模块，与本振信号混频后得到上变频信号，通过天线发射；所述的天线同时接收空中信号，通过一号N相位无源混频模块与本振信号混频，得到下变频信号，与中频信号Tx形成的自干扰信号Leak同时输入中频低噪声放大/自干扰抑制模块；所述数字信号的反相信号Xnr经过数模转换模块转换为中频信号Txr，经过放大模块放大后输入二号N相位无源混频模块与本振信号混频；所述的二号N相位无源混频模块连接可调阻抗网络，调整混频模块连接的可调阻抗网络与天线阻抗匹配，生成参考自干扰信号Leakc，Leakc与Leak相位相反；将所述Leakc输入中频低噪声放大/自干扰抑制模块，与所述IFant、Leak进行加权求和并放大，所述Leakc的加权因子为α，所述Leak和IFant的加权因子为β，放大倍数为A；调整所述α和所述β，使αLeakc+βLeak＝0，抑制自干扰信号，得到被放大的空中信号AβIFant。