寻车方法和系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种寻车方法和系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车出行已经逐步得到普及。由于车辆较多，停车已经成了一个较大的问题，商场中为了方便用户停车，通常建立了大型的停车场，且将停车场分为多个区域设置，并进行编号；用户可以根据编号查找车辆的位置。但是通常停车场较大，用户对编号规则也不是很了解，无法获得准确的方位，从而导致寻车困难。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种寻车方法和系统，旨在提高寻车的便捷性和准确性。

为实现上述目的，本发明提出一种寻车方法，所述寻车方法包括以下步骤：

接收移动终端发送的寻车请求；

获取车辆的位置信息和移动终端的位置信息，并计算两者之间的实时距离；

判断所述车辆和移动终端之间的实时距离是否小于预设长度值，若是，控制车辆按预设模式发出响应，若否，将所述车辆的位置信息发送至所述移动终端，以供移动终端指示车辆当前位置。

优选的，获取车辆的位置信息和移动终端的位置信息，并计算两者之间的实时距离之前还包括：

获取所述移动终端和车辆之间的高度差；

判断所述移动终端和车辆之间的高度差是否小于预设高度值；若是，则执行所述获取车辆的位置信息和移动终端的位置信息，并计算两者之间的实时距离的步骤，若否，将所述高度差发送至移动终端，以供移动终端显示该高度差。

优选的，所述获取车辆的位置信息和移动终端的位置信息，并计算两者之间的实时距离包括：

获取移动终端的经纬度信息；

获取车辆的经纬度信息；

计算移动终端和车辆之间的直线距离。

优选的，所述控制车辆按预设模式发出响应包括，控制车辆按预设模式鸣笛和\或亮灯。

本发明还提供一种寻车系统，包括移动终端和设于车辆上的智能车载单元，所述智能车载单元通过CAN线与车辆相连，所述移动终端和智能车载单元无线通讯连接，

所述移动终端，用于发送寻车请求；

所述智能车载单元包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的寻车请求；

第一获取模块，用于获取车辆的位置信息和移动终端的位置信息，并计算两者之间的实时距离；

第一判断模块，用于判断所述车辆和移动终端之间的实时距离是否小于预设长度值；

第一控制模块，用于当所述车辆和移动终端之间的实时距离小于预设长度值时，控制车辆按预设模式发出响应，当所述车辆和移动终端之间的实时距离大于预设长度值时，将所述车辆的位置信息发送至所述移动终端，以供移动终端指示车辆当前位置。

优选的，所述智能车载单元还包括：

第二获取模块，用于获取所述移动终端和车辆之间的高度差；

第二判断模块，用于判断所述移动终端和车辆之间的高度差是否小于预设高度值；

第二控制模块，用于当所述移动终端和车辆之间的高度差小于预设高度值时，发送信号由所述第一获取模块获取车辆的位置信息和移动终端的位置信息，并计算两者之间的实时距离，当所述移动终端和车辆之间的高度差大于预设预设高度值时，将所述高度差发送至移动终端，以供移动终端显示该高度差。

优选的，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于获取移动终端的经纬度信息；

第二获取单元，用于获取车辆的经纬度信息；

计算单元，用于计算移动终端和车辆之间的直线距离。

优选的，所述控制模块具体用于，控制车辆按预设模式鸣笛和\或亮灯。

与现有技术相比，本发明通过在移动终端发送寻车请求后，获取车辆和移动终端之间的实时距离；判断所述车辆和移动终端之间的实时距离是否小于预设长度值，并根据判断结果控制车辆作出响应或向移动终端发出信号。本发明的技术方案不需要了解停车的的具体结构和地形就能实现快捷准确的寻车，节约成本和时间，提高便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明寻车方法第一实施例的方法流程图；

图2为本发明寻车方法第二实施例的方法流程图；

图3为本发明寻车方法第三实施例计算车辆与移动终端距离的细化流程图；

图4为本发明寻车系统第一实施例的结构示意图；

图5为本发明寻车系统第二实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种寻车方法。

该方法的运行基础主要包括三部分，分别是车辆，智能车载单元100和移动终端200，其中车辆通过CAN线(Controller Area Network，控制器局域网络)与智能车载单元100相连，移动终端200由使用者持有，并与智能车载单元100无线通讯连接。

参见图1所示，图1为本发明实施例的方法流程图，本实施提供寻车方法，包括以下步骤：

S100、接收移动终端200发送的寻车请求；

本实施例提供的寻车方法主要应用在各种停车场，尤其是地形较复杂或范围比较大的停车场，用于排除环境的干扰，快捷方便的寻找车辆所在的位置。具体的，在一实施例中，移动终端200连接至因特网，并通过因特网将寻车请求转发至智能车载单元100；在另一实施例中，移动终端200和智能车载单元100通过停车场的局域网无线通讯连接。以下各实施例中，以移动终端200通过因特网转发寻车请求为例进行详细说明。应当说明的是，该移动终端200可以根据实际需要进行设置，例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等，本实施例中，该移动终端200优选为手机。手机通过(LTE Long term Evolution、长程演进)、GPRS(General Packet Radio Service通用分组无线服务技术)等公知的无线通讯模式连接至因特网上的服务器，并发送寻车请求，服务器接收到该寻车请求后将寻车请求转发至对应的智能车载单元100，本实施例中，该智能车载单元100优选为车载T-BOX(Telematics Box远距离通讯信息盒)。

S200、获取车辆的位置信息和移动终端200的位置信息，并计算两者之间的实时距离；

可以理解的是，获取车辆和移动终端200之间的实时距离可以通过各种现有的测距手段，例如通过北斗定位装置、GPS定位装置等公知的定位装置或通过蓝牙、无线热点和无线网络等其他的定位方式确定两者的位置，并进一步计算两者之间的实时距离，本发明对此不作限制。应当知道，现有定位装置的定位精度并不是很准确，所以在测算距离的时候应当考虑这种系统误差，并根据具体情况进行调整。

S300、判断所述车辆和移动终端200之间的实时距离是否小于预设长度值，若是，执行S310步骤，若否，执行S320步骤；

S310、控制车辆按预设模式发出响应；

S320、将所述车辆的位置信息发送至所述移动终端200，以供移动终端200指示车辆当前位置。

考虑到现有定位技术的精度问题，完全依靠定位装置很难直接确认车辆当前位置，同时，如果使用者和车辆之间的距离过远，使用者无法注意到车辆发出的信号。本实施例中，将寻车分为两阶段，当车辆和使用者之间的距离较大时，通过向移动终端200发送车辆的位置信息，指引使用者向车辆所在位置的方向前进，靠近车辆，当车辆和使用者之间的距离缩小到一定程度时，控制车辆作出响应，引起使用者注意并发现车辆所在位置，实现了快捷便利的寻车。

具体的，在确定使用者所持有的移动终端200和车辆之间的距离信息后，将该距离与预设条件相比较。预设条件应当为一长度值，因为车辆发出的响应信号传递的距离是有限的，所以如果车辆和移动终端200之间的距离过大，则车辆发出的信号无法被注意到，所以如果车辆和移动终端200之间的距离过大时，先向移动终端200发送车辆的位置信息，指引持有移动终端200的使用者向所在的方向移动。一种指示车辆所在位置的方法为，在移动终端200的屏幕上以箭头，标示当前使用者的朝向，并以红色的点标示车辆的当前位置，指引使用者向车辆方向移动。当使用者和车辆之间的距离小于预设条件时，则控制车辆按预设模式做出响应，引起持有移动终端200的使用者的注意，达到寻车的目的。

一种确定所述预设条件长度值的方法为，根据周围的环境确定，当周围环境比较复杂的时候，该预设条件中包含的长度值应当相对较小，当周围的环境比较简单时，该预设条件中包含的长度值应当相对较大。例如在安静的地下停车场中，各种灯光、声音信号都是比较明显的，此时没有外在干扰，车辆发出的这种信号很容易被注意到，所以应当设定一个较大的长度值，如50米；而在人员往来频繁且比较嘈杂的火车站停车场中，由于周围的车辆可能也经常鸣笛，所以车辆发出作出的鸣笛响应很容易由于周围环境的干扰，而不容易被发现，此时，应当设定一个较小的长度值，如10米或20米。

本发明通过在移动终端发送寻车请求后，获取车辆和移动终端之间的实时距离；判断所述车辆和移动终端之间的实时距离是否小于预设长度值，并根据判断结果控制车辆作出响应或向移动终端发出信号。本发明的技术方案不需要了解停车的的具体结构和地形就能实现快捷准确的寻车，节约成本和时间，提高便利性。

进一步地，参照图2，在本发明基于上述第一实施例的第二实施例中，步骤S200之前还包括：

S410、获取所述移动终端200和车辆之间的高度差；

S420、判断所述移动终端200和车辆之间的高度差是否小于预设高度值；

若是，则执行S200步骤，若否执行S421步骤。

其中S421、将所述高度差发送至移动终端200，以供移动终端200显示该高度差。

现有的停车场存在多层结构，同时停车场的布局一般来说较为单一，每一层的基本布局都大致相同。所以需要确定车辆和持有移动终端200的使用者是否在同一楼层，这样才能保证快速准确的寻车。本实施例中，高度差指的是海拔高度差，可以通过气压式高度仪等公知的高度测量装置判断，还可以通过蓝牙、红外等其他辅助定位装置确定，本发明对此不作限制。在获得移动终端200和车辆之间的高度差后，将该高低差发送至移动终端200，然后在移动终端200上显示该高度差，使用者根据该高度差判断此时是否位于车辆所在层。作为一种改进，还可以通过计算得出移动终端200和车辆之间的楼层差异，具体的通过高度差除以层高获得移动终端200和车辆之间的楼层差异，该层高可以是由检索内置数据库中停车场的信息获得，还可以考虑通常状态下的停车场的层高，预设一默认值，例如，直接将层高默认设置为2.5米，该层高还可以由使用者自行在移动终端200上设置。

进一步地，参照图3，图3为步骤S200的细化流程图。基于本发明寻车方法第一实施例，在本发明寻车方法第二实施例中，上述步骤S200包括：

S210、获取移动终端200的经纬度信息；

S220、获取车辆的经纬度信息；

S230、计算移动终端200和车辆之间的直线距离。

应当理解的是，获取移动终端200和车辆的位置的手段是多种多样的，例如通过北斗定位装置、GPS定位装置等各种公知的定位装置获得当前的经纬度信息，并进一步计算两者之间的距离。作为一种改进，还可以与其他公知的软件的功能相整合，例如整合至百度地图、腾讯地图等现有的地图软件，可以进一步丰富用户体验。

作为一种改进，在本实施例中，控制车辆发送预设响应信号包括：

控制车辆按预设模式鸣笛和\或亮灯。

为了进一步排除干扰，应当预设一种独特的鸣笛和\或亮灯模式作为响应信号，引起使用者的注意。上述鸣笛和亮灯模式是可以单独使用的，也可以搭配使用的，例如，按一定节奏鸣笛或闪光，且有一定长短间隔等，这种预设的有助于提高车辆的可辨识性，避免受到其他鸣笛或亮灯的车辆的干扰。同时，为了提高操控性和丰富用户体验，本实施中还可以通过移动终端200发送信号直接控制鸣笛或闪光。

在本实施例中，优选鸣笛和车灯的闪亮模式应当是可编辑的，例如，按一定节奏鸣笛或闪光，例如有一定长短间隔等，有助于提高车辆的可辨识性，避免受到其他鸣笛或亮灯的车辆的干扰。同时，为了提高操控性和丰富用户体验，本实施中还可以通过移动终端200发送信号直接控制鸣笛或闪光。

作为一种进一步的改进方案，考虑到现有车辆的鸣笛装置发出的声音比较单一，还可以通过所述智能车载单元单独设置额外的鸣笛装置，可以发出独特的声音，可以进一步的提高寻车效率。

本发明还提供一种寻车系统，在该实施例中，上述车辆临时授权系统包括：设于车辆上并通过CAN线与车辆相连的智能车载单元100和与所述智能车载单元100无线通讯连接的移动终端200。

本实施例中移动终端200指的是手机、平板电脑、PDA等便携的移动终端200，最为优选的，应当是手机。该移动终端200可以连接至网络并接收和发送消息。智能车载单元100设于车辆上，并通过无线通讯的方式连接至网络，并可以接收和发送消息，该智能车载单元100优选采用车载T-BOX(Telematics Box信息盒)，该智能车载单元100可以向车辆发送各种控制指令，控制指令包括但不限于锁定发动机禁止从车内启动、解锁发动机允许从车内启动、直接启动或关闭发动机、打开或关闭车门车窗、鸣笛、打开或关闭灯光等。车辆为公知的车辆，车辆通过CAN线与智能车载单元100相连，并可以根据从智能车载单元100接收的控制指令进行相应的动作。

请参阅图4，图4为本发明第一实施例提供的寻车系统的结构示意图，包括：

所述移动终端200，用于发送寻车请求；

所述智能车载单元100，包括：

接收模块110，用于接收移动终端200发送的寻车请求；

本实施例提供的寻车方法主要应用在各种停车场，尤其是地形较复杂或范围比较大的停车场，用于排除环境的干扰，快捷方便的寻找车辆所在的位置。具体的，在一实施例中，移动终端200连接至因特网，并通过因特网将寻车请求转发至智能车载单元100；在另一实施例中，移动终端200和智能车载单元100通过停车场的局域网无线通讯连接。以下各实施例中，以移动终端200通过因特网转发寻车请求为例进行详细说明。应当说明的是，该移动终端200可以根据实际需要进行设置，例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等，本实施例中，该移动终端200优选为手机。手机通过(LTE Long term Evolution、长程演进)、GPRS(General Packet Radio Service通用分组无线服务技术)等公知的无线通讯模式连接至因特网上的服务器，并发送寻车请求，服务器接收到该寻车请求后将寻车请求转发至对应的智能车载单元100，本实施例中，该智能车载单元100优选为车载T-BOX(Telematics Box远距离通讯信息盒)。

第一获取模块120，用于获取车辆的位置信息和移动终端200的位置信息，并计算两者之间的实时距离；

可以理解的是，获取车辆和移动终端200之间的实时距离可以通过各种现有的测距手段，例如通过北斗定位装置、GPS定位装置等公知的定位装置或通过蓝牙、无线热点和无线网络等其他的定位方式确定两者的位置，并进一步计算两者之间的实时距离，本发明对此不作限制。应当知道，现有定位装置的定位精度并不是很准确，所以在测算距离的时候应当考虑这种系统误差，并根据具体情况进行调整。

第一判断模块130，用于判断所述车辆和移动终端200之间的实时距离是否小于预设长度值。

第一控制模块140，用于当所述车辆和移动终端200之间的实时距离小于预设长度值时，控制车辆按预设模式发出响应，当所述车辆和移动终端200之间的实时距离大于预设长度值时，将所述车辆的位置信息发送至所述移动终端200，以供移动终端200指示车辆当前位置。

考虑到现有定位技术的精度问题，完全依靠定位装置很难直接确认车辆当前位置，同时，如果使用者和车辆之间的距离过远，使用者无法注意到车辆发出的信号。本实施例中，将寻车分为两阶段，当车辆和使用者之间的距离较大时，通过向移动终端200发送车辆的位置信息，指引使用者向车辆所在位置的方向前进，靠近车辆，当车辆和使用者之间的距离缩小到一定程度时，控制车辆作出响应，引起使用者注意并发现车辆所在位置，实现了快捷便利的寻车。

具体的，在确定使用者所持有的移动终端200和车辆之间的距离信息后，将该距离与预设条件相比较。预设条件应当为一长度值，因为车辆发出的响应信号传递的距离是有限的，所以如果车辆和移动终端200之间的距离过大，则车辆发出的信号无法被注意到，所以如果车辆和移动终端200之间的距离过大时，先向移动终端200发送车辆的位置信息，指引持有移动终端200的使用者向所在的方向移动。一种指示车辆所在位置的方法为，在移动终端200的屏幕上以箭头，标示当前使用者的朝向，并以红色的点标示车辆的当前位置，指引使用者向车辆方向移动。当使用者和车辆之间的距离小于预设条件时，则控制车辆按预设模式做出响应，引起持有移动终端200的使用者的注意，达到寻车的目的。

一种确定所述预设条件长度值的方法为，根据周围的环境确定，当周围环境比较复杂的时候，该预设条件中包含的长度值应当相对较小，当周围的环境比较简单时，该预设条件中包含的长度值应当相对较大。例如在安静的地下停车场中，各种灯光、声音信号都是比较明显的，此时没有外在干扰，车辆发出的这种信号很容易被注意到，所以应当设定一个较大的长度值，如50米；而在人员往来频繁且比较嘈杂的火车站停车场中，由于周围的车辆可能也经常鸣笛，所以车辆发出作出的鸣笛响应很容易由于周围环境的干扰，而不容易被发现，此时，应当设定一个较小的长度值，如10米或20米。

本发明通过在移动终端发送寻车请求后，获取车辆和移动终端之间的实时距离；判断所述车辆和移动终端之间的实时距离是否小于预设长度值，并根据判断结果控制车辆作出响应或向移动终端发出信号。本发明的技术方案不需要了解停车的的具体结构和地形就能实现快捷准确的寻车，节约成本和时间，提高便利性。

进一步地，参照图5，在本发明基于上述寻车系统第一实施例的第二实施例中，所述智能车载单元100还包括：

第二获取模块150，用于获取所述移动终端200和车辆之间的高度差；

第二判断模块160，用于判断所述移动终端200和车辆之间的高度差是否小于预设高度值。

第二控制模块170，用于当所述移动终端200和车辆之间的高度差小于预设高度值时，发送信号由所述第一获取模块120获取车辆的位置信息和移动终端200的位置信息，并计算两者之间的实时距离，当所述移动终端200和车辆之间的高度差大于预设预设高度值时，将所述高度差发送至移动终端200，以供移动终端200显示该高度差。

可以理解的是，现有的停车场存在多层结构，同时停车场的布局一般来说较为单一，每一层的基本布局都大致相同。所以需要确定车辆和持有移动终端200的使用者是否在同一楼层，这样才能保证快速准确的寻车。本实施例中，高度差指的是海拔高度差，可以通过气压式高度仪等公知的高度测量装置判断，还可以通过蓝牙、红外等其他辅助定位装置确定，本发明对此不作限制。在获得移动终端200和车辆之间的高度差后，将该高低差发送至移动终端200，然后在移动终端200上显示该高度差，使用者根据该高度差判断此时是否位于车辆所在层。作为一种改进，还可以通过计算得出移动终端200和车辆之间的楼层差异，具体的通过高度差除以层高获得移动终端200和车辆之间的楼层差异，该层高可以是由检索内置数据库中停车场的信息获得，还可以考虑通常状态下的停车场的层高，预设一默认值，例如，直接将层高默认设置为2.5米，该层高还可以由使用者自行在移动终端200上设置。

进一步地，所述第一获取模块120包括：

第一获取单元，用于获取移动终端200的经纬度信息；

第二获取单元，用于获取车辆的经纬度信息；

计算单元，用于计算移动终端200和车辆之间的直线距离。

应当理解的是，获取移动终端200和车辆的位置的手段是多种多样的，例如通过北斗定位装置、GPS定位装置等各种公知的定位装置获得当前的经纬度信息，并进一步计算两者之间的距离。作为一种改进，还可以与其他公知的软件的功能相整合，例如整合至百度地图、腾讯地图等现有的地图软件，可以进一步丰富用户体验。

作为一种改进，在本实施例中，控制车辆发送预设响应信号包括：

控制车辆按预设模式鸣笛和\或亮灯。

为了进一步排除干扰，应当预设一种独特的鸣笛和\或亮灯模式作为响应信号，引起使用者的注意。上述鸣笛和亮灯模式是可以单独使用的，也可以搭配使用的，例如，按一定节奏鸣笛或闪光，且有一定长短间隔等，这种预设的有助于提高车辆的可辨识性，避免受到其他鸣笛或亮灯的车辆的干扰。同时，为了提高操控性和丰富用户体验，本实施中还可以通过移动终端200发送信号直接控制鸣笛或闪光。

在本实施例中，优选鸣笛和车灯的闪亮模式应当是可编辑的，例如，按一定节奏鸣笛或闪光，例如有一定长短间隔等，有助于提高车辆的可辨识性，避免受到其他鸣笛或亮灯的车辆的干扰。同时，为了提高操控性和丰富用户体验，本实施中还可以通过移动终端200发送信号直接控制鸣笛或闪光。

作为一种进一步的改进方案，考虑到现有车辆的鸣笛装置发出的声音比较单一，还可以通过所述智能车载单元单独设置额外的鸣笛装置，可以发出独特的声音，可以进一步的提高寻车效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。