一种隐式信息传输方法、装置及系统与流程

本申请属于通信技术领域，具体地说，涉及一种隐式信息传输方法、装置及系统。

背景技术：

在这样一个信息爆炸的时代，人们每天从各种显示设备上不断地被迫接受各种的图片或视频广告，所述显示设备例如，城市各个角落由lcd或led构成的电子广告牌，或地铁公交中的移动传媒设备等等。与广告内容相关的商品详情、购买链接、价格等相关信息经常会在广告播出的过程中进行展示。

对于大多数用户而言，除了偶尔享受广告带来的视觉以及听觉上的冲击之外，对随广告展示的商品详情、购买链接、价格等相关信息并没有多大的兴趣，相关信息的展示严重影响了用户观看广告的视觉体验。然而，对于有商业推广需求的商家而言，不依靠广告轰炸来传播相关信息就难以实现有效的商业宣传。为解决上述矛盾，近些年来，隐式信息传输逐渐流行，使用隐式信息服务系统取代可见的相关信息介绍，可以在确保相应产品的宣传效果的前提下减少因随广告播放商品详情、购买链接、价格等相关信息导致的用户视觉体验差的问题。

常见的隐式信息传输方法包括：通过对广告图片或视频的单帧图像进行处理，将待传输信息嵌入到单帧图像中，通过改变嵌入了待传输信息的单帧图像的发送速率，使用户肉眼无法观察到广告图片或视频中嵌入的待传输信息，如果用户对广告内容感兴趣，可以通过手机拍照的方式获取广告图片或视频中嵌入了待传输信息的载体图像，通过对获取的嵌入了待传输信息的载体图像进行处理分析，得到嵌入在载体图像中的商品详情、购买链接、价格等隐式信息。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有的通过可见光通信实现隐式信息传输的方法中，为避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息，需要改变图片或视频的单帧图像播放速率，图片或视频经常不适用于一般显示设备的图片或视频的显示标准，造成无法播放，从而导致了隐式信息传输在推广应用上受到一定限制。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种隐式信息传输方法、装置及系统，以解决因嵌入待传输信息的图像或视频参数不符合标准而无法播放导致的隐式信息传输在推广应用上受到限制的问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种隐式信息传输方法，于显示设备端执行，所述显示设备具有3d播放模组，包括：

对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像；

根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像；

通过所述3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，以使接收端接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息。

本申请还公开了另一种隐式信息传输方法，于成像设备端执行，包括：

获取显示设备显示的在视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像；

分离出所述第一图像和/或第二图像；

根据分离出的所述第一图像和/或第二图像，提取隐藏的待传输信息；

其中，所述第一图像和第二图像由所述显示设备对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像，根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理而得到，并且所述第一图像和第二图像通过所述3d播放模组显示。

本申请还公开了一种隐式信息传输装置，位于显示设备端，所述显示设备具有3d播放模组，包括：

复制模块，用于对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像；

嵌入模块，用于根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像；

发送模块，用于通过所述3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，以使接收端接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息。

本申请还公开了另一种隐式信息传输装置，位于接收端，包括：

接收模块，用于获取显示设备显示的在视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像；

分离模块，用于分离出所述第一图像和/或第二图像；

提取模块，用于根据分离出的所述第一图像和/或第二图像，提取隐藏的待传输信息；

其中，所述第一图像和第二图像由所述显示设备对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像，根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理而得到，并且所述第一图像和第二图像通过所述3d播放模组显示。

本申请公开了一种隐式信息传输系统，包括显示设备和成像设备，所述显示设备包括上述位于显示设备端的隐式信息传输装置，所述成像设备包括上述位于成像设备端的隐式信息传输装置。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过根据待传输信息，分别对相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像，通过3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，以使播放的所述第一图像和第二图像在视觉效果上重叠在一起；通过成像设备获取视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息；该方法根据3d播放模式下图像冗余的特点，对载体图像进行3d模式转化并嵌入待传输信息，既可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息，又适用于任何具有3d播放模式的显示设备，有利于促进隐式信息传输的推广应用。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种隐式信息传输方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种隐式信息传输方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种隐式信息传输方法的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种隐式信息传输装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种隐式信息传输装置结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例1

图1为本发明实施例提供的一种隐式信息传输方法流程图，所述方法于显示设备端执行，所述显示设备具有3d播放模组，如图1所示，所述方法包括：

步骤101：对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像；

具体地，所述显示设备可以包括具有3d播放模式的电视机、电脑、电子广告牌以及移动传媒设备等；

具体地，对载体图像进行3d模式转化包括对载体图像进行复制，得到相同的两个载体图像(相当于3d模式的左眼图像和右眼图像相同)。

所述载体图像可以包括组成图片或视频的单帧或多帧图像，本发明不做限定；

步骤102：根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像；

具体地，所述待传输信息可以根据需要设置，例如，可以包括与载体图像相关的商品详情、购买链接、价格等信息；

具体地，通过rgb调制、高阶调制、亮度调制等图像处理方法对所述相同的两个载体图像进行处理，具体处理步骤包括：根据所述待传输信息，确定所述相同的两个载体图像的调制坐标及对应的调制参数；根据所述调制坐标及对应的调制参数，分别对所述相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像。

步骤103：通过所述3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，以使接收端接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息。

具体地，所述3d播放模组为显示设备用于显示3d模式图片或视频的播放组件；

具体地，通过所述3d播放模组以第一显示参数显示第一图像，并通过所述3d播放模组以第二显示参数显示第二图像所述第一图像和第二图像在视觉效果上重叠在一起，用户实际看到的图像与载体图像的视觉效果等效；

成像设备获取到视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像后，可以根据第一显示参数和第二显示参数的差异，分离出第一图像和/或第二图像，并根据分离出的第一图像和/或第二图像提取所述待传输信息。

本发明实施例提供的隐式信息传输方法，通过根据待传输信息，分别对相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像，通过3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，以使播放的所述第一图像和第二图像在视觉效果上重叠在一起，无需调整载体图像的发送速率，即可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息；通过接收端接收成像设备获取视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息；该方法根据3d播放模式下图像冗余的特点，对载体图像进行3d模式转化并嵌入待传输信息，既可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息，又适用于任何具有3d播放模式的显示设备，有利于促进隐式信息传输的推广应用。

具体地，所述根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理，包括：

根据所述待传输信息，确定所述相同的两个载体图像的调制坐标及对应的调制参数，所述相同的两个载体图像的相同调制坐标下的调制参数的叠加值为零；根据所述调制坐标及对应的调制参数，分别对所述相同的两个载体图像进行处理。

具体地，所述调制参数可以包括亮度参数、颜色参数或其他基于可见光信号的调制参数；

例如，假设待传输信息为m(i行j列的0/1方格)，将所述相同的两个载体图像分别划分成与m对应的i行j列的方格；每个载体图像上m对应的第i行和第j列即为不同的调制坐标；

假设当mij＝0时，对该坐标内的像素点进行调制时，一个载体图像(称为第一载体图像)的g颜色分量转化为gij+sg，另一个载体图像(称为第二载体图像)为gij-sg；当mij＝1时，第一载体图像的g颜色分量转化为gij-sg，第二载体图像为gij+sg；通过使两个载体图像的相同调制坐标下的调制参数的叠加值为零，当第一图像和第二图像在视觉效果上重叠在一起时，重叠图像的属性值与两个载体图像直接重叠的属性值相同，可以完全抵消调制待传输信息带来的视觉影响，确保用户完全观察不到嵌入的待传输信息。

具体地，第一显示参数与第二显示参数均可以包括时间参数、偏振化方向等参数，本发明不做限定；

因此，所述通过所述3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，包括：

通过所述3d播放模组以第一时间参数显示所述第一图像，并通过所述3d播放模组以第二时间参数显示所述第二图像；所述第一时间参数与所述第二时间参数的差异很小，不影响显示图像的视觉效果，但是成像设备可以根据时间参数的差异快速分离出第一图像和/或第二图像，缩短了分离第一图像和/或第二图像的时间，提高了信息传输效率；

或者，

通过所述3d播放模组以第一偏振化方向显示所述第一图像，并通过所述3d播放模组以第二偏振化方向显示所述第二图像，所述第一偏振化方向与所述第二偏振化方向垂直。

具体地，所述3d播放模组设有两个偏振片(起偏器)，并且所述3d播放模组的两个偏振片的偏振化方向垂直；

通过使所述3d播放模组的两个偏振片的偏振化方向垂直，使成像设备能够通过检偏器快速分离出第一图像和/或第二图像，缩短了分离第一图像和/或第二图像的时间，提高了信息传输效率。

实施例2

图2为本发明实施例提供的另一种隐式信息传输方法流程图，所述方法于成像设备端执行，如图2所示，包括：

步骤201：获取显示设备显示的在视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像；

具体地，所述显示设备可以包括手机、平板电脑、笔记本等具有摄像功能的用户设备；

显示设备开启摄像功能，录制正在播放的在视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像；

步骤202：分离出所述第一图像和/或第二图像；

具体地，可以根据第一图像与第二图像的播放参数的差异分离出所述第一图像和第二图像，所述播放参数包括时间参数、偏振化方向参数等，本发明不做限定；

步骤203：根据分离出的所述第一图像和/或第二图像，提取隐藏的待传输信息；

其中，所述第一图像和第二图像由所述显示设备对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像，根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理而得到，并且所述第一图像和第二图像通过所述3d播放模组显示；本发明实施例中所述在视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像(以下简称重叠的图像)由实施例1显示；

具体地，通过比对所述第一图像和所述第二图像的属性值，或者所述第一图像与重叠的图像的属性值，或者所述第二图像与重叠的图像的属性值来确定待传输信息；

本发明实施例提供的隐式信息传输方法，通过接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息；其中，所述第一图像和第二图像是根据待传输信息，分别对相同的两个载体图像进行处理而得到，所述第一图像和第二图像通过3d播放模组显示；该方法根据3d播放模式下图像冗余的特点，对载体图像进行3d模式转化并嵌入待传输信息，既可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息，又适用于任何具有3d播放模式的显示设备，有利于促进隐式信息传输的推广应用。

具体地，所述分离出所述第一图像和/或第二图像，包括：

根据预设的分离参数，分离出所述第一图像和/或第二图像，所述分离参数包括与所述3d播放模组显示所述第一图像或第二图像时的时间参数对应的曝光时间参数，或者，与所述3d播放模组显示所述第一图像或第二图像时的偏振化方向对应的偏振参数。

当所述分离参数为曝光时间参数时，接收端可以通过控制曝光时间分离出重叠的图像，例如所述第一图像与所述第二图像的显示时间间隔0.001s，成像设备可以利用0.001s的曝光时间差来分离出第一图像和/或第二图像；

当所述分离参数为偏振参数时，显示设备可以通过检偏器快速分离出第一图像和/或第二图像；

上述分离方法操作简单，计算量小，有利于提高信息提取效率，从而提高用户体验。

具体地，所述根据分离出的所述第一图像和/或第二图像，提取隐藏的待传输信息，包括：

提取所述第一图像和/或所述第二图像的图像信息；

根据所述图像信息，确定所述第一图像和/或所述第二图像的调制坐标及对应的调制参数；

根据所述调制坐标及对应的调制参数，确定隐藏的待传输信息。

通过提取图像信息，根据图像信息确定调制坐标及对应的调制参数，能偶快速识别出隐藏的待传输信息。

实施例3

图3为本发明实施例提供的一种隐式信息传输方法的示意图，如图3所示，所述方法包括：

将原始图像(包括载体图像)转换为3d模式，图像的数量提高到原来的2倍，即将1个原始图像a1映射为2个图像a1l,a1r，(a1l,a1r内容相同)对应3d图像信号中的左，右眼图像。

通过具有3d显示功能的显示设备，显示输出得到的图像信号。

利用成像设备对3d图像所产生的可见光信号进行检测，得到左右眼图像a1l,a1r的独立成像结果，根据成像提取出传输的信息。

以下为本发明实施例的一个具体实施例：

第一个原始图像a1按照规则映射为2个左右眼图像a1l,a1r，得到3d格式的图像信号。当原始图像包括多个时，从时序上，a1,a2,a3…对应得到(a1l,a1r)，(a2l,a2r)，(a3l,a3r)…。

这种规则确定了映射结果与承载信息(待传输信息)的对应关系，从而实现待发送信息的嵌入。同时，映射后得到的2个图像a1l,a1r需满足视觉叠加后，与原始图像a1的视觉效果等效，即a1l+a1r＝a1。对于映射与嵌入信息规则的具体设计并不限定。

将3d格式图像通过支持3d模式的显示设备显示发送，其中，所述3d格式适用于所有3d格式，并不局限于某一种3d格式；

利用成像设备对图像信号显示产生的可见光信号进行检测，根据得到的a1l,a1r图像提取出传输信息，完成通信过程。

发明实施例提供的隐式信息传输方法能够基于现有的3d视频格式、解码、播放显示等实现隐式可见光成像通信；

发明实施例提供的隐式信息传输方法，在原始3d格式图像的基础上采用相同的左右眼图像内容，以3d模式播放但无3d效果，在2倍于普通格式的图像信号中嵌入待传输信息，保证图像信号在视觉叠加后，与原始图像在视觉效果上等效，所述方法具有以下有益效果：

在显示端设备支持3d模式的条件下，任何普通图像信号均可利用3d模式实现隐式可见光成像通信，这种方法处理简单，且传输信息容易被成像设备检测并提取(快闪、偏光等3d图像信号可通过控制曝光时间、偏振光过滤等已有方式无叠加提取)。

利用人眼的视觉特性，观众不借助左右眼视觉分离装置(如3d眼镜)时，实际视觉效果是左右眼图像的叠加，人眼无法分辨出独立的左右眼图像，看到的叠加图像即为原始图像，从而实现了通信过程对视觉的隐藏。

实施例4

图4为本发明实施例提供的一种隐式信息传输装置结构示意图，位于显示设备端，所述显示设备具有3d播放模组，如图4所示，所述装置包括：

复制模块10，用于对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像；

嵌入模块20，用于根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像；

发送模块30，用于通过所述3d播放模组显示所述第一图像和第二图像，以使接收端接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息。具体地，本发明实施例中，嵌入模块20，用于：

根据所述待传输信息，确定所述相同的两个载体图像的调制坐标及对应的调制参数，所述相同的两个载体图像的相同调制坐标下的调制参数的叠加值为零；

根据所述调制坐标及对应的调制参数，分别对所述相同的两个载体图像进行处理。

具体地，本发明实施例中，发送模块30，用于：

通过所述3d播放模组以第一时间参数显示所述第一图像，并通过所述3d播放模组以第二时间参数显示所述第二图像；或者，

通过所述3d播放模组以第一偏振化方向显示所述第一图像，并通过所述3d播放模组以第二偏振化方向显示所述第二图像，所述第一偏振化方向与所述第二偏振化方向垂直。

本发明实施例提供的隐式信息传输装置，通过根据待传输信息，分别对相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像，通过3d播放模组显示所述第一图像和第二图像两个不同的发送模组分别发送所述第一图像和第二图像，以使播放的所述第一图像和第二图像在视觉效果上重叠在一起，无需调整载体图像的发送速率，即可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息；通过接收端接收成像设备获取视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息；该方法根据3d播放模式下图像冗余的特点，对载体图像进行3d模式转化并嵌入待传输信息，既可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息，又适用于任何具有3d播放模式的显示设备，有利于促进隐式信息传输的推广应用。实施例5

图5为本发明实施例提供的一种隐式信息传输装置结构示意图，位于成像设备端，如图5所示，所述装置包括：

接收模块40，用于获取显示设备显示的在视觉效果上重叠在一起的第一图像和第二图像；

分离模块50，用于分离出所述第一图像和/或第二图像；

提取模块60，用于根据分离出的所述第一图像和/或第二图像，提取隐藏的待传输信息；

其中，所述第一图像和第二图像由所述显示设备对载体图像进行3d模式转化，得到相同的两个载体图像，根据待传输信息，分别对所述相同的两个载体图像进行处理而得到，并且所述第一图像和第二图像通过所述3d播放模组显示。

具体地，本发明实施例中分离模块50，用于：

根据预设的分离参数，分离出所述第一图像和/或第二图像，所述分离参数包括与所述3d播放模组显示所述第一图像或第二图像时的时间参数对应的曝光时间参数，或者，与所述3d播放模组显示所述第一图像或第二图像时的偏振化方向对应的偏振参数。

具体地，本发明实施例中提取模块60，用于：

提取所述第一图像和/或所述第二图像的图像信息；

根据所述图像信息，确定所述第一图像和/或所述第二图像的调制坐标及对应的调制参数；

根据所述调制坐标及对应的调制参数，确定隐藏的待传输信息。

本发明实施例提供的隐式信息传输装置，通过接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息；通过根据待传输信息，分别对相同的两个载体图像进行处理，得到嵌入所述待传输信息的第一图像和第二图像，通过两个不同的发送模组分别发送所述第一图像和第二图像，以得到所述视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，无需调整载体图像的发送速率，即可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息；该方法适用于现有显示设备的图片或视频显示标准，有利于促进隐式信息传输的推广应用。

实施例6

本发明实施例还提供了一种隐式信息传输系统，包括发送端和接收端，所述发送端包括实施例1提供的隐式信息传输装置，所述接收端包括实施例2提供的所述的隐式信息传输装置。

本发明实施例提供的隐式信息传输方法，通过接收视觉效果上重叠在一起的所述第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和/或所述第二图像提取所述待传输信息；其中，所述第一图像和第二图像是根据待传输信息，分别对相同的两个载体图像进行处理而得到，所述第一图像和第二图像通过3d播放模组显示；该方法根据3d播放模式下图像冗余的特点，对载体图像进行3d模式转化并嵌入待传输信息，既可避免用户肉眼观察到嵌入的待传输信息，又适用于任何具有3d播放模式的显示设备，有利于促进隐式信息传输的推广应用。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。