一种云台转速的控制方法、设备和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种云台转速的控制方法、设备和系统，主要内容包括：通过接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，以及根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，这样根据调整的焦距倍数信息与云台转速信息关联起来，当摄像机焦距倍数信息较大时，视场角较小，确定的云台转速较慢，这样采集到的图像信息比较清楚；当摄像机焦距倍数信息较小时，视场角较大，确定的云台转速较快，这样采集到的图像信息比较稳定，图像信息质量较好，节省了摄像机存储资源，满足用户需要。
【专利说明】一种云台转速的控制方法、设备和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像信息处理领域，尤其涉及一种云台转速的控制方法、设备和系统。【背景技术】
[0002]随着科学技术发展的进步，视频监控系统正向智能化、人性化发展，球型摄像机也得到了普遍的使用。所述球型摄像机具有自动变焦功能，实现用户对图像信息的不同需求。
[0003]在采集图像的过程中，可通过调整摄像机的焦距实现对采集图像中某一设定画面的大小的改变，其中，变焦操作具体是指将摄像机的焦距逐渐变大或者逐渐变小，当将摄像机的焦距由小变大时，将使摄像机针对某一设定采集对象的采集范围减小，对该采集对象的某一点图像变大，能够清楚地看到该采集对象的该点图像信息，效果比较清楚；当将摄像机的焦距由大变小时，将使摄像机针对某一设定采集对象的采集范围增大，对该采集对象的某一点图像变小，能够看到的信息量增加，图像的清晰度下降。
[0004]由此可见，通过调整摄像机的焦距可以实现不同视角范围内对静态采集对象的图像信息进行获取，而摄像机中的云台设备则可以使得摄像机实现在较大范围内对动态采集对象进行监控。
[0005]在现有技术中，摄像机调整焦距、控制云台转动的速度之间是相互独立的。由于摄像机在图像采集方面更侧重采集连续动态的图像信息，当将摄像机的焦距由小到大进行调整时，此时控制云台转动的速度过大时，将导致在云台转动过程中采集到的图像信息失真较严重，甚至出现采集的图像信息看不清楚的效果，严重影响图像质量；当将摄像机的焦距由大到小进行调整时，此时控制云台转动的速度过小时，将导致摄像机在焦距较小的情况下采集的图像信息比较多，但是图像信息由于焦距较小导致看不清楚，浪费了摄像机的存储资源。
[0006]综上所述，在现有技术中，摄像机在采集图像信息时，由于云台转动速度与焦距调整之间的独立操作，导致采集的图像信息质量较差，进而浪费了摄像机的资源。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供了一种云台转速的控制方法、设备和系统，用于解决现有技术中由于云台转动速度与焦距调整之间的独立操作，导致采集的图像信息质量较差，进而浪费了摄像机的资源的问题。
[0008]一种云台转速的控制方法，所述方法包括:
[0009]接收当前摄像机的焦距倍数信息；
[0010]确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息；
[0011]根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息；
[0012]利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下采集所需的图像信息。
[0013]一种云台转速的控制设备，所述设备包括:
[0014]接收模块，用于接收当前摄像机的焦距倍数信息；
[0015]确定模块，用于确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息；
[0016]计算模块，用于根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息；
[0017]控制模块，用于利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下采集所需的图像信息。
[0018]一种云台转速的控制系统，所述系统包括:
[0019]焦距调整设备，用于调整摄像机的焦距倍数信息，并将当前摄像机的焦距倍数信息发送给云台转速控制设备；
[0020]云台转速控制设备，用于接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，并根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下采集所需的图像信息。
[0021]本发明有益效果如下:
[0022]本发明实施例通过接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，以及根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，这样根据调整的焦距倍数信息与云台转速信息关联起来，当摄像机焦距倍数信息较大时，视场角较小，确定的云台转速较慢，这样采集到的图像信息比较清楚；当摄像机焦距倍数信息较小时，视场角较大，确定的云台转速较快，这样采集到的图像信息比较稳定，图像信息质量较好，节省了摄像机存储资源，满足用户需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例一的一种云台转速的控制方法的流程图；
[0024]图2为本发明实施例二的一种云台转速的控制设备的结构图；
[0025]图3为本发明实施例三的一种云台转速的控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0026]为了实现本发明目的，本发明实施例提供了一种云台转速的控制方法、设备和系统，通过接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，以及根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，这样根据调整的焦距倍数信息与云台转速信息关联起来，当摄像机焦距倍数信息较大时，视场角较小，确定的云台转速较慢，这样采集到的图像信息比较清楚；当摄像机焦距倍数信息较小时，视场角较大，确定的云台转速较快，这样采集到的图像信息比较稳定，图像信息质量较好，节省了摄像机的存储资源，满足用户需要。
[0027]下面结合说明书附图对本发明各实施例进行详细描述。
[0028]实施例一:
[0029]如图1所示，为本发明实施例一的一种云台转速的控制方法的流程图，所述方法包括:
[0030]步骤101:接收当前摄像机的焦距倍数信息。
[0031]在步骤101中，选取任一画面，使用摄像机采集该画面的图像信息，在采集的过程中调整摄像机的焦距倍数信息，将获取不同的图像信息。为了配合云台转动的速度要求，获取高质量的图像信息，在对摄像机的焦距倍数信息进行调整时，将当前摄像机的焦距倍数信息发送至云台控制设备。
[0032]步骤102:确定所述倍数信息对应的倍数区间信息。
[0033]在步骤102中，由于摄像机的焦距倍数信息是一个区间值，在对同一采集对象进行拍摄时，调整不同的焦距的倍数信息，对应得到的图像信息不同，其中，焦距倍数信息的数值越小，采集该对象的视角 越大，得到的图像信息越清晰；焦距倍数信息的数值越大，采集该对象的视角越小，得到的图像信息越模糊。
[0034]为了精确确定摄像机的焦距倍数信息，首先，可以将摄像机的焦距倍数信息划分为不同的子区间，通过预设焦距倍数信息与划分区间数量之间的对应关系实现，其中，倍数信息对应的数值信息越小，划分区间数量越多。
[0035]例如:以18倍一体化摄像机为例，该摄像机的焦距倍数信息为广18倍，也就意味着可以在广18倍范围内调整摄像机的焦距，获取不同的图像信息。其中，焦距倍数信息18倍可以转化为机器识别的数值信息(TZoomMax。
[0036]在将焦距倍数信息进行划分时，其中，针对不同的倍数划分区间的数量不同。例如:焦距倍数信息为f 2倍，划分为16档；焦距倍数信息为2~3倍，划分8档；焦距倍数信息为3~4倍，划分6档；焦距倍数信息为4飞倍，划分4档；焦距倍数信息为5飞倍，划分2档；剩余的焦距倍数信息分别划分I档。
[0037]将划分后的焦距倍数信息、机器识别的数值信息以及倍数区间信息建立一张映射表，并建立每一个机器识别的数值信息与倍数区间信息之间对应关系，如表1所不:
[0038]
【权利要求】
1.一种云台转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括:接收当前摄像机的焦距倍数信息；确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到 所述倍数信息对应的理论云台转速信息；根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息；利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下控制采集所需的图像信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，具体包括:预设倍数信息与划分区间数量之间的对应关系，其中，倍数信息对应的数值信息越小，划分区间数量越多；将每一档倍数信息按照划分区间数量进行分割，得到每一个倍数区间信息，并将接收到的所述倍数信息与所述得到的倍数区间信息进行比较，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述倍数信息对应的倍数区间信息之后，在得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息之前，所述方法还包括:计算焦距倍数信息划分倍数信息区间的总数量；所述预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，具体包括:根据所述总数量对摄像机设置的云台转速信息进行划分，得到所述多个云台转速信息，将得到的云台转速信息作为理论云台转速信息；建立倍数区间信息与理论云台转速信息之间的一一对应关系，其中，所述倍数区间信息中倍数信息数值越小，对应的理论云台转速信息数值越大。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，具体包括:通过以下方式得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息:
5.一种云台转速的控制设备，其特征在于，所述设备包括:接收模块，用于接收当前摄像机的焦距倍数信息；确定模块，用于确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息；计算模块，用于根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息；控制模块，用于利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下控制采集所需的图像信息。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述确定模块，具体包括:第一关系建立单元，用于预设倍数信息与划分区间数量之间的对应关系，其中，倍数信息对应的数值信息越小，划分区间数量越多；倍数区间信息获取单元，用于将每一档倍数信息按照划分区间数量进行分割，得到每一个倍数区间信息，并将接收到的所述倍数信息与所述得到的倍数区间信息进行比较，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备，还包括:计数模块，用于在确定所述倍数信息对应的倍数区间信息之后，计算焦距倍数信息划分倍数信息区间的总数量；所述确定模块，具体包括:云台转速划分单元，用于根据所述总数量对摄像机设置的云台转速信息进行划分，得到所述多个云台转速信息，将得到的云台转速信息作为理论云台转速信息；第二关系建立单元，用于建立倍数区间信息与理论云台转速信息之间的一一对应关系，其中，所述倍数区间信息中倍数信息数值越小，对应的理论云台转速信息数值越大。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述计算模块，具体用于通过以下方式得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息:
9.一种云台转速的控制系统，其特征在于，所述系统包括:焦距调整设备，用于调整摄像机的焦距倍数信息，并将当前摄像机的焦距倍数信息发送给云台转速控制设备；云台转速控制设备，用于接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，并根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下控制采集所需的图像信息。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述云台转速控制设备，具体用于预设倍数信息与划分区间数量之间的对应关系，其中，倍数信息对应的数值信息越小，划分区间数量越多，并将每一档倍数信息按照划分区间数量进行分割，得到每一个倍数区间信息，并将接收到的所述倍数信息与所述得到的倍数区间信息进行比较，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述云台转速控制设备，具体用于在确定所述倍数信息对应的倍数区间信息之后，在得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息之前，计算倍数信息划分倍数信息区间的总数量，并根据所述总数量对摄像机设置的云台转速信息进行划分，得到所述多个云台转速信息，将得到的云台转速信息作为理论云台转速信息，建立倍数区间信息与理论云台转速信息之间的一一对应关系，其中，所述倍数区间信息中倍数信息数值越小，对应的理论云台转速信息数值越大。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述云台转速控制设备，具体用于通过以下方式得到所述倍数信息对应的实际云台转速?目息:
【文档编号】H04N5/232GK103713652SQ201210372316
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年9月28日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】沈剑, 张兴明, 傅利泉, 朱江明, 吴军, 吴坚 申请人:浙江大华技术股份有限公司