本发明涉及一种用于消防监控的双余度遥控无人机，属于消防监控技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。
对危险化工产品进行巡检非常重要，现有的巡检方式通过人员巡检，费时费力，且对某些潜在威胁不易发现，或者通过固定安装探测装置进行实时监测，但是成本较大，不能满足用户的使用需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于消防监控的双余度遥控无人机，以解决现有技术中通过人员对危险化工产品进行巡检，费时费力，且对某些潜在威胁不易发现，或者通过固定安装探测装置进行实时监测，但是成本较大，不能满足用户的使用需求的问题。本发明采用双余度飞行控制系统，在正常情况下，主控制器进行工作，从控制器储存所有主控制器信息，在主控制器失灵时，从控制器可以无缝衔接主控制器工作；当用户觉得双控制器麻烦时，可以单独安装主控制器进行工作。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本发明提供一种用于消防监控的双余度遥控无人机，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机机体、螺旋桨、主GPS、从GPS、监测装置、无线传输模块。
主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。
监测装置安装在遥控多旋翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。
作为本发明的进一步优化方案，所述主控制器输出PWM 方波信号至所述电子调速器以控制所述电子调速器动作。
作为本发明的进一步优化方案，所述主控制器与遥控多旋翼无人机的任务载荷连接以控制任务载荷动作。
作为本发明的进一步优化方案，所述主控制器与遥控多旋翼无人机的遥控接收机连接。
作为本发明的进一步优化方案监测装置还包括外壳，第一摄像头和第二摄像头安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明采用双余度飞行控制系统，在正常情况下，主控制器进行工作，从控制器储存所有主控制器信息，在主控制器失灵时，从控制器可以无缝衔接主控制器工作；当用户觉得双控制器麻烦时，可以单独安装主控制器进行工作。本发明设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，使用的时候，将本发明设定在某一半径范围内巡检，当发现火情或烟雾时，飞机停留在事故点附近区域，实时检测，将采集的视频发送到远程监控中心。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，且描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明提供一种用于消防监控的双余度遥控无人机，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机机体、螺旋桨、主GPS、从GPS、监测装置、无线传输模块。
主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。
监测装置安装在遥控多旋翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。
本发明的方案中，所述主控制器输出PWM 方波信号至所述电子调速器以控制所述电子调速器动作。所述主控制器与遥控多旋翼无人机的任务载荷连接以控制任务载荷动作。
本发明中，主控制器与遥控接收机相连，遥控器直接对主控制器进行控制；主控制器与从控制器之间通过数据总线连接，正常情况下，只有主控制器进行工作，从控制器同时存储主控制器的所有飞行信息，当主控制器发生故障时，从控制器可以无缝衔接，从而加强无人机飞行过程中的安全保障；主控制器通过PWM 方波对电子调速器进行控制，电子调速器控制电机转动，电机带动旋翼旋转，从而控制飞机的飞行姿态。
本发明的方案中，监测装置还包括外壳，第一摄像头和第二摄像头安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。
本发明采用双余度飞行控制系统，在正常情况下，主控制器进行工作，从控制器储存所有主控制器信息，在主控制器失灵时，从控制器可以无缝衔接主控制器工作；当用户觉得双控制器麻烦时，可以单独安装主控制器进行工作。
本发明设置双目视觉结构，包括了了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，使用的时候，将本发明设定在某一半径范围内巡检，当发现火情或烟雾时，飞机停留在事故点附近区域，实时检测，将采集的视频发送到远程监控中心。远程监控中心，可以由人工对火情进行核实，人工核实起火后，立即将起火位置以及起火物品、注意事项等信息发送给消防队，消防队展开消防救援和群众疏散工作；另一方面，远程监控中心还可以对无人机发出指令，使得无人机悬停在火情处附近上空，无人机读取远程监控中心数据库中的物品资料信息，或者，远程监控中心向无人机发送物品资料信息，无人机悬停在火点附近上空，并通过扬声器、指示灯等辅助消防人员进行消防以及疏散等，当物品资料信息中存在危险化学物品时，进行危险化学物品提示。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。