光照范围调节方法、系统及补光设备和电子设备与流程

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种光照范围调节方法、系统及补光设备和电子设备。

背景技术：

实际应用中通过摄像机或者相机采集图像时，所采集图像的质量往往受环境光照条件的影响，在光照条件不足的情况下，难以采集到画质清晰的图像，为弥补这一缺陷可以通过照明设备(例如，补光灯)增加环境光亮度。补光灯是用来对由于缺乏光照度的设备、环境或植物进行灯光补偿的一种灯具。通常，补光灯可以分为温室补光灯(也叫植物补光灯)、摄影补光灯、交通补光灯。

应用于交通领域的补光灯，主要配合抓拍机(图像采集器)使用。在道路光照度不足的情况下，补光灯可以对道路的光照进行补充，以便抓拍机拍摄到更清楚的道路图像。补光灯通常与抓拍机同时安装于道路上方一定高度处，对道路上的预定范围进行补光。同时，由于实际中道路的宽度是不同的，有的道路是单车道，有的道路是多车道。

现有技术中，补光灯的照射范围是预先确定好的，只适用于单一的应用场景，或者是只能对单车道进行补光，或者是只能对多车道进行补光，也就是说，这种补光灯的光照范围无法调节，用户如果想要改变光照范围，只能更换相应光照范围的补光灯，用户体验不高。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供了一种光照范围调节方法、系统及补光设备和电子设备，无需更换设备，能够调节光照范围，提高用户体验。

为了达到上述目的，本发明公开了一种光照范围调节方法，应用于补光设备，所述补光设备至少包括光学元件和光源；所述方法包括：

接收电子设备发送的光照范围调节指令；

根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令；

根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件与所述光源之间的距离，以调节所述光源的光照范围。

可选的，所述光源为可调色温的光源；所述方法还包括：

接收所述电子设备发送的色温调节指令，所述色温调节指令携带目标色温值；

根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令；

根据所述色温调节控制指令，调节所述光源的色温达到所述目标色温值。

为了达到上述目的，本发明公开了一种光照范围调节方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标光照范围，其中，所述目标光照范围处于图像采集设备的视场范围内；

获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像；

获得所述光源处于点亮状态下所述视场范围对应的第二道路图像；

获取当前光照范围；

确定所述目标光照范围与所述当前光照范围之间的位置关系；

根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，其中，所述第一亮度值为所述第一道路图像中目标光照范围边界处的亮度值，所述第二亮度值为所述第二道路图像中目标光照范围边界处的亮度值；

如果满足，则根据所述位置关系，生成光照范围调节指令；

发送所述光照范围调节指令至补光设备，所述补光设备至少包括光学元件和光源，以使所述补光设备根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件与所述光源之间的距离，以调节所述光源的光照范围。

可选的，所述获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像的步骤，包括：

获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像；

检测所述待选道路图像中是否存在车辆；

如果存在，则重新获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像，并返回执行所述检测所述待选道路图像中是否存在车辆的步骤；

如果不存在，则确定所述待选道路图像为第一道路图像。

可选的，所述根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件的步骤，包括：

判断所述目标光照范围是否包含所述当前光照范围；

如果包含，则判断所述第二亮度值是否小于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件；

如果不包含，则判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件。

可选的，所述方法还包括：

确定目标色温值；

根据所述目标色温值，生成色温调节指令；

发送所述色温调节指令至所述补光设备，以使所述补光设备根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令，根据所述色温调节控制指令，调节所述光源的色温达到所述目标色温值，其中，所述光源为可调色温的光源。

可选的，所述方法还包括：

根据预设的色温值与白平衡模式的对应关系，确定所述目标色温值对应的目标白平衡模式；

发送所述目标白平衡模式至所述图像采集设备，以使所述图像采集设备切换至所述目标白平衡模式。

为了达到上述目的，本发明公开了一种补光设备，所述补光设备至少包括光学元件、光源、调焦机构和智能控制模块；

所述智能控制模块，用于接收电子设备发送的光照范围调节指令，根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，发送所述光照调节控制指令至所述调焦机构；

所述调焦机构，用于根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件与所述光源之间的距离，以调节所述光源的光照范围。

可选的，所述光源为可调色温的光源；

所述智能控制模块，还用于接收所述电子设备发送的色温调节指令，所述色温调节指令携带目标色温值，根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令，发送所述色温调节控制指令至所述光源；

所述光源，用于根据所述色温调节控制指令，调节自身色温达到所述目标色温值。

为了达到上述目的，本发明公开了一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定模块，用于确定目标光照范围，其中，所述目标光照范围处于图像采集设备的视场范围内；

第一获得模块，用于获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像；

第二获得模块，用于获得所述光源处于点亮状态下所述视场范围对应的第二道路图像；

获取模块，用于获取当前光照范围；

第二确定模块，用于确定所述目标光照范围与所述当前光照范围之间的位置关系；

判断模块，用于根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，其中，所述第一亮度值为所述第一道路图像中目标光照范围边界处的亮度值，所述第二亮度值为所述第二道路图像中目标光照范围边界处的亮度值；

生成模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，根据所述位置关系，生成光照范围调节指令；

发送模块，用于发送所述光照范围调节指令至补光设备，所述补光设备至少包括光学元件和光源，以使所述补光设备根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件与所述光源之间的距离，以调节所述光源的光照范围。

可选的，所述第一获得模块，包括：

获得子模块，用于获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像；

检测子模块，用于检测所述待选道路图像中是否存在车辆；

所述获得子模块，还用于当所述检测子模块的检测结果为存在时，重新获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像，并触发所述检测子模块；

确定子模块，用于当所述检测子模块的检测结果为不存在时，确定所述待选道路图像为第一道路图像。

可选的，所述判断模块，具体用于：

判断所述目标光照范围是否包含所述当前光照范围；

如果包含，则判断所述第二亮度值是否小于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件；

如果不包含，则判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件。

可选的，所述第一确定模块，还用于确定目标色温值；

所述生成模块，还用于根据所述目标色温值，生成色温调节指令；

所述发送模块，还用于发送所述色温调节指令至所述补光设备，以使所述补光设备根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令，根据所述色温调节控制指令，调节所述光源的色温达到所述目标色温值，其中，所述光源为可调色温的光源。

可选的，所述第二确定模块，还用于根据预设的色温值与白平衡模式的对应关系，确定所述目标色温值对应的目标白平衡模式；

所述发送模块，还用于发送所述目标白平衡模式至所述图像采集设备，以使所述图像采集设备切换至所述目标白平衡模式。

为了达到上述目的，本发明公开了一种光照范围调节系统，包括电子设备、补光设备和图像采集设备；

所述补光设备为本发明实施例所述的补光设备，所述电子设备为本发明实施例所述的电子设备；

所述图像采集设备，用于生成本发明实施例所述的第一道路图像和第二道路图像，并发送所述第一道路图像和第二道路图像至所述电子设备。

由上述技术方案可见，本发明实施例中，作为执行主体的补光设备至少包括光学元件和光源。补光设备接收电子设备发送的光照范围调节指令后，根据该光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，并根据该光照调节控制指令，调节光学元件与光源之间的距离，以调节光源的光照范围。应用本发明实施例，无需更换设备，能够调节光照范围，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的光照范围调节方法的一种流程示意图；

图2a为补光设备的一种结构示意图；

图2b为补光设备、电子设备和图像采集设备的一种连接示意图；

图2c为补光设备、电子设备和图像采集设备的另一种连接示意图；

图3为图像采集设备的一种视场范围示意图；

图4为本发明实施例提供的光照范围调节方法的另一种流程示意图；

图5为补光设备的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的光照范围调节方法的又一种流程示意图；

图7为本发明实施例提供的补光设备的一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的光照范围调节系统的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种光照范围调节方法、系统及补光设备和电子设备，无需更换设备，能够调节光照范围，提高用户体验。

下面通过具体实施例，对本发明进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的光照范围调节方法的一种流程示意图，应用于补光设备，所述补光设备至少包括光学元件和光源。

更具体的，补光设备还可以包括图2a所示的信号隔离子模块、智能控制子模块、调焦机构和电源子模块等。其中，智能控制子模块分别与信号隔离子模块、调焦机构和电源子模块相连，调焦机构分别与光学元件和光源相连，智能控制子模块可以通过调焦机构调节光学元件与光源之间的距离。

光学元件又可以称为二次光学元件组，其作用是对光源进行二次配光，使补光模块的光强分布、照度分布达到预期效果，该组件可以包括但不限于普通透镜、led(lightemittingdiode，发光二极管)灯杯、菲涅尔透镜、反光杯等。

光源，可以包括发光元件以及与其相连的电路板，电路板的作用是驱动发光元件发光。光源的选择包括但不限于各种封装的白光led、红外led、hid(highintensitydischarge，高压气体放电灯)。

调焦机构，其作用是接收智能控制子模块所发出的光照调节控制指令，通过调整光学元件与光源的相对距离来达到改变光照范围的目的，调节的方式包括但不限于电动伸缩杆等可以配合电机完成光学元件与光源的相对移动的机构，并且有一个复位的设计，以便断电后能够恢复正常位置。

智能控制子模块，负责接收光照范围调节指令或其他指令等，并根据接收的指令生成控制指令，并向调焦机构发送控制指令。其中，智能控制子模块也可以包括光源驱动、过温保护、过压保护、过流保护等子组件。

信号隔离子模块，负责将光照范围调节指令在与其他干扰信号隔离的情况下发送至智能控制子模块，实现良好的电绝缘能力和抗干扰能力，其响应快速、稳定，可以保证补光模块的正常运行。

当然，补光模块还可以包括散热机构(图2a中未示出)，其负责平衡整机温度，通常为鳞片散热或导热垫散热，但也不排除其他合理设计。

具体的，应用于补光设备的光照范围调节方法可以包括如下步骤：

步骤s101：接收电子设备发送的光照范围调节指令。

具体的，补光设备与电子设备的连接示意图可以如图2b所示。其中，图像采集设备通过电子设备与补光设备相连。电子设备用于生成光照范围调节指令，并发送至补光设备。

在交通领域中，上述图像采集设备也可以称为抓拍机。一种具体的应用场景为，补光设备和抓拍机均安装于道路上方的横杆上，补光设备用于照亮道路，抓拍机用于采集道路图像。通常，抓拍机用于采集道路图像，当环境光线不足时，补光设备可以补充光照亮度，使抓拍机拍摄到清晰的图像。为了使补光设备能更好地配合抓拍机拍摄清晰的图像，在安装时，补光设备的光照范围中心轴线与抓拍机的视场范围中心轴线可以设置成接近平行，并且两个中心轴线之间的距离也可以设置得相差不大。

作为一种具体的实施方式，针对于补光设备和图像采集设备通常安装于道路上方的横杆上的情况，为了实施方便，补光设备与电子设备的连接示意图还可以如图2c所示，即电子设备通过图像采集设备与补光设备相连，补光设备通过图像采集设备接收电子设备发送的光照范围调节指令。

需要指出的是，本实施例可以是在用户存在光照范围调节需求的情况下进行的，也可以是电子设备根据预先设定的规则(例如，按照预设的光照范围调节周期)进行的。本实施例对此不多具体限定。

其中，电子设备生成光照范围调节指令的过程可以包括如下步骤：

步骤1：确定目标光照范围。其中，目标光照范围处于图像采集设备的视场范围内。

通常，电子设备可以通过图像采集设备获得道路上图像采集设备的视场范围内的道路图像。并且，电子设备也可以将该视场范围内的道路图像呈现给用户。

作为一种具体的实施方式，电子设备可以根据用户输入的光照范围确定目标光照范围。具体的，电子设备可以将视场范围内的道路图像呈现在屏幕上，用户可以根据屏幕上呈现的道路图像输入自己想要的光照范围，然后电子设备接收用户输入的光照范围，并将接收的光照范围确定为目标光照范围。其中，电子设备接收的目标光照范围可以是目标光照范围的左右两条边界线，左右两条边界线可以是车道左右两侧的车道线。

例如，图3为图像采集设备的一种视场范围示意图，也是电子设备呈现给用户的一种道路图像，其中包含三条车道以及四条车道线(车道线1、车道线2、车道线3和车道右边界线)。用户可以根据屏幕上呈现的车道线选择需要的光照范围，也可以在屏幕上输入需要的光照范围。

步骤2：获得光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像。

步骤3：获得光源处于点亮状态下所述视场范围对应的第二道路图像。

在交通领域中，补光设备的工作模式通常包括两种，一种是按照预定周期点亮光源的周期补光模式，另一种是光源长亮的长亮补光模式。

在补光设备处于周期补光模式时，电子设备获得第一道路图像和第二道路图像，可以是电子设备在检测到光源熄灭后，向图像采集设备发送图像采集指令，图像采集设备在接收到电子设备发送的图像采集指令后，采集上述视场范围对应的第一道路图像，并发送至电子设备。之后，电子设备在检测到光源点亮后，向图像采集设备发送图像采集指令，图像采集设备在接收到电子设备发送的图像采集指令之后，采集上述视场范围对应的第二道路图像，并发送至电子设备。

在补光设备处于长亮补光模式时，电子设备可以向补光模块发送熄灭光源的第一指令，补光设备在接收第一指令后，将光源熄灭。电子设备在检测到光源熄灭后，向图像采集设备发送图像采集指令，图像采集设备在接收到电子设备发送的图像采集指令后采集上述视场范围对应的第一道路图像，并发送至电子设备。之后，电子设备再向补光设备发送点亮光源的第二指令，补光设备在接收到第二指令之后，将光源点亮。电子设备在检测到光源点亮后，向图像采集设备发送图像采集指令，图像采集设备在接收到电子设备发送的图像采集指令后，采集上述视场范围对应的第二道路图像，并发送至电子设备。

步骤4：获取当前光照范围。

具体的，电子设备可以直接获取自身存储的补光设备的当前光照范围。当前光照范围是指，补光设备改变光照范围之前的光照范围。

步骤5：确定目标光照范围与当前光照范围之间的位置关系。

具体的，上述位置关系可以包括：目标光照范围包含当前光照范围，或者，当前光照范围包含目标光照范围。也就是说，用户可以将光照范围调大，也可以将光照范围调小。

步骤6：根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，如果满足，则执行步骤7。

其中，第一亮度值为第一道路图像中目标光照范围边界处的亮度值，第二亮度值为第二道路图像中目标光照范围边界处的亮度值。

在一种具体实施方式中，为了提高亮度检测的准确性，进而提高光照范围调节的准确性，目标光照范围的边界可以是车道的左右车道线。车道线的颜色通常是白色或者黄色，相比于检测道路上的黑色区域，检测车道线区域的亮度，可以获得更高、更准确的亮度值，有利于更准确地判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件。

具体的，步骤6，即根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，可以包括：判断目标光照范围是否包含当前光照范围，如果包含，则判断第二亮度值是否小于第一亮度值与预设数值的乘积，如果是，则判定第一亮度值与第二亮度值满足预设条件。

如果不包含，则判断第二亮度值是否大于第一亮度值与预设数值的乘积，如果是，则判定第一亮度值与第二亮度值满足预设条件。

其中，上述预设数值可以是大于1的常量，例如预设数值可以为1.5。

步骤7：根据所述位置关系，生成光照范围调节指令。

具体的，当所述位置关系为目标光照范围包含当前光照范围时，说明需要将光源的光照范围调大，此时生成的光照范围调节指令可以是调大光照范围的指令。例如，当前的光照范围是1个车道，目标光照范围为3车道，即需要将光照范围从1个车道调节至3个车道。当所述位置关系为目标光照范围不包含当前光照范围，即当前光照范围包含目标光照范围时，说明需要将光源的光照范围调小，此时生成的光照范围调节指令可以是调小光照范围的指令。

例如，图3中包含三条车道以及四条车道线(车道线1、车道线2、车道线3和车道右边界线)。当前光照范围可以是中间车道，目标光照范围可以是三条车道。那么，第一亮度值和第二亮度值均可以是车道线1和车道右边界线这两条车道线的亮度值。

步骤8：发送所述光照范围调节指令至补光设备。

在一种具体的实施方式中，电子设备可以多次发送光照范围调节指令至补光设备，以便将光源的光照范围调节至目标光照范围。在光照范围调节过程中，第二亮度值是变化的，当第二亮度值与第一亮度值不满足预设条件时，继续执行步骤7，直至第二亮度值与第一亮度值满足预设条件，说明光源的光照范围已经达到目标光照范围。

步骤s102：根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令。

具体的，当补光设备接收到的光照范围调节指令是将光照范围调大的指令时，可以生成用于调大光照范围的光照调节控制指令。当补光设备接收到的光照范围调节指令是将光照范围调小的指令时，可以生成用于调小光照范围的光照调节控制指令。

步骤s103：根据所述光照调节控制指令，调节光学元件与光源之间的距离，以调节光源的光照范围。

具体的，步骤s101和s102可以由补光设备中的智能控制子模块执行，步骤s103可以由补光设备中的调焦机构执行。即，智能控制子模块接收电子设备发送的光照范围调节指令，根据光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，并将光照调节控制指令发送至调焦机构。调焦机构接收智能控制子模块发送的光照调节控制指令，根据光照调节控制指令，调节光学元件与光源之间的距离。

需要指出的是，补光设备可以预先设置好光照调节控制指令与调焦机构的调节动作之间的对应关系。例如，当光照调节控制指令为001时，调大光学元件与光源之间的距离，当光照调节控制指令为010时，调小光学元件与光源之间的距离。

作为一种具体的实施方式，可以预先设置好调焦机构每次调节的光学元件与光源之间的距离，例如，可以设置调焦机构每次将光学元件与光源之间的距离增大预设值，或减小预设值，该预设值可以是0.5mm等数值。本发明对该预设阈值不做具体限定。

由上述内容可知，本实施例中，作为执行主体的补光设备至少包括光学元件和光源。补光设备接收电子设备发送的光照范围调节指令后，根据该光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，并根据该光照调节控制指令，调节光学元件与光源之间的距离，以调节光源的光照范围。而现有技术中补光设备的光照范围是预先确定好的，每个补光设备只适用于单一的应用场景，或者只能对单车道进行补光，或者只能对多车道进行补光。用户如果想要改变光照范围，一般需要更换成相应光照范围的补光设备。因此，应用本实施例，无需更换设备，能够调节光照范围，提高用户体验。

在本发明的另一实施例中，在图1所示实施例中，当光源为可调色温的光源时，本实施例还可以执行图4所示流程示意图的过程，以实现调节色温的功能。其中，可调色温的光源可以是rgb(red，green，blue)混色的led、可调色温的hid等，在调节色温时，可以通过改变该光源电路组的电参数配比实现色温的调节。

该实施例除了包括图1所示实施例中的步骤s101～s103之外，还可以包括：

步骤s104：接收电子设备发送的色温调节指令，所述色温调节指令携带目标色温值。

其中，电子设备可以采用如下过程生成色温控制指令：

步骤1：确定目标色温值。具体的，电子设备可以根据用户的输入操作确定目标色温值。

需要说明的是，补光设备中光源的色温不同，光线对驾驶人的影响也不同。合适的色温值可以有效抑制光污染，减轻对驾驶人的视觉眩光影响。用户可以根据需要改变补光设备中光源的色温值，以便补光设备中光源的色温达到合适的色温值。

步骤2：根据所述目标色温值，生成色温调节指令。

具体的，电子设备在确定目标色温值之后，可以生成色温调节指令，其中，色温调节指令携带目标色温值。

步骤3：发送所述色温调节指令至所述补光设备。

步骤s105：根据色温调节指令，生成色温调节控制指令。

步骤s106：根据所述色温调节控制指令，调节所述光源的色温达到目标色温值。

在本实施例中，补光设备的结构可以如图5所示，其中，图5与图2a的区别在于，图5中的智能控制模块与光源相连(通信相连)。

具体的，步骤s104和s105可以由智能控制模块执行，步骤s106可以由光源执行。即，智能控制模块接收电子设备发送的色温调节指令，根据色温调节指令，生成色温调节控制指令，并将该色温调节控制指令发送至光源。光源接收智能控制模块发送的色温调节控制指令之后，根据该色温调节控制指令，调节自身的色温达到目标色温值。

可见，在本实施例中，作为执行主体的补光设备在接收到色温调节指令之后，可以调节光源的色温达到目标色温值。根据色温调节指令调节光源的色温，当光源发出色温合适的光时，对驾驶人的影响最小，可以减小光污染。

图6为本实施例提供的光照范围调节方法的一种流程示意图，应用于电子设备。该电子设备可以包括计算机、智能手机、平板电脑等设备。该方法包括如下步骤：

步骤s601：确定目标光照范围，其中，所述目标光照范围处于图像采集设备的视场范围内。

步骤s602：获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像。

步骤s603：获得所述光源处于点亮状态下所述视场范围对应的第二道路图像。

步骤s604：获取当前光照范围。

需要说明的是，步骤s604也可以在步骤s601之前、步骤s602之前或步骤s603之前执行。

步骤s605：确定所述目标光照范围与所述当前光照范围之间的位置关系。

步骤s606：根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，如果满足，则执行步骤s607。

其中，所述第一亮度值为所述第一道路图像中目标光照范围边界处的亮度值，所述第二亮度值为所述第二道路图像中目标光照范围边界处的亮度值；

步骤s607：根据所述位置关系，生成光照范围调节指令。

步骤s608：发送所述光照范围调节指令至补光设备，所述补光设备至少包括光学元件和光源，以使所述补光设备根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件与所述光源之间的距离，以调节所述光源的光照范围。

由上述内容可见，在本实施例中，作为执行主体的电子设备根据目标光照范围和当前光照范围的位置关系，以及第一道路图像中目标光照范围边界处的第一亮度值、第二道路图像中目标光照范围边界处的第二亮度值是否满足预设条件，当满足时，根据该位置关系生成光照范围调节指令，并将该光照范围调节指令发送至补光设备。也就是说，本实施例中，光照范围调节指令是根据光源处于两种状态下图像中预定区域的亮度值生成的，能够比较准确地确定光源的光照范围是否达到了目标光照范围，即能够提高光照范围调节的准确性。

作为一种具体的实施方式，为了提高准确性，在图6所示实施例中，步骤s602，即获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像，可以包括：

步骤1：获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像；

步骤2：检测所述待选道路图像中是否存在车辆，如果存在，则执行步骤3；如果不存在，则执行步骤4。

步骤3：重新获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像，并返回执行步骤2。

步骤4：确定所述待选道路图像为第一道路图像。

可见，在本实施方式中，所获得的第一道路图像中不存在车辆。当第一道路图像中存在车辆时，车灯发光以及车辆自身反射光线，均会照亮道路，从而提高第一道路图像中的亮度值，影响亮度检测的准确性。本实施例中检测待选道路图像中是否存在车辆，当不存在时，才确定待选图像为第一道路图像，因此能够保证第一道路图像中不存在车辆。在后续的亮度检测过程中，可以避免车辆反射光线对图像亮度值的影响。

当然，可以理解的是，图6所示实施例中的步骤s603也可以按照上述实施方式进行，保证第二道路图像中不存在车辆，从而避免车辆反射光线对第二道路图像亮度值的影响。具体过程此处不再赘述。

作为一种具体的实施方式，在图6所示的实施例中，步骤s606，根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，可以包括：

步骤1：判断目标光照范围是否包含当前光照范围，如果包含，则执行步骤2，如果不包含，则执行步骤3。

步骤2：判断所述第二亮度值是否小于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件。

也就是说，当目标光照范围比当前光照范围大时，第二亮度值应该逐渐变大，当第二亮度值增大到预设阈值时，即说明补光设备的光照范围已经调节至目标光照范围，其中，预设阈值为第一亮度值与预设数值的乘积。第一亮度值可以理解为环境光的亮度值。

步骤3：判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件。

也就是说，当目标光照范围比当前光照范围小时，第二亮度值应该逐渐变小，当第二亮度值减小到预设阈值时，即说明补光设备的光照范围已经调节至目标光照范围，其中，预设阈值为第一亮度值与预设数值的乘积。

在本发明的另一具体实施方式中，在图6所示实施例中，当补光设备的光源为可调色温的光源时，电子设备还可以向补光设备发送色温调节指令，以使补光设备调节光源的色温。因此，所述方法还可以包括如下步骤：

步骤1：确定目标色温值。

步骤2：根据所述目标色温值，生成色温调节指令。

步骤3：发送所述色温调节指令至所述补光设备，以使所述补光设备根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令，根据所述色温调节控制指令，调节所述光源的色温达到所述目标色温值，其中，所述光源为可调色温的光源。

另外，在本实施方式中，当补光设备的色温值发生改变时，为了保证图像采集设备所采集的图像的质量，电子设备还可以向图像采集设备发送与调节后的色温相匹配的目标白平衡模式，以使图像采集设备切换至目标白平衡模式，从而使图像采集设备采集色彩正常的图像。

因此，在本发明的另一实施方式中，在图6所示实施例中，所述方法还可以包括：

步骤1：根据预设的色温值与白平衡模式的对应关系，确定所述目标色温值对应的目标白平衡模式。

其中，色温值与白平衡模式的对应关系是预先设置好的。例如，预先设置以下色温值与白平衡模式的对应关系：

1000～2000k→白平衡模式1，2000～3000k→白平衡模式2

3000～4000k→白平衡模式3，5000～6000k→白平衡模式4

需要说明的是，白平衡是描述图像传感器中红、绿、蓝三基色混合生成后白色精确度的一项指标。对于不同的色温值，当图像采集模块选用对应的白平衡模式时，所采集的图像不容易产生色偏，图像质量更好。在根据图像确定亮度值时，确定的亮度值能更接近准确值。

步骤2：发送所述目标白平衡模式至所述图像采集设备，以使图像采集设备切换至目标白平衡模式。

具体的，电子设备发送所述目标白平衡模式至图像采集设备，图像采集设备接收电子设备发送的目标白平衡模式后，切换至该目标白平衡模式。

对应的，图像采集设备中应包含与电子设备中预先设置的白平衡模式对应的白平衡模式，当图像采集设备接收到电子设备发送的目标白平衡模式之后，可以直接切换至该目标白平衡模式。

可见，在本实施方式中，作为执行主体的电子设备可以确定目标色温值对应的目标白平衡模式，并发送目标白平衡模式至图像采集设备，以使图像采集设备切换至目标白平衡模式，从而减少图像采集设备所采集的图像发生偏色的情况，保证图像质量。

图7为本发明实施例提供的补光设备的一种结构示意图，所述补光设备至少包括光学元件701、光源702、调焦机构703和智能控制模块704。该实施例与图1所示方法实施例相对应。

具体的，所述智能控制模块704，用于接收电子设备发送的光照范围调节指令，根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，发送所述光照调节控制指令至所述调焦机构703；

所述调焦机构703，用于根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件701与所述光源702之间的距离，以调节所述光源702的光照范围。

在本发明的另一实施例中，在图7所示实施例中，所述光源702为可调色温的光源；

所述智能控制模块704，还可以用于接收所述电子设备发送的色温调节指令，所述色温调节指令携带目标色温值，根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令，发送所述色温调节控制指令至所述光源702；

所述光源702，用于根据所述色温调节控制指令，调节自身色温达到所述目标色温值。

图8为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图，该实施例与图6所示方法实施例相对应。所述电子设备包括：

第一确定模块801，用于确定目标光照范围，其中，所述目标光照范围处于图像采集设备的视场范围内；

第一获得模块802，用于获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的第一道路图像；

第二获得模块803，用于获得所述光源处于点亮状态下所述视场范围对应的第二道路图像；

获取模块804，用于获取当前光照范围；

第二确定模块805，用于确定所述目标光照范围与所述当前光照范围之间的位置关系；

判断模块806，用于根据所述位置关系，判断第一亮度值与第二亮度值是否满足预设条件，其中，所述第一亮度值为所述第一道路图像中目标光照范围边界处的亮度值，所述第二亮度值为所述第二道路图像中目标光照范围边界处的亮度值；

生成模块807，用于当所述判断模块806的判断结果为是时，根据所述位置关系，生成光照范围调节指令；

发送模块808，用于发送所述光照范围调节指令至补光设备，所述补光设备至少包括光学元件和光源，以使所述补光设备根据所述光照范围调节指令，生成光照调节控制指令，根据所述光照调节控制指令，调节所述光学元件与所述光源之间的距离，以调节所述光源的光照范围。

在本发明的另一实施方式中，在图8所示实施例中，所述第一获得模块802，可以包括：

获得子模块(图中未示出)，用于获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像；

检测子模块(图中未示出)，用于检测所述待选道路图像中是否存在车辆；

所述获得子模块，还用于当所述检测子模块的检测结果为存在时，重新获得所述光源处于熄灭状态下所述视场范围对应的待选道路图像，并触发所述检测子模块；

确定子模块(图中未示出)，用于当所述检测子模块的检测结果为不存在时，确定所述待选道路图像为第一道路图像。

在本发明的另一实施方式中，在图8所示实施例中，所述判断模块806，具体可以用于：

判断所述目标光照范围是否包含所述当前光照范围；

如果包含，则判断所述第二亮度值是否小于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件；

如果不包含，则判断所述第二亮度值是否大于所述第一亮度值与预设数值的乘积；如果是，则判定所述第一亮度值与所述第二亮度值满足预设条件。

在本发明的另一实施方式中，在图8所示实施例中，所述第一确定模块801，还可以用于确定目标色温值；

所述生成模块807，还可以用于根据所述目标色温值，生成色温调节指令；

所述发送模块808，还可以用于发送所述色温调节指令至所述补光设备，以使所述补光设备根据所述色温调节指令，生成色温调节控制指令，根据所述色温调节控制指令，调节所述光源的色温达到所述目标色温值，其中，所述光源为可调色温的光源。

在本发明的另一实施方式中，在图8所示实施例中，所述第二确定模块805，还可以用于根据预设的色温值与白平衡模式的对应关系，确定所述目标色温值对应的目标白平衡模式；

所述发送模块808，还可以用于发送所述目标白平衡模式至所述图像采集设备，以使所述图像采集设备切换至所述目标白平衡模式。

图9为本发明实施例提供的光照范围调节系统的一种结构示意图，包括补光设备901、电子设备902和图像采集设备903；

所述补光设备901为图7所示实施例所述的设备，所述电子设备902为图8所示实施例所述的设备；

所述图像采集设备903，用于生成本发明实施例所述的第一道路图像和第二道路图像，并发送所述第一道路图像和第二道路图像至所述电子设备902。

在一种具体的实施方式中，补光设备901、图像采集设备903和电子设备902还可以依次连接，即电子设备902通过图像采集设备903与补光设备901相连接，电子设备902通过图像采集设备903向补光设备901发送各种指令。这是由于，补光设备和图像采集设备通常安装在一起，按照这种方式连接，可以节省线路资源。

由于上述装置实施例和系统实施例是基于方法实施例得到的，与该方法具有相同的技术效果，因此装置实施例和系统实施例的技术效果在此不再赘述。

对于装置实施例系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施方式中的全部或部分步骤是能够通过程序指令相关的硬件来完成的，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。这里所称存储介质，是指rom/ram、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。