1.一种基于知识图谱的智能家居设备控制方法，其特征在于，包括：
从用户输入的交互命令中提取各个关键词；
确定所述关键词在知识图谱网络中对应的节点；
根据所述各个关键词在所述交互命令中的顺序，确定所述各个关键词对应的节点在所述知识图谱网络中形成的各个业务路径；
根据所述各个业务路径中的所述节点之间的连接边及相应的所述连接边上的权重值，确定所述各个业务路径的代价值；
确定所述代价值中的最小值，并根据所述最小值对应的业务路径确定所述交互命令控制的智能家居设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从用户输入的交互命令中提取各个关键词之前还包括：
接收用户输入的语音交互数据；
对用户输入的语音交互数据进行语音识别得到用户输入的交互命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个关键词在所述交互命令中的顺序，确定所述各个关键词对应的节点在所述知识图谱网络中形成的各个业务路径，包括：
确定所述各个关键词在所述交互命令中的顺序，其中，所述顺序为所述各个关键词在所述交互命令中出现的先后顺序；
所述各个关键词对应的节点按照所述顺序依次映射组成所述交互命令在所述知识图谱网络中形成的各个业务路径。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个业务路径中的所述节点之间的连接边及相应的所述连接边上的权重值，确定所述各个业务路径的代价值，包括：
确定所述业务路径中相邻的两个节点之间的子代价值，其中，所述相邻的两个节点之间的子代价值的大小与，所述两个节点之间连接边的权重值和所述的两个节点属于所述业务路径对应的所述知识图谱网络中的同一子图的概率的乘积成正相关关系；
对所述业务路径包括的所述各个子代价值累加求和，得到所述业务路径的代价值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述业务路径中相邻的两个节点之间的子代价值，包括：
确定所述业务路径中相邻的两个节点之间的权重值；
确定所述业务路径中相邻的两个节点属于所述业务路径对应的所述知识图谱网络中的同一子图的概率；
将所述相邻的两个节点之间的权重值与所述两个节点属于所述业务路径对应的所述指示图谱网络中的同一子图的概率的乘积确定为所述相邻的两个节点之间的子代价值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述业务路径中相邻的两个节点属于所述业务路径对应的所述知识图谱网络中的同一子图的概率，包括：
在所述业务路径对应的所述知识图谱网络中确定第一子图；
确定所述业务路径中相邻的两个节点中的第一节点的出方向连接边属于所述第一子图的第一比例，其中，所述出方向连接边为所述第一节点指向所述知识图谱网络中的其它节点的连接边；
确定所述业务路径中相邻的两个节点中的第二节点的入方向连接边属于所述第一子图的第二比例，其中，所述入方向连接边为所述第二节点指向所述知识图谱网络中的其它节点的连接边，与所述第二节点对应的关键词在所述交互命令中的输入时间晚于与所述第一节点对应的关键词在所述交互命令中的输入时间；
根据所述第一比例和所述第二比例确定所述相邻的两个节点属于所述第一子图的概率，所述概率与所述第一比例和所述第二比例的乘积成正相关关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述业务路径对应的所述知识图谱网络中确定第一子图，包括：
确定所述第一节点在所述知识图谱网络中对应的子图；
将所述第一节点在所述知识图谱网络中对应的子图确定为第一子图。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比例和所述第二比例确定所述相邻的两个节点属于所述第一子图的概率，包括：
确定所述相邻的两个节点属于所述第一子图的概率为所述第一比例和所述第二比例的乘积。
9.一种基于知识图谱网络的智能家居设备控制装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过通信总线相连；
所述通信接口，用于接收用户输入的交互命令；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行如权利要求1至8中任一项所述的基于知识图谱网络的智能家居设备控制方法。
10.一种智能家居系统，其特征在于，包括：多个智能家居设备和控制设备，所述控制设备部署有如权利要求9所述的控制装置；
所述控制设备分别与所述多个智能家居设备连接，并且按照权利要求1至8中任一项所述的方法对所述多个智能家居设备进行控制。