一种实现调焦的方法和装置与流程

文档序号:18061072发布日期:2019-07-03 03:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种实现调焦的装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于打开摄像头后和/或手动调焦过程中,定时通过摄像头获取图像;

第二获取模块,用于获取所述图像中对焦位置所在的物体的边缘和边缘亮度;

第一替换模块,用于判断出预设亮度和物体的边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值,采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但边缘的特征与所述物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘;

第一显示模块用于,显示替换后的图像,

所述边缘的特征包括粗细和/或颜色,

相邻两次之间边缘的粗细变化程度和/或颜色变化程度,根据相邻两次之间物体的边缘亮度的差异程度来进行计算。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,

所述第一替换模块具体用于:

判断出本次物体的边缘亮度大于上一次物体的边缘亮度,采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但粗细比上一次边缘更粗和/或颜色比上一次更深的边缘替换所述物体的边缘。

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一替换模块具体用于:

判断出本次物体的边缘亮度小于上一次物体的边缘亮度,采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但粗细比上一次边缘更细和/或颜色比上一次更浅的边缘替换所述物体的边缘。

4.一种实现调焦的装置,其特征在于,包括:

第三获取模块,用于打开双目摄像头后和/或手动调焦过程中,定时通过双目摄像头中的第一摄像头获取第一图像,同时通过双目摄像头中的第二摄像头获取第二图像;

校正模块,用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正;根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正;

第四获取模块,用于获取校正后的第一图像中对焦位置所在的物体的第一边缘和第一边缘亮度;获取校正后的第二图像中对焦位置所在的物体的第二边缘和第二边缘亮度;

第二替换模块,用于判断出预设亮度和第一边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值,采用形状与所述第一边缘围成的形状相同,但边缘的特征与所述第一边缘的特征不同的第三边缘替换所述第一边缘;

判断出预设亮度和第二边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值,采用形状与所述第二边缘围成的形状相同,但边缘的特征与所述第二边缘的特征不同的第四边缘替换所述第二边缘;

第二显示模块,用于显示替换后的第一图像;显示替换后的第二图像,

所述边缘的特征包括粗细和/或颜色,

相邻两次之间第三边缘的粗细变化程度和/或颜色变化程度,根据相邻两次之间物体的第一边缘亮度的差异程度来进行计算;相邻两次之间第四边缘的粗细变化程度和/或颜色变化程度,根据相邻两次之间第二边缘亮度的差异程度来进行计算。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一参数包括:预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数;

所述第二参数包括:预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数;

所述校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正包括:

预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像;

对于网格图像中的每一个第一像素点,根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标;将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标;其中,第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系,所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系;

根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标,将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标;根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标;其中,所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系;

将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除;

对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点,对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理;

根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

6.一种实现调焦的方法,其特征在于,包括:

打开摄像头后和/或手动调焦过程中,定时通过摄像头获取图像;

获取所述图像中对焦位置所在的物体的边缘和边缘亮度;

判断出预设亮度和物体的边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值,采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但边缘的特征与物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘,显示替换后的图像,

所述边缘的特征包括粗细和/或颜色,

相邻两次之间边缘的粗细变化程度和/或颜色变化程度,根据相邻两次之间物体的边缘亮度的差异程度来进行计算。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但边缘的特征与物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘包括:

判断出本次物体的边缘亮度大于上一次物体的边缘亮度,采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但粗细比上一次边缘更粗和/或颜色比上一次更深的边缘替换所述物体的边缘。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,

所述采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但边缘的特征与物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘包括:

判断出本次物体的边缘亮度小于上一次物体的边缘亮度,所述边缘的特征包括粗细和/或颜色;

采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同,但粗细比上一次边缘更细和/或颜色比上一次更浅的边缘替换所述物体的边缘。

9.一种实现调焦的方法,其特征在于,包括:

打开双目摄像头后和/或手动调焦过程中,定时通过双目摄像头中的第一摄像头获取第一图像,同时通过双目摄像头中的第二摄像头获取第二图像;

根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正;根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正;

获取校正后的第一图像中对焦位置所在的物体的第一边缘和第一边缘亮度;获取校正后的第二图像中对焦位置所在的物体的第二边缘和第二边缘亮度;

判断出预设亮度和第一边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值,采用形状与所述第一边缘围成的形状相同,但边缘的特征与所述第一边缘的特征不同的第三边缘替换所述第一边缘,显示替换后的第一图像;

判断出预设亮度和第二边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值,采用形状与所述第二边缘围成的形状相同,但边缘的特征与所述第二边缘的特征不同的第四边缘替换所述第二边缘,显示替换后的第二图像,

所述边缘的特征包括粗细和/或颜色,

相邻两次之间第三边缘的粗细变化程度和/或颜色变化程度,根据相邻两次之间物体的第一边缘亮度的差异程度来进行计算;相邻两次之间第四边缘的粗细变化程度和/或颜色变化程度,根据相邻两次之间第二边缘亮度的差异程度来进行计算。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一参数包括:预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数;

所述第二参数包括:预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数;

所述根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正包括:

预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像;

对于网格图像中的每一个第一像素点,根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标;将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标;其中,第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系,所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系;

根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标,将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标;根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标;其中,所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系;

将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除;

对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点,对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理;

根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

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