摄像装置的制作方法

本发明涉及一种摄像装置。

背景技术：

目前，在车载摄像头中，一般摄像头转动是通过转动带有摄像头的固定架至一定角度，然后用螺栓拧紧转动轴，靠螺栓与固定件的预紧力把带有摄像头的固定架固定。这种固定方式在车辆长期颠簸运行后，螺栓会松动，摄像头角度会产生偏移。而且，转动时摄像头的转动角较随意，不能设定最小转动角。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中在车辆长期颠簸运行后，螺栓会松动，摄像头角度会产生偏移的缺陷，提供一种摄像装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种摄像装置，包括摄像头和底座，所述摄像头枢接于所述底座，其特点在于，所述摄像装置还包括：

旋转驱动部，所述旋转驱动部与所述摄像头连接，所述旋转驱动部用于带动所述摄像头相对于所述底座转动；

定位构件，所述定位构件相对于所述底座设置，所述定位构件与所述旋转驱动部配合用于限定所述旋转驱动部的转动角度。

在本技术方案中，通过设置旋转驱动部和定位构件，解决了摄像头角度会产生偏移的技术问题。

较佳地，所述定位构件与所述旋转驱动部卡扣配合用于限定所述旋转驱动部的转动角度。

较佳地，所述旋转驱动部包括旋转主动齿轮和旋转被动齿轮，所述旋转主动齿轮与所述旋转被动齿轮相啮合，所述旋转被动齿轮与所述摄像头同轴固定，所述定位构件与所述旋转主动齿轮配合用于限定所述旋转主动齿轮的转动角度。

在本技术方案中，通过齿轮啮合带动摄像头旋转，使摄像头旋转更为稳定。

较佳地，所述定位构件为弹性结构体，所述弹性结构体与所述旋转主动齿轮卡扣配合限定所述旋转主动齿轮的转动角度；

或者，所述定位构件为弹性结构体，所述弹性结构体与所述旋转主动齿轮卡扣配合限定所述旋转主动齿轮的转动角度。

在本技术方案中，通过所述弹性结构体与所述旋转主动齿轮卡扣配合限定所述旋转主动齿轮的转动角度，使摄像装置在长期震动情况下摄像头不会松脱，可以有效解决摄像装置长期使用而造成摄像头角度偏转，以及摄像头偏转造成采集图像角度不稳定问题。

较佳地，所述旋转驱动部还包括限位齿轮，所述限位齿轮与所述旋转主动齿轮固定连接，且均穿设于第一转轴，所述定位构件与所述限位齿轮配合用于限定所述限位齿轮的转动角度。

较佳地，所述定位构件为弹性结构体，所述弹性结构体的一端用于卡设于所述限位齿轮的齿槽中，以限制所述限位齿轮的转动。

在本技术方案中，通过弹性结构体和限位齿轮的配合限位，可以使限位齿轮每转动一个齿位，弹性结构体弹开-复位一次，保证转动的角度是固定的，且每个角度都能锁死，不会继续偏转，并且在摄像装置长期震动情况下不会松脱，有效解决摄像装置长期使用摄像头角度偏转，以及摄像头偏转造成采集图像角度不稳定问题。

较佳地，所述旋转驱动部还包括支架，所述支架相对于所述底座设置，所述第一转轴枢接于所述支架。

较佳地，所述旋转主动齿轮和所述旋转被动齿轮的模数和压力角均相同。

较佳地，所述摄像头的最小转动角度α的计算公式为：

α＝360*z2/(z1*z3)

其中，所述旋转被动齿轮的齿数为z1，所述旋转主动齿轮的齿数为z2，所述限位齿轮的齿数为z3。

在本技术方案中，通过限位齿轮的齿数、旋转主动齿轮的齿数、以及旋转被动齿轮的齿数来控制摄像头的最小转动角度。

较佳地，所述旋转被动齿轮为内齿轮，所述旋转主动齿轮为外齿轮。

在本技术方案中，通过设置内齿轮和外齿轮的配合，使整体结构的体积更小。

较佳地，所述摄像装置还包括壳体，所述摄像头、所述底座、所述旋转驱动部以及所述定位构件均设于所述壳体内；所述壳体开设有开口，所述摄像头对应于所述开口设置。

在本技术方案中，通过设置壳体，方便摄像装置整体安装。

较佳地，所述底座包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分分别与所述壳体连接，所述第一部分与所述第二部分相对设置，并配合形成通孔；与所述摄像头连接的第二转轴穿设于所述通孔。

在本技术方案中，底座可方便地拆分为第一部分和第二部分，大大地方便了摄像头的安装。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明结构简单，通过设置旋转驱动部和定位构件，从而锁住摄像头的转动，防止震动情况下摄像头产生偏转。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的摄像装置的主视结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的摄像装置的主视结构示意图，其中，图中示意出了用于调整摄像头角度的内六角扳手。

图3为本发明较佳实施例的摄像装置移除下壳体后的部分爆炸结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的摄像装置移除下壳体后的立体结构示意图。

图5为图2中a-a方向的剖面图。

附图标记说明

壳体10

上壳体11

下壳体12

开口13

摄像头20

底座30

第一部分31

第二部分32

通孔33

第二转轴40

旋转驱动部50

旋转主动齿轮51

旋转被动齿轮52

限位齿轮53

第一转轴54

支架55

转动座56

定位构件60

内六角扳手70

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

请结合图1-图5予以理解，本实施案例提供一种摄像装置，包括摄像头20、底座30、旋转驱动部50、定位构件60和壳体10。摄像头20、底座30、旋转驱动部50以及定位构件60均设于壳体10内。摄像头20通过第二转轴40枢接于底座30。如图1所示，壳体10包括上壳体11和下壳体12，下壳体12的表面贴合于汽车的挡风玻璃，以便固定摄像装置。在下壳体12上开设有开口13，摄像头20对应于开口13设置。这样，通过设置壳体10方便摄像装置整体安装。

如图3和图4所示，图中的摄像装置移除了下壳体12，以便能够更加清楚地看到摄像装置的旋转驱动部50和定位构件60的结构。旋转驱动部50与摄像头20连接，旋转驱动部50用于带动摄像头20相对于底座30转动。定位构件60相对于底座30设置，定位构件60与旋转驱动部50配合用于限定旋转驱动部50的转动角度。这样，通过设置旋转驱动部50和定位构件60，解决了摄像头20角度会产生偏移的技术问题。

在本实施例中，旋转驱动部50包括旋转主动齿轮51、旋转被动齿轮52、限位齿轮53和支架55。旋转主动齿轮51与旋转被动齿轮52相啮合，旋转被动齿轮52与摄像头20同轴固定。这样，通过齿轮啮合带动摄像头20旋转，使摄像头20旋转更为稳定。具体地，旋转被动齿轮52为内齿轮，旋转主动齿轮51为外齿轮。这样，通过设置内齿轮和外齿轮的配合，使整体结构的体积更小。也就是说，内齿轮和外齿轮的配合，在最小的空间内，优化摄像头20的最小转动角度。在其他实施例中，也可以是旋转被动齿轮52为外齿轮，旋转主动齿轮51为内齿轮进行配合。其他能够实现带动旋转的齿轮配合方式都是可以的。

限位齿轮53与旋转主动齿轮51固定连接，且均穿设于第一转轴54。支架55相对于底座30设置，第一转轴54枢接于支架55。也就是说，限位齿轮53与旋转主动齿轮51同轴转动，且由于限位齿轮53与旋转主动齿轮51固定连接，两者的转动也是同步的。

定位构件60为弹性结构体，弹性结构体的一端用于卡设于限位齿轮53的齿槽中，以限制限位齿轮53的转动。这样，通过弹性结构体和限位齿轮53的配合限位，可以使限位齿轮53每转动一个齿位，弹性结构体弹开-复位一次，保证限位齿轮53转动的角度是固定的，且每个角度都能锁死，不会继续偏转。而由于限位齿轮53与旋转主动齿轮51的连接方式，从而限制了旋转主动齿轮51和旋转被动齿轮52的转动，这样，在摄像装置长期震动情况下摄像头20不会松脱，有效解决摄像装置长期使用而造成摄像头20角度偏转，以及摄像头20偏转造成采集图像角度不稳定问题。

在本实施例中，旋转主动齿轮51和旋转被动齿轮52的模数和压力角均相同。摄像头20的最小转动角度α的计算公式为：

α＝360*z2/(z1*z3)

其中，旋转被动齿轮52的齿数为z1，旋转主动齿轮51的齿数为z2，限位齿轮53的齿数为z3。这样，通过限位齿轮53的齿数、旋转主动齿轮51的齿数、以及旋转被动齿轮52的齿数来控制摄像头20的最小转动角度。并且，通过较小的调节角度，可以使摄像头20更容易调整到合适位置并固定。

具体地，限位齿轮53的最小转动角β的计算公式为：β＝360/z3；旋转被动齿轮52和旋转主动齿轮51的传动比n的计算公式为：n＝z1/z2。这样，摄像头20的最小转动角度α的计算公式为：α＝β/n＝360*z2/(z1*z3)。

例如，假设设计要求摄像头20最小转动角度为3度，即(z1*z3)/z2＝120，取证可得出一组解z1＝36，z2＝12，z3＝40，也就是说旋转被动齿轮52的齿数为36，旋转主动齿轮51的齿数为12，限位齿轮53的齿数为40。这样，通过设置限位齿轮53，可以有效地将最小转动角度的度数相对应的控制在更小的一个范围。

在其他实施例中，旋转驱动部可以仅包括旋转主动齿轮、旋转被动齿轮。定位构件为弹性结构体，弹性结构体的一端用于卡设于旋转主动齿轮的齿槽中，以限制旋转主动齿轮的转动。这样，通过弹性结构体和旋转主动齿轮的配合限位，可以使旋转主动齿轮每转动一个齿位，弹性结构体弹开-复位一次，保证旋转主动齿轮转动的角度是固定的，且每个角度都能锁死，不会继续偏转。而由于旋转主动齿轮与旋转被动齿轮的连接方式，从而限制了旋转被动齿轮的转动，这样，在摄像装置长期震动情况下摄像头不会松脱，也可以有效解决摄像装置长期使用而造成摄像头角度偏转，以及摄像头偏转造成采集图像角度不稳定问题。

在实际应用中，本实施例的摄像装置通过下壳体12贴合于汽车的挡风玻璃上，根据不同类型的汽车的挡风玻璃与水平面的角度、以及实际需要来调整摄像头20的角度。如图2和图5所示，当调整摄像头20的角度时，首先，将内六角扳手70插入第一转轴54中的与之配合的转动座56中，转动内六角扳手70时，限位齿轮53与旋转主动齿轮51同步转动，从而通过带动旋转被动齿轮52而带动摄像头20转动；当弹性结构体卡入限位齿轮53上的齿槽内，会锁住限位齿轮53的转动，从而同步锁住整个旋转驱动部50而限制了摄像头20的转动，防止摄像装置在震动情况下摄像头20产生偏转。同时，由于弹性结构体是具有弹性的，转动内六角扳手70的作用力大于弹性结构体所能承受的最大阻力时，弹性结构体会从弹开限位齿轮53上的齿槽内弹出，从而限位齿轮53与旋转主动齿轮51同步继续转动，然后弹性结构体再次卡入限位齿轮53上的下一个齿槽内，上述过程重复至摄像头20转动至所要调整的角度为止。如图4中所示，限位齿轮53上的齿槽的形状可以是u形的，但不限于u形，也可以是v形，或者其他的形状。

另外，为了方便摄像头20的安装，底座30包括第一部分31和第二部分32(如图5所示)，第一部分31与第二部分32分别与壳体10连接，第一部分31与第二部分32相对设置，并配合形成通孔33；与摄像头20连接的第二转轴40穿设于通孔33。这样，底座30可方便地拆分为第一部分31和第二部分32，大大地方便了摄像头20的安装。

本发明通过设置限位齿轮53和定位构件60的配合，实现了锁住摄像头20的转动，防止震动情况下摄像头20产生偏转，但是本发明并不仅限于此。可选择地，也可以通过采用其他结构来完成限位配合来实现，如设置旋转驱动部为外周缘表面粗糙的摩擦轮，即摩擦轮表面设有若干凸起，定位构件通过卡设于摩擦轮表面的相邻的两个凸起之间而形成卡扣配合，限制摄像头的转动，从而防止震动情况下摄像头产生偏转。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。