本发明涉及安全监控技术领域，尤其涉及一种用于校园监控的自动跟踪系统。
背景技术：
近年来，危害校园安全问题更受注重、侵害学生权益的案件经常有报道，校园的违法犯罪现象不断呈上升趋势，校园安全问题已经成为一个国家或社会高度关注的热点问题。在科技高速发展的今天，利用科技手段来提高校园安全防范能力，实现“人防”到“技防”的转变，是营造安全和谐的校园环境的一条重要途径。
现有的校园综合安防系统，运用现代通信、计算机等技术，利用红外线探测器、微波探测器、磁敏探测器、火灾探测器和视频监控设备等对各种安全信息加以采集，通过电缆、光缆等有线传输或无线传输的途径，经多媒体计算机对信息加工处理后对校园中的各种安全隐患加以预防和控制。但这些安全防范系统主要是对违法犯罪、人体发热、人体运动等行为进行实时监控，却不能对行为目标实施锁定并自动跟踪。
因此，本发明针对校园安防方面的问题，设计一种用于校园监控的自动跟踪系统，用以解决校园安防问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提出一种用于校园监控的自动跟踪系统，解决了现有技术对违法犯罪、人体发热、人体运动等行为只进行实时监控，却不能对行为目标实施锁定并自动跟踪的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
本发明提出一种用于校园监控的自动跟踪系统，包括：中央处理电路、光源系统、采集系统、电机系统、光源镜片组、采集镜片组，所述光源系统包括激光光源子系统、红外光光源子系统，所述电机系统包括激光驱动电机子系统、红外光驱动电机子系统；
所述中央处理电路、光源系统与光源镜片组依次连接，所述中央处理电路、采集系统与采集镜片组依次连接，所述中央处理电路还与角度采集器连接；
所述中央处理电路通过发送指令启动光源系统开始工作，产生的光源通过所述光源镜片组发射至人体目标，首先对所述采集系统对采集镜片组捕获的信号进行目标锁定，然后传输至所述中央处理电路中进行分析处理，最后根据处理结果驱动所述电机系统并调整镜头聚焦线、变倍线的焦距自动跟踪所述的人体目标。
优选地，所述采集镜片组包括依次串联光连接的反射镜、色散镜及准直镜。
优选地，所述光源镜片组包括依次串联光连接的分束镜、扩束镜、数控衰减器、密集波分复用器及滤光器。
优选地，所述滤光器包括并联光连接的带通滤光镜、窄带滤光镜，所述带通滤光镜、窄带滤光镜同时光连接至密集波分复用器。
优选地，所述激光光源子系统包括相互连接的激光二极管、激光恒流电路，所述激光恒流电路与中央处理电路连接，所述激光二极管与光源镜片组中的窄通滤光镜连接，所述激光二极管执行激光恒流电路接收来自中央处理电路的激光强度信号指令，调整激光功率并通过光源镜片组进行光束发射。
优选地，所述红外光光源子系统包括相互连接的红外光二极管、红外光恒流电路，所述红外光恒流电路与中央处理电路连接，所述红外光二极管与光源镜片组中的带通滤光镜连接，所述红外光二极管执行红外光恒流电路接收来自中央处理电路的红外光强度信号指令，调整红外光功率并通过光源镜片组进行光束发射。
优选地，所述激光驱动电机子系统包括依次连接的激光驱动电路、激光电机，所述激光驱动电路与采集镜片组中的准直镜连接，所述激光驱动电路接收来自中央处理电路的镜头变焦信号命令，并调整采集镜片组中准直镜的变焦距。
优选地，所述红外光驱动电机子系统包括依次连接的红外光驱动电路、红外光电机，所述红外光驱动电路与采集镜片组中的准直镜连接，所述红外光驱动电路接收来自中央处理电路的镜头聚焦信号命令，并调整采集镜片组中准直镜的聚焦距。
优选地，所述采集系统包括依次连接的光电倍增器、图像解码器，所述光电倍增器与采集镜片组中的准直镜连接，所述图像解码器对光电倍增器所接收的的图像信号进行图像解码处理，并传输至中央处理电路中。
优选地，所述中央处理电路型号为at89c51，该电路：(一)通过发送指令启动光源系统开始工作；(二)驱动所述光源系统产生符合强度要求的光，对人体目标进行精准光束发射；(三)对所述采集系统所捕获的信号进行分析，并输出分析结果；(四)根据处理结果驱动所述电机系统并调整镜头聚焦线、变倍线的焦距自动跟踪所述的人体目标。
本发明的有益效果：本发明的用于校园监控的自动跟踪系统，该装置不仅可以实现近距离的红外光镜头与激光镜头同步变焦自动跟踪，而且还可以用于长距离的红外光镜头与激光镜头的同步聚焦自动跟踪，解决了现有技术对违法犯罪、人体发热、人体运动等行为只进行实时监控，却不能对行为目标实施锁定并自动跟踪的问题。
附图说明
用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明用于校园监控的自动跟踪系统一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明技术方案作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
远距离监控的产品往往采用红外光，但红外光发生器的发热量大，照射距离近。为了解决视频监控的远距离监控的需求，采用激光作为发光光源，但如何解决激光匀化技术，同时保证红外光摄像机在镜头变倍过程中锁定及自动跟踪目标图像，并自动调整光斑大小是摆在安防领域的一个难题。
如图1所示，本发明提出一种用于校园监控的自动跟踪系统，该系统包括：中央处理电路、光源系统、采集系统、电机系统、光源镜片组、采集镜片组，光源系统包括激光光源子系统、红外光光源子系统，电机系统包括激光驱动电机子系统、红外光驱动电机子系统；
中央处理电路、光源系统与光源镜片组依次连接，中央处理电路、采集系统与采集镜片组依次连接，中央处理电路还与角度采集器连接；
中央处理电路通过发送指令启动光源系统开始工作，产生的光源通过光源镜片组发射至人体目标，首先对采集系统对采集镜片组捕获的信号进行目标锁定，然后传输至中央处理电路中进行分析处理，最后根据处理结果驱动电机系统并调整镜头聚焦线、变倍线的焦距自动跟踪的人体目标。
采集镜片组包括依次串联光连接的反射镜、色散镜及准直镜；光源镜片组包括依次串联光连接的分束镜、扩束镜、数控衰减器、密集波分复用器及滤光器。其中，滤光器包括并联光连接的带通滤光镜、窄带滤光镜，带通滤光镜、窄带滤光镜同时光连接至密集波分复用器。
激光光源子系统包括相互连接的激光二极管、激光恒流电路，激光恒流电路与中央处理电路连接，激光二极管与光源镜片组中的窄通滤光镜连接，激光二极管执行激光恒流电路接收来自中央处理电路的激光强度信号指令，调整激光功率并通过光源镜片组进行光束发射。
红外光光源子系统包括相互连接的红外光二极管、红外光恒流电路，红外光恒流电路与中央处理电路连接，红外光二极管与光源镜片组中的带通滤光镜连接，红外光二极管执行红外光恒流电路接收来自中央处理电路的红外光强度信号指令，调整红外光功率并通过光源镜片组进行光束发射。
激光驱动电机子系统包括依次连接的激光驱动电路、激光电机，激光驱动电路与采集镜片组中的准直镜连接，激光驱动电路接收来自中央处理电路的镜头变焦信号命令，并调整采集镜片组中准直镜的变焦距。
红外光驱动电机子系统包括依次连接的红外光驱动电路、红外光电机，红外光驱动电路与采集镜片组中的准直镜连接，红外光驱动电路接收来自中央处理电路的镜头聚焦信号命令，并调整采集镜片组中准直镜的聚焦距。
采集系统包括依次连接的光电倍增器、图像解码器，光电倍增器与采集镜片组中的准直镜连接，图像解码器对光电倍增器所接收的的图像信号进行图像解码处理，并传输至中央处理电路中。
本实施例中，中央处理电路型号为at89c51，该电路通过发送指令启动红外光光源子系统开始工作，产生的光源通过光源镜片组发射至人体目标，首先对采集系统中的采集镜片组所捕获的信号进行目标锁定，然后传输至中央处理电路中进行分析处理，角度采集器检测采集镜片组的瞄准方向角度并变换为模拟电压信号输出至中央处理电路中，中央处理电路将接收到的模拟电压信号经过中央处理电路内部的adc转换电路变换为数字信号，根据处理结果驱动电机系统并调整镜头聚焦线、变倍线的焦距自动跟踪的人体目标。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。