一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统与方法与流程

本发明涉及一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统与方法。

背景技术：

近年来，在环保和节能双重压力的推动下，以电动汽车为代表的各类新能源汽车开始受到越来越广泛的重视与关注；在商用车领域，主要包括各类客车、以物流车（货车）为代表的专用车等，电动汽车以其零污染和低运营成本的优势，同时在中央和地方政府多级补贴的支持下，已经占有了一定的市场份额，目前正以较高增速持续稳定地发展。

在现有电池和充电技术的限制下，电动商用车在续驶里程和补给时间等方面，同传统燃油车还有着一定的差距，因此需要通对运营车辆的远程监控和智能管理来提高整个车队的综合运营效率，同时，由于电动商用车装载的动力电池容量较大，在车辆发生碰撞时有可能导致电池包的破损，严重时有可能对乘客和货物的安全造成影响，因此需要进一步提高车辆行驶的安全性和驾驶员操控的安全性，来避免或减小碰撞发生的概率；而在实现提高效率和保障车辆驾驶安全性的过程中，基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行至关重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统与方法，对来自命令发布子系统命令的解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；并根据语音播报指令实现语音播报，根据运输任务指令实现运输任务信息的启动更新、导航和监控，提高了电动商用车的综合运营效率；通过远程控制指令的验证、执行和反馈，提高了车辆驾驶的安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统，包括位于云端平台的命令发布子系统和位于车载终端的命令执行子系统，命令发布子系统通过无线通讯向命令执行子系统发送命令；

所述的命令执行子系统包括命令解析模块、语音播报模块、运输任务启动更新模块和车辆远程控制模块，命令解析模块分别与语音播报模块、任务启动更新模块和车辆远程控制模块连接，所述命令解析模块还通过无线通讯与命令发布子系统连接；命令解析模块用于接收来自命令发布子系统的命令，并进行解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；语音播报模块用于根据语音播报指令进行语音播报；任务启动更新模块用于根据运输任务指令对运输任务信息进行启动更新、导航和监控；车辆远程控制模块用于对远程控制指令进行验证、执行和反馈。

所述运输任务启动更新模块包括：

任务信息加载单元，用于根据运输任务指令初始化运输任务信息；并在运输过程中对运输任务信息进行实时更新；

路径导航单元，用于根据实时的运输任务信息，进行路径规划导航和路径的实时调整，并对路径规划全览和实时路况信息进行显示；

运输任务监控单元，用于调用监控设备对运输过程中上下车的乘客/货物进行身份识别和监控；

运输费用回传单元，用于在运输任务结束后，计算运输费用，并回传给云端平台。

所述的运输任务信息包括但不限于出发地、目的地、出发时间、用户当前位置、用户电子身份识别数据。

所述的车辆远程控制模块包括：

指令分析单元，用于接收远程控制指令，并分析控制指令的类型，告知给驾驶者；

指令验证单元，用于通过CAN总线对远程控制指令进行对比验证，并转换为CAN总线控制指令；

指令执行单元，用于执行转换得到的CAN总线控制指令；

指令反馈单元，用于将控制指令的执行结果反馈给云端平台。

所述控制指令的类型包括但不限于电机/电池的功率限制指令、空调系统的控制指令、车门/车窗的控制指令、整车控制器的参数优化指令。

所述的一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统的发布执行方法，包括以下步骤：

S1.位于云端平台的命令发布子系统通过无线通讯向位于车载终端的命令执行子系统发送命令；

S2.命令解析模块接收来自命令发布子系统的命令，并进行解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；

S3.语音播报模块根据语音播报指令进行语音播报；

S4.任务启动更新模块根据运输任务指令对运输任务信息进行启动更新、导航和监控；

S5.车辆远程控制模块用于对远程控制指令进行验证、执行和反馈；

所述的步骤S4包括以下子步骤：

S41.任务启动更新模块根据运输任务指令初始化运输任务信息；并在运输过程中对运输任务信息进行实时更新；

S42.任务启动更新模块根据实时的运输任务信息，进行路径规划导航和路径的实时调整，并对路径规划全览和实时路况信息进行显示；

S43.任务启动更新模块调用监控设备，对运输过程中上下车的乘客/货物进行身份识别和监控；

S44.运输任务结束后，计算运输费用，并回传给云端平台。

所述的步骤S5包括以下子步骤：

S51.车辆远程控制模块接收远程控制指令，并分析控制指令的类型，告知给驾驶者；

S52.车辆远程控制模块通过CAN总线对远程控制指令进行对比验证，并转换为CAN总线控制指令；

S53.车辆远程控制模块执行转换得到的CAN总线控制指令；

S54.车辆远程控制模块将控制指令的执行结果反馈给云端平台。

本发明的有益效果是：本发明能够对来自命令发布子系统命令的解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；并根据语音播报指令实现语音播报，根据运输任务指令实现运输任务信息的启动更新、导航和监控，提高了电动商用车的综合运营效率；通过远程控制指令的验证、执行和反馈，提高了车辆驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明的系统原理图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统，包括位于云端平台的命令发布子系统和位于车载终端的命令执行子系统，命令发布子系统通过无线通讯向命令执行子系统发送命令；

所述的命令执行子系统包括命令解析模块、语音播报模块、运输任务启动更新模块和车辆远程控制模块，命令解析模块分别与语音播报模块、任务启动更新模块和车辆远程控制模块连接，所述命令解析模块还通过无线通讯与命令发布子系统连接；命令解析模块用于接收来自命令发布子系统的命令，并进行解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；语音播报模块用于根据语音播报指令进行语音播报；任务启动更新模块用于根据运输任务指令对运输任务信息进行启动更新、导航和监控；车辆远程控制模块用于对远程控制指令进行验证、执行和反馈。

所述运输任务启动更新模块包括：

任务信息加载单元，用于根据运输任务指令初始化运输任务信息；并在运输过程中对运输任务信息进行实时更新；

路径导航单元，用于根据实时的运输任务信息，进行路径规划导航和路径的实时调整，并对路径规划全览和实时路况信息进行显示；

在本申请的实施例中，可以通过中控屏显示路径规划全览和实时路况信息，也可以通过HUD抬头显示设备进行显示。

运输任务监控单元，用于调用监控设备对运输过程中上下车的乘客/货物进行身份识别和监控；

在本申请的实施例中，所述的监控设备为射频识别装置，通过扫描乘客/货物的电子身份（射频）识别码，实现对乘客/货物的识别和监控。

运输费用回传单元，用于在运输任务结束后，计算运输费用，并回传给云端平台。

所述的运输任务信息包括但不限于出发地、目的地、出发时间、用户当前位置、用户电子身份识别数据。

所述的车辆远程控制模块包括：

指令分析单元，用于接收远程控制指令，并分析控制指令的类型，告知给驾驶者；

指令验证单元，用于通过CAN总线对远程控制指令进行对比验证，并转换为CAN总线控制指令；

指令执行单元，用于执行转换得到的CAN总线控制指令；

指令反馈单元，用于将控制指令的执行结果反馈给云端平台。

所述控制指令的类型包括但不限于电机/电池的功率限制指令、空调系统的控制指令、车门/车窗的控制指令、整车控制器的参数优化指令。

如图2所示，所述的一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统的发布执行方法，包括以下步骤：

S1.位于云端平台的命令发布子系统通过无线通讯向位于车载终端的命令执行子系统发送命令；

S2.命令解析模块接收来自命令发布子系统的命令，并进行解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；

S3.语音播报模块根据语音播报指令进行语音播报；

S4.任务启动更新模块根据运输任务指令对运输任务信息进行启动更新、导航和监控；

S5.车辆远程控制模块用于对远程控制指令进行验证、执行和反馈；

所述的步骤S4包括以下子步骤：

S41.任务启动更新模块根据运输任务指令初始化运输任务信息；并在运输过程中对运输任务信息进行实时更新；

S42.任务启动更新模块根据实时的运输任务信息，进行路径规划导航和路径的实时调整，并对路径规划全览和实时路况信息进行显示；

S43.任务启动更新模块调用监控设备，对运输过程中上下车的乘客/货物进行身份识别和监控；

S44.运输任务结束后，计算运输费用，并回传给云端平台。

所述的步骤S5包括以下子步骤：

S51.车辆远程控制模块接收远程控制指令，并分析控制指令的类型，通过HUD抬头显示设备实时告知驾驶者；

S52.车辆远程控制模块通过CAN总线对远程控制指令进行对比验证，并转换为CAN总线控制指令；

S53.车辆远程控制模块执行转换得到的CAN总线控制指令；

S54.车辆远程控制模块将控制指令的执行结果反馈给云端平台。