1.一种摄像机变焦距传感机构，该摄像机(9)具有变焦环(91)，其特征在于，所述摄像机变焦距传感机构包括固定部(5)和角位移传感组件(1)；
所述固定部(5)用于将该摄像机变焦距传感机构固定安装在摄像机(9)或云台(10)上；
所述角位移传感组件(1)包括被动轮(11)以及用于检测所述被动轮(11)角位移的角位移传感器(12)，所述被动轮(11)的外圈与摄像机(9)的变焦环(91)外圈贴合或啮合，以使得摄像机(9)的变焦环(91)的旋转能够带动被动轮(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述摄像机变焦距传感机构还包括用于调节所述固定部(5)和角位移传感组件(1)相对位置的位移调整组件。
3.根据权利要求2所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述位移调整组件包括滑槽架(4)和第一伸缩臂(3)，所述第一伸缩臂(3)的两侧设置有沿第一水平方向延伸的第一滑槽(32)和第二滑槽(33)；所述滑槽架(4)顶部与所述固定部(5)连接，所述滑槽架(4)的底部两侧分别设有第一卡勾(42)和第二卡勾(43)，所述第一伸缩臂(3)位于所述滑槽架(4)底部，所述第一卡勾(42)滑动设置于所述第一滑槽(32)中，所述第二卡勾(43)滑动设置于所述第二滑槽(33)中。
4.根据权利要求3所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述固定部(5)的底部设有第三卡勾(51)，所述滑槽架(4)的顶部开有与所述第三卡勾(51)形状相适配的第三滑槽(41)，所述第三滑槽(41)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述第三卡勾(51)滑动设置于所述第三滑槽(41)中。
5.根据权利要求4所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述第一伸缩臂(3)靠近所述角位移传感器(12)的一端竖直向上形成有套筒(31)；
所述角位移传感器(12)的底部设置有滑动插接在所述套筒(31)中的第二伸缩臂(2)，所述套筒(31)中设置有弹性支撑所述第二伸缩臂(2)的弹簧。
6.根据权利要求5所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述滑槽架(4)上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹连接有第一定位螺杆(61)，所述第一定位螺杆(61)的外端连接有第一旋钮(6)，旋转第一旋钮(6)可驱动所述第一定位螺杆(61)向内或向外移动，以使得所述第一定位螺杆(61)的内端面与所述第一伸缩臂(3)的外表面压紧或分离；
所述固定部(5)上设有第二螺纹孔，所述滑槽架(4)上设有条形孔(44)，所述第二螺纹孔位于所述条形孔(44)的内侧并与所述条形孔(44)连通，所述第二螺纹孔中螺纹连接有第二定位螺杆，所述第二定位螺杆远离所述第二螺纹孔的一端穿出所述条形孔(44)并连接有第二旋钮(7)，旋转第二旋钮(7)可驱动所述第二定位螺杆向内或向外移动，以使得所述第三卡勾(51)与所述第三滑槽(41)相互压紧或分离。
7.根据权利要求5所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述第一伸缩臂(3)的底部设有置线槽(34)，所述置线槽(34)与所述套筒(31)连通，所述置线槽(34)中设有连接端头(8)，所述连接端头(8)的一端与所述角位移传感器(12)电连接，另一端露出于所述第一伸缩臂(3)。
8.根据权利要求1所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述被动轮(11)与所述角位移传感器(12)之间设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)的一端固定连接于所述被动轮(11)的中心，另一端可旋转地与所述角位移传感器(12)连接；
所述被动轮(11)朝向所述角位移传感器(12)的侧面上设有弧形槽(111)，所述弧形槽(111)与所述被动轮(11)共圆心，所述角位移传感器(12)朝向所述被动轮(11)的侧面上设有限位轴(14)，所述限位轴(14)背离所述角位移传感器(12)的一端置于所述弧形槽(111)中。
9.根据权利要求1或8所述的摄像机变焦距传感机构，其特征在于，所述被动轮(11)的外圈为弹性光滑面或齿圈。
10.一种云台摄像组件，其特征在于，包括云台(10)、摄像机(9)和如权利要求1～9中任意一项所述的摄像机变焦距传感机构，所述摄像机(9)固定于所述云台(10)上，所述摄像机变焦距传感机构固定安装在所述摄像机(9)或云台(10)上，所述摄像机(9)具有变焦环(91)，所述被动轮(11)的外圈与摄像机(9)的变焦环(91)外圈贴合或啮合，以使得摄像机(9)的变焦环(91)的旋转能够带动被动轮(11)旋转。