一种可控云台监控设备的手持终端和监控系统的制作方法
【专利摘要】一种可控云台监控设备的手持终端，所述手持终端包括处理系统、控制系统、用于与可控云台监控设备数据交换的通讯系统和用于显示可控云台监控设备的摄像头音像的显示系统，所述控制系统包括用于控制云台的云台控制机构和控制摄像头视音频采集的视音频采集模块；所述通讯系统接收来自云台监视设备的音像信号，通过处理系统处理以后，发送到显示系统显示，所述控制系统的云台控制机构和视音频采集模块生成的用于控制云台和调节摄像头的操作指令通过处理系统处理以后，由通讯系统发送到可控云台监控设备，并对可控云台监控设备进行控制；本实用新型能够，特别是能够在发生突变情况下，快速准确的将摄像头调节到需要的位置并采集实时信息。
【专利说明】一种可控云台监控设备的手持终端和监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防监控领域，更具体的说，涉及一种可控云台监控设备的手持终端和监控系统。
【背景技术】
[0002]现在用于安防监控领域的可控云台监视设备，其中很多都配置有遥控器，用于去调节可控云台监控设备的角度和高度，但是操作人员只能根据经验去判断监控设备的摄像头是否调节到需要的位置，再根据后台反馈的信息进行多次调节才能达到较佳的调节效果，且当现场发生突变情况时，远程后台无法及时指挥，无法快速准确的将摄像头调节到需要的位置，并采集到需要的信息。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速准确的将摄像头调节到需要的位置并采集实时信息的可控云台监控设备的手持终端和监控系统。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种可控云台监控设备的手持终端，所述手持终端包括处理系统、控制系统、用于与可控云台监控设备数据交换的通讯系统和用于显示可控云台监控设备的摄像头音像的显示系统，所述控制系统包括用于控制云台的云台控制机构和控制摄像头视音频采集的视音频采集模块；所述通讯系统接收来自云台监视设备的音像信号，通过处理系统处理以后，发送到显示系统显示，所述控制系统的云台控制机构和视音频采集模块生成的用于控制云台和调节摄像头的操作指令通过处理系统处理以后，由通讯系统发送到可控云台监控设备，并对可控云台监控设备进行控制。
[0006]进一步的，所述的通讯系统包括有线通讯模块、无线通讯模块，所述有线通讯模块处理系统耦合，无线通讯模块和处理系统耦合；两种通讯的类型可以适合不同的场所工作，比如在没有网络的地区，有线的类型可以保证工作的进行，而需要比较远的距离去控制可控云台监控设备的时候，无线的方式也能够提供方便。
[0007]进一步的,所述的无线通讯模块包括wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元和无线模式切换单元，所述wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元通过无线切换模块和处理系统耦合；多种的无线通讯单元可以提供更多种的选择，不同的网络在各个地区不是全面覆盖的，其中一种网络无法工作时，我们可以选择其他的网络继续工作。
[0008]进一步的，所述的显示系统还包括显示屏和贴于显示屏表面的触控模块，所述显示屏和触控模块与处理系统耦合；物理的按键存在一些无法实现的功能，而触控模块的存在配合物理按键，再根据实时的监控音像可以使工作更加高效。
[0009]进一步的，所述终端中还集成有录存模块，所述录存模块与处理系统耦合；在无人区，无网络的地区，录存模块的存在可以保证我们将非常重要的影像信息保存下来，而不必担心因为网络问题，使得后台服务器无法将重要的信息记录下来。
[0010]进一步的，所述的录存模块包括录像控制单元和存储单元，所述录像控制单元、存储单元与处理系统耦合；长时间在无人区和无网络地区工作时，我们可以用其他设备将存储单元中的信息转移，以免存储空间不够而造成部分重要信息的损失。
[0011 ] 进一步的，所述的云台控制机构包括用于控制云台方向的云台方向模块、用于控制云台升降的云台升降模块、用于控制云台上摄像头的焦距变化的变焦控制模块和用于控制电源、警示灯和复位的开关控制模块，所述云台方向模块、云台升降模块、变焦控制模块和开关控制单元分别通过控制系统和处理系统耦合，同时通过视音频采集模块和处理系统耦合；强大的控制系统，使得可控云台监控设备能够进行更精确的调节，已达到更好的监控效果。
[0012]进一步的,所述的手持终端还集成有状态显示模块,所述状态显示模块包括电源指示单元、状态指示单元和网络指示单元,所述电源指示单元、状态指示单元和网络指示单元分别与处理系统耦合；状态显示模块的存在可以让我们很清楚的知道电池、网络、通讯状态等信息，并根据状态信息更好的完成工作。
[0013]进一步的，所述显示系统包括显示屏和贴在显示屏表面的触控模块，所述显示屏和触控模块分别与处理系统耦合，所述显示屏是液晶显示屏，所述手持终端的壳体正面包括一个矩形的凹槽，所述液晶显示屏放置在该矩形的凹槽内，液晶显示屏屏面相对于壳体表面内凹；触控模块的存在配合物理按键，再根据实时的监控音像可以使工作更加高效。；显示屏平面相对壳体表面内凹可以起到一定的保护作用；
[0014]所述通讯系统包括有线通讯模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块包括wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元和无线模式切换单元,所述wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元通过无线模式切换单元与处理系统耦合；所述无线通讯模块还包括天线，该天线安置在液晶显示屏所在壳体正面径向的上侧面的右端；所述有线通讯模块还包括外设备配置口，该外设备配置口安置在天线所在侧面的另一端；天线和外设备配置口放置在壳体的上侧面，布局合理，同时需要有线连接时，不会妨碍到其他操作；将云台方向摇杆放在按钮键盘的上端方便手的操作，而不必担心操作摇杆和按钮时互相阻碍；将互相配合的按钮合成一个按钮键盘，可以方便调节；
[0015]所述的控制系统包括云台方向摇杆、云台电源开关按钮、警示灯开关按钮、复位开关按钮、云台上升按钮、云台下降按钮、变焦放大按钮和变焦缩小按钮，所述的云台方向摇杆，该机构包括摇杆盘和摇杆，且摇杆盘包括一个圆环状的固定盘和一个固定盘之内的内凹的半球形结构的摇杆床，摇杆是一根由摇杆床半球底部向外凸起的杆状的部件，所述的云台方向摇杆安置在显示屏所在壳体正面的显示屏的轴向的右侧；所述的电源开关按钮、警示灯开关按钮、复位开关按钮、云台上升按钮、云台下降按钮、变焦放大按钮和变焦缩小按钮都是凸起的类半球型并截掉球体顶端的类锥台结构，锥台下端最大越往上越小，且锥台周围的壳体上又一圈圆环状的凸起，该凸起高于锥台的端部而低于锥台的底部；所述电源开关按钮安置在所述的云台方向摇杆径向的左上侧，所述的警示灯开关按钮、复位开关按钮、云台上升按钮、云台下降按钮、变焦放大按钮和变焦缩小按钮则以横二竖三的类网格状的排布方式组合成按钮键盘并安置在所述云台方向摇杆径向的下侧；将主要按键和显示屏放在同一个面，可以对着画面去控制云台，使操作人员更方便操作控制，使控制效果更佳；
[0016]所述状态显示模块包括电源指示灯、状态指示灯和网络指示灯，所述电源指示灯、状态指示灯和网络指示灯，三个指示灯安置在所述按钮键盘径向的下侧，轴向排成一列；状态指示灯的存在使得工作可以根据电源、状态和网络的情况更合理的去调节工作，且指示灯也在显示屏所在的壳面，醒目而清晰的指示当前设备的工作状态；
[0017]所述录存模块包括录像按钮、存储卡插槽，所述的录像按钮和存储卡插槽，其中录像按钮在壳体正面轴向的右侧中部，而存储卡插槽在所述天线和外设备配置口所在侧面，且位于两者之间；一般情况下不需要用到录像按钮和存储卡插槽，将其放置在壳体侧面，可以避免壳体正面过多的按钮而造成不必要的麻烦。
[0018]一种监控系统，该监控系统包括可控云台监控设备和本实用新型所述的一种可控云台监控设备的手持终端，所述的可控云台监控设备包括控制系统、云台动力模块、通讯处理模块、警灯、警笛、摄像头、照明灯具、存储模块和音频模块，所述云台动力模块、通讯处理模块、警灯、警笛、摄像头、照明灯具、存储模块和音频模块分别和控制系统耦合，其中音频模块和存储模块又分别与通讯处理模块耦合，而摄像头与云台动力模块耦合，另外可控云台通过通讯处理模块与手持终端的通讯系统耦合。强大的控制功能和监控效果配合功能多样的可控云台可以适用于多种场合，如可以用于车载警示装置，也可以用于国土安全监控及所有移动监控，适用范围广。
[0019]经研究发现，现在广泛使用的可控云台监控设备的手持终端，由于无法显示现场实时监控音像，所以操作人员只能根据经验去判断监控设备的摄像头是否调节到需要的位置，再根据后台反馈的信息进行多次调节才能达到较佳的调节效果，且现场发生突变情况时，由于远程后台难以及时指挥，使得实时信息难以采集；本实用新型由于增加了显示系统，可控云台监控设备的实时监控音像通过通讯系统，送到处理系统处理，并由显示系统显示，然后操作人员可以根据实时的音像信息，通过控制系统生成控制指令，通过处理系统处理，经由通讯系统发送到云台，并对可控云台监控设备进行控制，可以达到更佳的调节效果，而不需要配合后台进行多次调整就能够，特别是能够在发生突变情况时快速准确的将摄像头调节到需要的位置并采集实时信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型基本原理流程图；
[0021]图2为本实用新型实施例1的流程图；
[0022]图3为本实用新型一种可控云台的手持终端的壳体正面结构图；
[0023]图4为本实用新型实施例2的流程图。
[0024]其中:
[0025]1、处理系统；2、通讯系统；3、显不系统；4、控制系统；5、录存I吴块；6、状态显不丰旲块；21、无线通讯模块；22、有线通讯模块；31、显示屏；32、触控模块；41、云台控制机构；411、云台方向模块；412、云台升降模块；413、变焦控制模块；414、开关控制模块；100、显示屏；111、摇杆；112、摇杆盘；120、电源开关按钮；121、警示灯开关按钮；122、复位开关按钮；123、云台上升按钮；124、云台下降按钮；125、变焦缩小按钮；126、变焦放大按钮；131、电源指示灯；132、状态指示灯；133、网络指示灯；141、录像按钮；142、存储卡插槽；151、天线；152、外设备配置口。
【具体实施方式】
[0026]图1为本实用新型一种可控云台监控设备的手持终端的原理流程图，一种可控云台监控设备的手持终端包括处理系统1、控制系统4、用于与可控云台监控设备数据交换的通讯系统2和用于显示可控云台监控设备的摄像头音像的显示系统3，所述控制系统4包括用于控制云台的云台控制机构41和控制摄像头视音频采集的视音频采集模块42 ;所述通讯系统2接收来自云台监视设备的音像信号，通过处理系统I处理以后，发送到显示系统3显示，所述控制系统的云台控制机构41和视音频采集模块42生成的用于控制云台和调节摄像头的操作指令通过处理系统I处理以后，由通讯系统2发送到可控云台监控设备，并对可控云台监控设备进行控制。
[0027]现在广泛使用的可控云台监控设备的手持终端，由于无法显示现场实时监控音像，所以操作人员只能根据经验去判断监控设备的摄像头是否调节到需要的位置，再根据后台反馈的信息进行多次调节才能达到较佳的调节效果，本实用新型增加了显示系统，可控云台监控设备的实时监控音像通过通讯系统，送到处理系统处理，并由显示系统显示，然后操作人员可以根据实时的音像信息，通过控制系统生成控制指令，通过处理系统处理，经由通讯系统对云台进行控制，可以达到更佳的调节效果，而不需要配合后台进行多次调整就能够，特别是在发生突变情况时能够快速准确的将摄像头调节到需要的位置并采集实时信息。
[0028]下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
[0029]实施例一:
[0030]本实用新型实施例一结合图2和图3进行说明，其中图2为本实用新型的流程图而图3为本实用新型一种可控云台的手持终端的壳体正面结构图。在图2中，一种可控云台监控设备的手持终端，手持终端包括壳体，壳体上集成有处理系统1、控制系统4、用于与可控云台监控设备数据交换的通讯系统2、用于显示可控云台监控设备的摄像头音像的显示系统3、录存模块5和用于显示状态信息的状态显示模块6 ;所述控制系统4包括用于控制云台的云台控制机构和控制摄像头视音频采集的视音频采集模块42 ;根据状态显示模块6所显示的信息判断是否需要使用录存模块5和工作方式后，通讯系统2接收来自云台监视设备的音像信号，通过处理系统I处理以后，发送到显示系统3显示，云台控制机构和视音频采集模块42生成的用于调节云台和摄像头的操作指令通过处理系统处理以后，由通讯系统2发送到可控云台监控设备，并对可控云台监控设备进行控制；
[0031]如上所述显示系统还包括显示屏31和贴在显示屏表面的触控模块32，显示屏31和触控模块32分别与处理系统I耦合；物理的按键存在一些无法实现的功能，而触控模块配合物理按键，再根据实时的监控音像可以使工作更加高效；
[0032]如上所述通讯系统2包括无线通讯模块21和有线通讯模块22，无线通讯模块21和有线通讯模块22可以单独工作也可以同时工作，两种通讯的类型可以适合不同的场所工作，比如在没有网络的地区，有线的类型可以保证工作的进行，而需要比较远的距离去控制云台的时候，无线的方式也能够提供方便；
[0033]如上所述无线通讯模块21包括wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元和无线模式切换单元，其中wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元通过无线切换单元和处理系统耦合。不同的无线通讯单元可以提供更多种的选择，各类的网络在各个地区不是全面覆盖的，其中一种网络无法工作时，我们可以选择其他的网络继
续工作。
[0034]如上所述的云台控制机构包括用于控制云台方向的云台方向模块411，、用于控制云台升降的云台升降模块412、用于控制云台上摄像头的焦距变化的变焦控制模块413和用于控制可控云台监控设备电源、警示灯和可控云台监控设备复位的开关控制模块414 ;其中云台方向模块411、云台升降模块412、、变焦控制模块413和开关控制模块414分别通过控制系统和处理系统I耦合，同时通过视音频采集模块和处理系统耦合；其中所述开关控制模块414还控制手持终端的电源开关和状态复位；功能强大的控制系统，使得云台的控制能够满足多方面的需求，使得可控云台监控设备的调整效果更佳，保证监控的效果；
[0035]如上所述录存模块5包括录像控制单元和存储单元，录像控制单元和存储单元分别与处理系统耦合；由于录像存储功能的存在，在无网络地区，凭借有线通讯的方式，本实用新型可以将重要的音像资料及时的保存下来，不必担心因为网络问题，使得后台服务器无法将重要的信息记录下来而造成信息的丢失，同时该存储单元可与其他存储设备兼容，在存储单元空间不够时可以及时将资料转移后再使用，保证设备长时间的无网络条件下工作；
[0036]如上所述状态显示模块6包括电源指示单元、状态指示单元和网络指示单元，电源指示单元、状态指示单元和网络指示单元分别与处理系统耦合。状态显示模块的存在可以让我们很清楚的知道电池、网络、通讯状态等信息，并根据状态信息更好的完成工作。
[0037]图3是本实用新型一种可控的手持终端的壳体正面结构图，所述手持终端的壳体还包括一个位于壳体正面的矩形的凹槽，而显示系统包括显示屏100和贴在显示屏表面的触控模块，显示屏100是液晶显示屏，液晶显示屏放置在所述矩形的凹槽内，液晶显示屏屏面相对于壳体表面内凹；触控模块配合物理按键可以使工作更加高效；显示屏平面相对壳体表面内凹可以起到一定的保护作用；
[0038]如上所述通讯系统包括用于无线通讯的天线151，和用于有线通讯的外设备配置口 152，天线151安置在显示屏100所在正面径向的上侧面的右端，外设备配置口 152安置在天线151所在侧面的另一端；其中外设备配置口 152还具备充电和数据交换的功能?’天线151和外设备配置口 152放置在壳体的上侧面，布局合理，同时需要有线连接时，不会妨碍到其他操作；
[0039]如上所述控制系统包括云台方向摇杆、电源开关按钮120、警示灯开关按钮121、复位开关按钮122、云台上升按钮123、云台下降按钮124、变焦放大按钮126和变焦缩小按钮125 ;其中云台方向摇杆包括摇杆盘112和摇杆111,且摇杆盘112包括一个圆环状的固定盘和一个固定盘 之内的内凹的半球形结构的摇杆床，摇杆111是一根由摇杆床半球底部向外凸起的杆状的部件，云台方向摇杆安置在显示屏100所在壳体正面的显示屏的轴向的右侧；所述电源开关按钮120、警示灯开关按钮121、复位开关按钮122、云台上升按钮123、云台下降按钮124、变焦放大按钮126和变焦缩小按钮125都是凸起的类半球型并截掉球体顶端的类锥台结构，锥台下端最大越往上越小，且锥台周围的壳体上又一圈圆环状的凸起，该凸起高于锥台的顶部而低于锥台的底部；电源开关按钮120安置在云台方向摇杆径向的左上侧，警示灯开关按钮121、复位开关按钮122、云台上升按钮123、云台下降按钮124、变焦放大按钮126和变焦缩小按钮125则以横二竖三的类网格状的排布方式组合成按钮键盘并安置在云台方向摇杆径向的下侧；将主要按键和显示屏100放在同一个面，可以对着实时监控音像去控制可控云台监控设备，使操作人员更方便操作控制，使控制效果更佳；将云台方向摇杆放在按钮键盘的上端方便手的操作，而不必担心操作摇杆和按钮时互相阻碍；将互相配合的按钮合成一个按钮键盘，可以方便操作；
[0040]如上所述状态显示模块包括电源指示灯131、网络指示灯122和状态指示灯123，所述电源指示灯131、网络指示灯122和状态指示灯123安置在按钮键盘径向的下侧，大致呈轴向排成一列；状态指示灯的存在使得工作可以根据电源、状态和网络的情况更合理的去调节工作，且指示灯也在显示屏所在的面，醒目而清晰的指示当前设备的工作状态；
[0041]如上所述录存模块包括录像按钮141、存储卡插槽142，其中录像按钮141在壳体正面轴向的右侧中部，存储卡插槽142在天线151和外设备配置口 152所在侧面，且位于两者之间；一般情况下不需要用到录像按钮和存储卡插槽，将其放置在壳体侧面，可以避免壳体正面过多的按钮而造成不必要的麻烦。
[0042]实施例二
[0043]一种监控系统，该监控系统包括可控云台监控设备和实施例一中的一种可控云台监控设备的手持终端，图4为手持终端和一种可控云台监控设备组成的系统的原理流程图，可控云台监控设备包括控制系统、云台动力模块、通讯处理、存储模块、照明灯具、音频模块、警灯、警笛、摄像头，所述云台动力模块、通讯处理模块、存储模块、照明灯具、音频模块、警灯、警笛、摄像头分别与控制系统耦合，其中音频模块和存储模块又分别与通讯处理模块耦合，而摄像头与云台动力模块耦合，另外可控云台通过通讯处理模块与手持终端的通讯系统f禹合。
[0044]如上所述通讯模块可以是有线的，也可以是无线的，也可以两者同时支持；
[0045]强大的控制功能和监控效果配合功能多样的可控云台可以适用于多种场合，如可以用于车载警示装置，也可以用于国土安全监控以及所有的移动监控设备，适用范围广。
[0046]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述手持终端包括处理系统、控制系统、用于与可控云台监控设备数据交换的通讯系统和用于显示可控云台监控设备的摄像头音像的显示系统，所述控制系统包括用于控制云台的云台控制机构和控制摄像头视音频采集的视音频采集模块；所述通讯系统接收来自云台监视设备的音像信号，通过处理系统处理以后，发送到显示系统显示，所述控制系统的云台控制机构和视音频采集模块生成的用于控制云台和调节摄像头的操作指令通过处理系统处理以后，由通讯系统发送到可控云台监控设备，并对可控云台监控设备进行控制。
2.如权利要求1所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述的通讯系统包括有线通讯模块、无线通讯模块，所述有线通讯模块、无线通讯模块分别和处理系统耦合。
3.如权利要求2所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述的无线通讯模块包括wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元和无线模式切换单元，所述wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元通过无线切换单元和处理系统f禹合。
4.如权利要求1所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述的显示系统包括显示屏和贴在显示屏表面的触控模块，所述触控模块和显示屏分别和处理系统耦合。
5.如权利要求1所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括录存模块，所述录存模块与处理系统耦合。
6.如权利要求5所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述的录存模块包括录像控制单元和存储单元，所述录像控制单元、存储单元分别与处理系统耦合。
7.如权利要求1所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述的云台控制机构包括用于控制云台方向的云台方向模块、用于控制云台升降的云台升降模块、用于控制云台上摄像头的焦距变化的变焦控制模块和用于控制电源、警示灯和复位的开关控制模块，所述云台方向模块、云台升降模块、变焦控制模块和开关控制模块分别通过控制系统和处理系统耦合，同时通过视音频采集模块和处理系统耦合。
8.如权利要求1所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述的终端还包括状态显示模块，所述状态显示模块包括状态指示单元、用于指示电源剩余情况的电源指示单元和指示网络状况的网络指示单元，所述电源指示单元、状态指示单元和网络指示单元分别与处理系统耦合。
9.如权利要求1所述的一种可控云台监控设备的手持终端，其特征在于，所述显示系统包括显示屏和贴在显示屏表面的触控模块，所述触控模块和显示屏分别与处理系统耦合，所述显示屏是液晶显示屏，所述手持终端的壳体正面包括一个矩形的凹槽，所述液晶显示屏放置在该矩形的凹槽内，液晶显示屏屏面相对于壳体表面内凹； 所述通讯系统包括有线通讯模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块包括wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元和无线模式切换单元,所述wifi通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、微波通讯单元通过无线模式切换单元与处理系统耦合；所述无线通讯模块还包括天线，该天线安置在液晶显示屏所在壳体正面径向的上侧面的右端；所述有线通讯模块还包括外设备配置口，该外设备配置口安置在天线所在侧面的另一端；所述的控制系统包括云台方向摇杆、电源开关按钮、警示灯开关按钮、复位开关按钮、云台上升按钮、云台下降按钮、变焦放大按钮和变焦缩小按钮，所述的云台方向摇杆包括摇杆盘和摇杆，且摇杆盘包括一个圆环状的固定盘和一个固定盘之内的内凹的半球形结构的摇杆床，摇杆是一根由摇杆床半球底部向外凸起的杆状的部件，所述的云台方向摇杆安置在显示屏所在壳体正面的液晶显示屏的轴向的右侧；所述的电源开关按钮、警示灯开关按钮、复位开关按钮、云台上升按钮、云台下降按钮、变焦放大按钮和变焦缩小按钮都是凸起的类半球型并截掉球体顶端的类锥台结构，锥台下端最大越往上越小，且锥台周围的壳体上有一圈圆环状的凸起，该凸起高于锥台的顶部而低于锥台的底部；所述电源开关按钮安置在所述的云台方向摇杆径向的左上侧，所述的警示灯开关按钮、复位开关按钮、云台上升按钮、云台下降按钮、变焦放大按钮和变焦缩小按钮则以横二竖三的类网格状的排布方式组合成按钮键盘并安置在所述云台方向摇杆径向的下侧； 所述的手持终端还包括状态显示模块和录存模块；所述状态显示模块包括电源指示灯、状态指示灯和网络指示灯，所述电源指示灯、状态指示灯和网络指示灯，三个指示灯安置在所述按钮键盘径向的下侧，轴向排成一列； 所述录存模块包括录像按钮、存储卡插槽，所述的录像按钮和存储卡插槽，其中录像按钮在壳体正面轴向的右侧中部，而存储卡插槽在所述天线和外设备配置口所在侧面，且位于两者之间。
10.一种监控系统，其特征在于，该监控系统包括可控云台监控设备和权利要求1至9任一所述的一种可控云台监控设备的手持终端，所述的可控云台监控设备包括控制系统、云台动力模块、通 讯处理模块、警灯、警笛、摄像头、照明灯具、存储模块和音频模块，所述云台动力模块、通讯处理模块、警灯、警笛、摄像头、照明灯具、存储模块和音频模块分别和控制系统耦合，其中音频模块和存储模块又分别与通讯处理模块耦合，而摄像头与云台动力模块耦合，另外可控云台通过通讯处理模块与手持终端的通讯系统耦合。
【文档编号】G05D3/12GK203574781SQ201320567574
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】黄劲 申请人:黄劲