1.一种基于SOC芯片的安全型视频监控设备，其特征在于，包括：
摄像头，用于寻找特征图像并对匹配对象进行跟踪拍摄；
系统级芯片SOC，用于将后台监控主机发送的特征图像进行解密，并将该解密的特征图像通过摄像头进行寻找拍摄；对获取的拍摄图像进行加密后并发送至后台监控主机；
全方位电动云台，用于携带摄像头寻找特征图像，并对匹配对象进行跟踪拍摄；
电源模块，用于给监控设备供电；
所述系统级芯片SOC分别与后台监控主机以及搭载全方位电动云台的摄像头相连，将接受后台监控主机发送的加密特征图像与摄像头拍摄的图像进行特征识别；当发现摄像头拍摄的图像中有与加密特征图像匹配的对象时，控制全方位电动云台搭载摄像头通过图像跟踪对匹配的对象进行跟踪拍摄，再通过系统级芯片SOC把实时拍摄到的图像进行数据级加密后，发送给后台监控主机。
2.根据权利要求1所述的基于SOC芯片的安全型视频监控设备，其特征在于，所述系统级芯片SOC包括RISC嵌入式内核，以及通过AHB数据总线连接的Flash存储器、SRAM静态随机存取存储器、A/D转换器及USB、UART、CSIO、I2C外设接口模块。
3.根据权利要求2所述的基于SOC芯片的安全型视频监控设备，其特征在于，所述RISC嵌入式内核，包括系统定时器，以及通过AHB数据总线连接的中断输入和NVIC中断控制器。
4.根据权利要求2所述的基于SOC芯片的安全型视频监控设备，其特征在于，所述SRAM静态随机存取存储器，包括两个独立的SRAM，以及通过AHB数据总线连接的DMA直接内存存取处理器。
5.一种基于SOC芯片的安全型视频监控方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
1)监控主机发送加密特征图像至系统级芯片SOC，系统级芯片SOC将监控主机发送的特征图像采用flash模块中的security网络安全技术及其协议进行解密；
2)同时监控主机控制搭载有摄像头的全方位电动云台360°旋转，寻找与该特征图像相匹配的对象；
3)通过系统级芯片SOC中的SRAM静态随机存取存储器内的DMA直接内存存取处理器快速对摄像头拍摄的图片与目标对象进行特征匹配，确定是否为目标对象；
4)若与特征图像相匹配，为目标对象，则摄像机由全方位电动云台转动角度对目标对象采用flash存储器中的图像跟踪软件对目标对象进行全方位跟踪拍摄，并将该信息传递至监控主机；
5)通过flash中的securit网络安全技术及其协议对跟踪拍摄的目标对象进行加密，并实时把加密的目标对象图片发送给后台监控主机。
6.根据权利要求5所述的基于SOC芯片的安全型视频监控方法，其特征在于，所述步骤3)中，通过系统级芯片SOC中的DMA直接内存存取处理器快速对摄像头拍摄的图片与特征图像进行特征匹配，确定是否为目标对象，包括下述步骤：
3a)监控主机控制搭载有摄像头的全方位电动云台以预定转动角度增量；
3b)获取所述摄像机在每个转动角度拍摄的监控图像；
3c)采用flash存储器中的图像识别软件来确定与特征图像是否相匹配，进而确定目标对象。
7.根据权利要求5所述的基于SOC芯片的安全型视频监控方法，其特征在于，所述步骤4)中，采用flash存储器中的图像跟踪软件对目标对象进行全方位跟踪拍摄，包括下述步骤：
4a)根据摄像机的转动角度与目标对象对应关系,确定全方位电动云台的第一转动角度；
4b)根据匹配对象的位置信息,确定目标对象与摄像机监控区域的边界的最远距离；
4c)根据最远距离,确定摄像机监控区域的第一缩放倍数；
4d)根据第一转动角度和第一缩放倍数，控制全方位电动云台的转动角度以及摄像机的焦距,对匹配目标对象进行跟踪拍摄。